一、MCU中斷程序執行過程

以MCU裸機程序框架為例，MCU 的主函數是個死循環：

主函數：

main(void)

{

While（1）

{

//主程序

}

}

如果沒有中斷或異常產生會一直在while（1）里執行主程序代碼。當中斷產生后，當前執行的任務會被打斷，程序跳轉到中斷處理函數執行，執行完會返回之前的主程序斷點處繼續執行。

中斷處理函數：

void IRQ_handler(void)

{

//中斷處理程序

//清除中斷標志，否則會不停的進入中斷處理程序。

}

在中斷處理函數中不要做復雜費時的事情，中斷內做的事情盡可能少。

二、中斷使用實例

STM32的IO都可以配置成外部中斷，但不是同時都可以配成外部中斷。需要遵循如下規則：

比如PA0設置成外部中斷，PB0，PC0，PD0就不能配成外部中斷。

比如PA1設置成外部中斷，PB1，PC1，PD1就不能配成外部中斷。

STM32的EXTI0-15中斷線分配給IO使用。PA0的中斷只能使用EXTI0的中斷請求；PA1中斷只能使用EXTI1的中斷請求。

每個外部中斷線可以獨立的配置觸發方式，包含上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發。每個中斷可單獨使能/屏蔽。

STM32的中斷允許嵌套，搶占優先級高的可以打斷搶占優先級低的中斷執行。搶占優先級相同時，不能嵌套，不同響應優先級中斷同時發生，優先級高的先執行。在程序設計時要根據具體情況分配好搶占優先級和響應優先級。

STM32的優先級分搶占和響應兩種，具體選擇哪種分組組合可以通過如下函數配置：

NVIC_PriorityGroupConfig()

優先級分組組合有5種：

第0組：所有4bit用于指定響應優先級；

第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，后面3位用于指定響應優先級；

第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，后面2位用于指定響應優先級；

第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，后面1位用于指定響應優先級；

第4組：所有4位用于指定搶占式優先級。

以STM32為例，使用IO端口PB2的外部中斷功能需要做如下初始化配置：

1 使能PB2的端口clock及復用功能clock

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2 中斷優先級初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//選擇中斷分組1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //選擇中斷通道2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占中斷優先級設置為1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //響應中斷優先級設置為2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷

3 IO初始化

PIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //選擇引腳PB2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //輸出頻率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;; //輸入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

4 把PB2設置為外部中斷模式

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; //選擇中斷線路2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設置為中斷請求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //觸發方式為上下降沿觸發

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //外部中斷使能

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5 中斷處理函數

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

//處理程序

//清空中斷標志位，防止連續進入中斷

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

}