在切割/沖壓等機械加工領域，有時候需要操作人員手動上料。手動上料過程中設備應處于停止狀態，當上料完畢并確認安全后，才能再次啟動。如果操作人員違反操作規程（比如一只手上料的同時另一只手去啟動按鈕），可能造成傷害的發生。為了避免這種傷害，人們發明了雙手操作按鈕。雙手操作按鈕必須兩只手同時按下按鈕才能激活輸出（啟動設備），下面這張圖是西門子3SB38雙手操作按鈕盒：

雙手操作按鈕盒需要配合專用控制器（雙手同步控制器）才能工作。如果使用故障安全型PLC，可以通過雙手操作指令來完成類似的功能。今天這篇文章，我們就來介紹下博途環境下基于故障安全的雙手操作指令——TWO_H_EN。本文包括兩個主題：

①指令介紹；

②應用舉例；

1、指令介紹

打開博途開發環境，新建項目。在左側項目樹雙擊“添加新設備”，在彈出的對話框中單擊“控制器”，任意選擇一款故障安全型CPU（比如：CPU 1515F-2PN）。

在新添加的PLC項目樹中選擇“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的對話框中選擇“函數塊”，命名為“Test”，并勾選“Create F-block（創建安全塊）”，如下圖所示：

打開Test函數塊，在右側的指令列表中，“基本指令”→“安全指令（Safety functions）”中，可以看到“TWO_H_EN”指令（帶有使能信號的雙手操作指令），如下圖所示：

將該指令拖放到Test函數塊中，會自動提示生成背景數據塊，完成后如下圖所示：

該指令有四個輸入參數和兩個輸出參數，其中：

輸入參數：

①IN1：布爾型，按鈕1的輸入信號；

②IN2：布爾型，按鈕2的輸入信號；

③ENABLE：布爾型：使能信號；

④DISCTIME：TIME型，差異時間（由于兩個按鈕不可能絕對同步，因此允許它們之間的動作在短時間內存在差異），取值范圍1~500ms，超出這個范圍診斷字節會報錯；

輸出參數：

①Q：布爾型，輸出信號；

②DIAG：字節型，診斷信息。診斷字節的每個位表示相應的含義，具體見下面的表格；

該指令的工作原理如下：

當按鈕1的輸入信號IN1和按鈕2的輸入信號IN2在差異時間內從0變為1并保持時，并且使能信號ENABLE的值為1時，Q輸出為1；

當IN1或者IN2或者ENABLE中任何一個信號為0時，Q輸出為0；

當按鈕輸入信號IN1或者IN2未在差異時間內激活時（比如僅按下了其中一個按鈕），必須先將按鈕松開，然后再次同步按下兩個按鈕才能再次激活Q的輸出；

2、應用舉例

下面我們創建一個功能安全函數塊Test來測試TWO_H_EN指令。為了進行仿真，我們創建F-DB，名稱為simulation，在其中新建變量如下圖所示：

為了模擬雙手按鈕的按下動作，編寫testFC，使按鈕1和按鈕2的觸發由有200ms的差異，如下圖所示：

安全函數塊Test中的代碼如下圖所示：