STM32 SysTick定時器講解

本文將介紹SysTick定時器、其工作原理與寄存器、及對應的應用實例

SysTick定時器簡介

首先、我們先解釋下定時器，“定時器”：能夠定時、計數的器件

SysTick稱為系統滴答定時器，它位于Cortex 內核中是一個定時器，可以對輸入的時鐘進行計數、若輸入的時鐘具有周期性的變化，則計數也相當于計時。

系統滴答定時器一般用于操作系統，為操作系統提供時基、維持操作系統的心跳； 系統滴答定時器每過一段時間會產生一個中斷，根據這個特性、操作系統就可以實現時間片的任務調度。

工作原理分析

從上述兩張圖我們可以看出：

系統滴答定時器的時鐘源是從SYSCLK處經過分頻得到的，另外它處于內核中；

重載數值寄存器有24個位、最大值為2^24-1，重載數值寄存器會將其中的數值裝載到定時器中；

當每來一個時鐘脈沖后，定時器會進行減一的操作（計數值-1）；

當計數值降為0時，會觸發一個異常； 我們可以在異常處理函數中、自定義功能；

計數值降為0后，會再次重裝載數值；

寄存器講解

以下是寄存器總覽：

以下是SysTick定時器簡單框圖：

以下是SysTick狀態和控制寄存器的說明：

以下是SysTick重裝載值寄存器的說明：

以下是SysTick當前值寄存器的說明：

以下是SysTick校準值寄存器的說明：

該寄存器可以為軟件提供校準信息，由于CMSIS-Core提供了一個名為SystemCoreClock的軟件變量，所以沒有使用SysTick校準寄存器。 系統初始化函數SystemInit（）設置了該變量，而且只要系統時鐘配置改變是都會對該變量進行更新。 這種軟件手段比利用SysTick校準值寄存器的硬件方式更加靈活。

應用實例

在SysTick的中斷函數內1ms打印一次日志

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
	static uint32_t i = 0;
	i++;
	
	if(i == 1000)
	{
		printf("1ms\\n");
		i = 0;
	}
}