PLC與變頻器的通信是PLC編程中最常用的功能，常規(guī)采用的profibus_DP通訊方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然會(huì)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際來采用USS通信、以太網(wǎng)通信等。本節(jié)重點(diǎn)介紹PLC如何與西門子變頻器進(jìn)行通信組態(tài)及編程。

一、與西門子變頻的通信組態(tài)

1、組態(tài)主站及profibus網(wǎng)絡(luò)

打開項(xiàng)目，插入一個(gè)300的站，并插入一個(gè)315-2DP的CPU，然后新建一個(gè)DP網(wǎng)，本站地址為2，如下圖所示：

2、生成變頻器從站（這里以MASTERDRIVE為例）

在右側(cè)的profibus_DP項(xiàng)目下找到SIMOVERT文件夾打開

CBP（communication board profibus）接口板是MASTERDRIVE的DP通信擴(kuò)展板，在SIMOVERT文件夾下找到CBPX或CBP2 DPV1拖放到DP網(wǎng)絡(luò)上，這兩種板的區(qū)別在于CBPX只能選擇PPO類型的報(bào)文，CBP2 DPV1還能選擇更多的報(bào)文，這里我們選擇CBPX

3、變頻器通信區(qū)的選擇

這里變頻器就是主站PLC的智能從站，需要組態(tài)通信區(qū)，從上圖就可以看到CBPX文件夾下就是CBP板的通信區(qū)選擇，選擇變頻器從站，并在CBPX文件夾選擇需要的通信區(qū)：

注：過程數(shù)據(jù)PZD用于PLC控制和監(jiān)視變頻器，參數(shù)數(shù)據(jù)PKW用于讀寫變頻器的參數(shù)，PKW和PZD總稱為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象（PPO），（關(guān)于PKW和PZD在我前面的文章中有專門的介紹，可以參照鏈接：關(guān)于西門子變頻器報(bào)文的個(gè)人解讀）

雙擊通信區(qū)的某一行，可以看到該行的參數(shù)屬性，這里的一致性被設(shè)置為總長度，在PLC側(cè)需要調(diào)用SFC14和SFC15將數(shù)據(jù)打包發(fā)送，將接收的數(shù)據(jù)解包。

關(guān)于狀態(tài)字和控制的定義需要在變頻器中去設(shè)置，這里就做個(gè)簡單舉例，

利用PLC發(fā)送給變頻器的PZD1來控制變頻器的啟停，PZD2來作為速度設(shè)定，

利用變頻器發(fā)送給PLC的PZD1來反饋控制狀態(tài)，PZD2來作為速度反饋。我們來4、編寫PLC的程序：

首先當(dāng)M0.1為1時(shí)，利用SFC15打包發(fā)送4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，也就是發(fā)送給變頻器的PZD1和PZD2（分別占兩個(gè)字節(jié)）

當(dāng)M0.1為0時(shí)，利用SFC14將數(shù)據(jù)解包，程序如下圖所示：

這樣數(shù)據(jù)傳送的程序就編寫好了，也就是MW100就是PLC發(fā)送給變頻器的PZD1控制變頻器啟停，MW102就是PLC發(fā)送給變頻器的PZD2速度給定。MW104為接收變頻器的狀態(tài)字PZD1，MW106就是接收到的變頻器的速度反饋PZD2。

二、西門子PLC與其他廠家的變頻器如何安裝GSD文件

因?yàn)槭瞧渌麖S家的變頻器，在profibus硬件目錄中是找不到的，這里就需要安裝對應(yīng)的GSD文件，GSD文件可以從西門子官網(wǎng)上去找，下載到本地電腦中，然后安裝，或者從別的項(xiàng)目中導(dǎo)入GSD文件

在PLC的硬件組態(tài)界面中，選項(xiàng)中選擇安裝GSD

本例采用從別的項(xiàng)目導(dǎo)入GSD文件，

紅框中是那個(gè)項(xiàng)目中的gsd文件，（本例是SEW的變頻器）

審核編輯 ：李倩