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CONTINUE如何防止程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-05-17 11:04 ? 次閱讀

CONTINUE:防止預(yù)進(jìn)停止

用 CONTINUE 可防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止。

你能用系統(tǒng)變量$ADVANCE定義先前控制器執(zhí)行的中斷如何動(dòng)作。在指令關(guān)于外圍( 例如輸入/輸出指令) 的情況下,計(jì)算機(jī)先前的運(yùn)行總是被停止。如果你不想這樣的事情發(fā)生,CONTINUE語(yǔ)句必須在相應(yīng)的指令前被編程

CONTINUE語(yǔ)句總是用于下列指令行,甚至是空白行。

即使在此涉及的是一個(gè)空行,CONTINUE 也始終指的是下面的行!例外:如果下面的行中有 ON_ERROR_PROCEED,則 CONTINUE 首先指的是其后的行。

使用$OUT 防止運(yùn)行的停止:

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

$OUT[2]=FALSE

在該情況下,在預(yù)進(jìn)中設(shè)定這些輸出端。何時(shí)精確地對(duì)其進(jìn)行設(shè)定無(wú)法預(yù)測(cè)。

帶 CONTINUE 的 ON_ERROR_PROCEED:

ON_ERROR_PROCEED

CONTINUE

$OUT[1]=TRUE

CONTINUE

ON_ERROR_PROCEED

$OUT[1]=TRUE

這些指令順序在作用方面相同。在兩個(gè)示例中,ON_ERROR_PROCEED 和CONTINUE 對(duì) $OUT[1]=TRUE 起作用。

VW 版本中調(diào)轉(zhuǎn)的運(yùn)用:為了防止提前運(yùn)行程序被中斷。

GOTO Label 1 = E15

CONTINUE

IF $IN[15] THEN

CONTINUE

GOTO Label1

ENDIF

為了防止將在下面的程序行中出現(xiàn)的預(yù)進(jìn)停止,中斷給關(guān)鍵工具坐標(biāo)變量賦值。

CONTINUE

$TOOL=TOOL_DATA[TOOL_NO]

DEF EXIT_PRO ( )

...

WAIT FOR $IN[14] == TRUE ;等待直到 輸入 14 設(shè)置為真

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:KUKA 編程 CONTINUE:防止預(yù)進(jìn)停止

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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