本篇主要介紹NM和其他模塊之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如NM與ComM，CanSM,ECUM,BSWM之間的關(guān)系，因?yàn)镃anNM是目前主要用到的NM模塊，下面就以CanNM為例。

NM與ComM:

如果是網(wǎng)絡(luò)是主動(dòng)喚醒，那么一般是由用戶調(diào)用ComM_networkrequest這個(gè)借口，請(qǐng)求ComM_Fullcommunication,使得ComM進(jìn)入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED,同時(shí)NM的狀態(tài)就會(huì)從Bus_Sleep進(jìn)入到Repeat模式，而后再計(jì)入Normal模式。

如果網(wǎng)絡(luò)是被動(dòng)喚醒，也就是由NM報(bào)文喚醒，那么NM會(huì)先由Bus_Sleep模式切換至Repeat模式，而NM會(huì)通知到ComM我已經(jīng)進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)模式了，你也需要切換到Full_Communication了。

NM與EcuM:

這里很多初學(xué)者會(huì)搞混的一點(diǎn)就是Ecu喚醒和NM喚醒，這是兩個(gè)概念。

一般來(lái)說(shuō)，報(bào)文喚醒了Ecu,但是NM可能還在睡眠狀態(tài)，要看喚醒Ecu的是不是網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文通常也會(huì)有自己的ID，在指定的ID范圍內(nèi)，就可以喚醒網(wǎng)絡(luò)。

另外一點(diǎn)就是，NM休眠和Ecu休眠也是兩個(gè)概念。Ecu在一定時(shí)間內(nèi)接受不到NM報(bào)文，是一定會(huì)休眠的，但是Ecu是否休眠，則完全由我們?cè)O(shè)計(jì)者來(lái)決定。

NM與CanSM:

我們說(shuō)NM報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)，首先Ecu需要具備接受NM報(bào)文的能力，這里說(shuō)的就是Can控制器和收發(fā)器都必須處于能夠接受報(bào)文的狀態(tài)，因?yàn)镃an控制器也有自己的狀態(tài)機(jī)，收發(fā)器如TJA1041也具備自己的狀態(tài)機(jī)，所以如果你的Ecu已經(jīng)喚醒了，而且你也模擬向Ecu發(fā)送了網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，但是NM還是處于休眠的狀態(tài)，那就要檢查一下Can控制器和收發(fā)器的狀態(tài)。