摘要

本篇筆記主要記錄基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信步驟和方法。 前期工具箱的安裝不在本文檔討論范圍內(nèi)。

準(zhǔn)備工作

安裝好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，這個可以在NXP官網(wǎng)下載

按照文檔配置編譯器和設(shè)置路徑以及l(fā)icense激活，QSG里面寫的很清楚，這里不在贅述。

模型設(shè)計(jì)

正確安裝MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外設(shè)和例程，這里我們參照CAN通信例程來建立名字為T2的模型。

建立的模型如下，根據(jù)自己的實(shí)際修改管腳和參數(shù)，這里使用CAN0，

編譯

建立好模型后，編譯如果沒有錯誤就可以生成代碼，也可以調(diào)整代碼生成的配置選項(xiàng)。

生成的代碼

CAN0回調(diào)函數(shù)

燒錄bootloader

先將rbf文件bootloader燒進(jìn)板子，這樣就可以直接從simulink里面直接下載了。

下載代碼

然后就可以重新編譯并生成代碼下載，

測試

使用ZLG的CAN盒進(jìn)行測試，配置為500kbps。

可以看到 上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)跟模型預(yù)期相符，8個字節(jié)分別為3，2，1，2 第五個字節(jié)不斷計(jì)數(shù)增加，到255后回0，然后是2，1，2. 至此基于MBD設(shè)計(jì)的CAN通信符合設(shè)計(jì)預(yù)期，測試結(jié)果正確。

總結(jié)

至此基于MBD模型設(shè)計(jì)的CAN通信完成，符合要求，可以基于這個設(shè)計(jì)更多。 大大加速開發(fā).