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技術貼 | PROFIBUS PA網絡設計規則注意事項——鼎實科技

KITJI ? 來源:KITJI ? 作者:KITJI ? 2023-05-24 17:48 ? 次閱讀

PROFIBUS PA主要用于過程自動化,其物理層使用了曼徹斯特編碼和總線供電技術,通信協議支持PROFIBUS DP-V1版本和應用行規“PA設備行規”。即PROFIBUS PA與PROFIBUS DP在應用層上采用相同的協議,差別在于不同的物理層。用戶在PROFIBUS PA網絡設計過程中,需注意以下幾方面規則。

wKgaomRt3siAOXnGAAQyG-lau6Y408.pngPROFIBUS PA

⑴、PA網絡總負載電流應小于PA鏈路器的最大輸出值

用戶首先應統計連接到PA鏈路器的所有設備(device)的電流值,包括PA從站、網絡部件(如分線器)、診斷工具等,注意關注設備的故障電流。應確保這些設備的消耗電流的綜合不超過PA鏈路器所能提供的最大電流值,同時根據現場要求,留有一定余量。

電流計算公式為:

pYYBAGRt2raAb14wAAALkvZ3QO0820.png電流計算公式

公式中Id指的是單個設備(device)的電流值,n表示設備個數(包括PA從站、分線器及其它消耗電流的設備),Imax表示PA鏈路器輸出最大電流值。

pYYBAGRt2vOAJwgaAAShBkqcNlQ384.png圖1-1、電流計算示意圖

例如:鼎實的DPPA鏈路器PA口通過鼎實PA分線器引出3個分支,分別連接3個PA從站,如上圖1-1所示。DPPA鏈路器輸出最大電流Imax=500mA,分線器消耗電流I1=12mA,假設三個PA從站消耗電流I2~I4=20mA,結果符合設計要求

pYYBAGRt2zOAISwkAAAcOoQUp00398.png

⑵、PA設備工作電壓值不能低于設備允許值

用戶在PA網絡設計中,應保證距離鏈路器最遠端的PA設備供電電壓應不低于設備的允許工作電壓(按照PA規范,不低于9V)。PA耦合器輸出電壓到PA設備后降低主要因素是傳輸線路的分壓。線路分壓大小與以下幾個因素成正比:

①、所用電纜回路電阻

②、電纜長度

③、經過電纜的電流值

用戶需根據現場鏈路器的輸出電壓、電纜的回路電阻、線纜的長度、各個分支(PA從站、網絡部件等)的電流值等信息,計算出PA從站的輸入電壓,保證最遠端的PA設備供電不能設備的允許工作電壓(9V)。

最遠端PA設備輸入電壓計算公式:

poYBAGRt21CAYfLYAAAMMtlPiqk758.png最遠端PA設備輸入電壓計算公式

公式中Ud指的是最遠端設備的輸入電壓,n表示設備個數(包括PA從站、分線器及其它消耗電流的設備),Id表示該設備所消耗的電流值,Rc表示設備所用PA電纜的回路電阻(常用的A類電纜為44Ω/Km),Ln表示設備所在主干節點距離PA鏈路器的長度。

下面舉例進行說明。

某PA網絡系統:鏈路器輸出電壓28V,現場使用的A類電纜(回路阻抗44Ω/Km),主干距離分線器1000米,分線器連接5個PA分支,分線器到最遠端設備200米。分線器功耗12mA,分線器每個分支所連的設備消耗電流20mA,最遠端儀表消耗20mA電流。如下圖1-2所示

pYYBAGRt22SADZx3AAMhUTpfk4s054.png圖1-2、某PA系統示意圖

在計算設備供電電壓時,上圖1-2的系統可等效成如下1-3所示的電路。

poYBAGRt232AJ2VPAABO9zZlRcw135.png圖1-3、上圖中的等效電路圖

上圖1-3中:

Uo=28V(鏈路器輸出電壓值),PA網絡中消耗電流的設備一共有7個,I1為分線器消耗電流值12mA,I2~I6為PA儀表消耗電流值20mA,I7為最遠端儀表消耗的電流值20mA,L1~L6為分線器所在主干節點距離PA鏈路器的長度1000米,L7為最遠端PA設備所在主干節點距離PA鏈路器的長度1200米(1000+200米),Rc回路阻抗44Ω/Km。

將上述變量點入公式

poYBAGRt25-AcVQEAAAMMOxVwcE848.pngpYYBAGRt262AX6bqAAAeUtqagdo715.png

通過以上計算,得出最遠端設備供電電壓大約22V,符合設備供電要求。

⑶、PA電纜總長度不能超過規定值

在非本安系統中,現場在使用標準的A類電纜條件下,總長度不應超過1900米。其中包括主干長度加上所有的分支長度總和。關于A類電纜的技術指標,可以查看PROFIBUS PA安裝規范中的要求。

pYYBAGRt28WAU6XCAABf6VdXwaI013.png

⑷、PA網絡分支數量及長度規則

分支數量與長度呈負相關的關系,即分支越多,單個分支的最大長度越短。下表1-2列出了分支數量與最大分支長度的關系。

pYYBAGRt29eAOH_6AACslsCNwQw323.png

*)符合FISCO的預備值(短截線<1 m?可以認為是接頭)

pYYBAGRt2-eAT58BAABBzO4EGP8087.png

注意:現場使用分線器的情況下,分支長度為分線器到主干的長度加上設備到分線器的長度。舉例:某PA網絡有16個分支,按標準,最長分支為60米,如果分線器到主干線路距離為10米,則設備到分線器之間的最大長度不能超過50米。

poYBAGRt3AOAODrIAAO3fQATT3A979.png圖1-4、分支長度舉例

⑸、PA網絡終端安裝規則

PROFIBUS PA網絡終端由1個100Ω電阻串聯一個1μF電容構成。其中,電容起到耦合PA網絡信號和濾波的作用,電阻起到穩定信號電壓和減少反射波的作用。一個PA網絡需要在總線的兩側各安裝一個終端。終端的規格和安裝位置,對PA信號傳輸起著非常關鍵的作用。

pYYBAGRt3BqAEFn0AAAN_TklVMc882.png圖1-5、PA網絡終端規格

通過鼎實PA設備可以組建線型、樹型或混合型拓撲。針對這些拓撲結構,終端的安裝投入大致有以下幾種情況:

線型拓撲:鏈路器的終端撥到on,總線的末端需額外配置終端模塊。

poYBAGRt3DWAFnN-AAQCQLuxQ_k340.png圖1-6、線型拓撲的終端安裝

樹形拓撲:鏈路器和分線器的終端撥到on。

poYBAGRt3E6AdpFAAASeeRCTlUs284.png圖1-7、樹型拓撲的終端安裝

混合型拓撲:系統如如果既有線性又有樹型的拓撲結構稱為混合型拓撲。終端需要安裝在總線的末端,如果末端是分線器則安裝在分線器上,如果是儀表則安裝在儀表旁邊,現場可能有以下幾種情況。

①、分線器位于終端位置

poYBAGRt3GSAeMm7AARp6JsYZJU992.png圖1-8、混合型拓撲-分線器位于終端

②、PA儀表位于終端位置

poYBAGRt3IaAcGP7AAKeG9MxjLc067.png圖1-9、混合型拓撲-儀表位于終端

⑹、現場接地規則

為保證通信的可靠性和安全性,PROFIBUSPA安裝規范中要求多點接地,即現場所有的PA節點(包括網絡部件)屏蔽層的都應接到一個等電位上。

poYBAGRt3J2AR_YPAACf7FwLQkY503.png圖1-10、理想的接地方式

有些用戶由于現場環境的特殊性(如距離遠、跨建筑物等),不能做到多點接地,而是采用了單一接地的方案,在這種情況下,應該注意,所有符合IEC801標準的EMC測試,都假定在電纜屏蔽與接近被測設備(如,現場設備)的大地之間是直接連接的。因此,在單一接地的情況下,與測試環境相比EMC水平可能會降低。

本文到此結束,感謝電子發燒友提供平臺,歡迎各位工控同行與北京鼎實科技相互交流、相互探討。

審核編輯黃宇

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