沒有一種控制模式對每種應用都是最優的，本文參考了非隔離降壓控制器和轉換器的各種控制模式，介紹了它們的大體工作方式和適用場景，通過本文可以根據設計需求選擇合適控制模式的DC-DC芯片。

目前主流的控制模式有：Voltage Mode (VM)、Peak Current Mode、Voltage Feedforward Mode(VFM)、Hysteretic Control Mode、Constant On-Time with Emulated Ripple Mode (COT with ERM)等。

1、Voltage Mode (VM)

采樣輸出電壓與參考電壓比較后輸出誤差放大信號VE，VE與恒定的鋸齒波比較后產生占空比控制，當PWM斜坡電壓超過誤差放大器輸出電壓時，PWM比較器復位鎖存器，從而關閉高側場效應管并打開低側場效應管。在下一個振蕩器脈沖放電PWM斜坡之前，低側場效應晶體管一直處于工作狀態。

適用場景：需要開關頻率固定可知;輸出大范圍變化負載;輸出紋波小一致性高。

對于FPWM 強制脈寬調制模式而言，輕載模式下效率低。

2、Peak Current Mode (PCM)

與VM不同的是誤差放大信號uc與電感電流比較后產生驅動信號，峰值電流控制的最大優點是本身具備峰值限流保護的功能，不需要額外的過流保護電路，提高了可靠性。峰值電流控制的缺點主要是對電路噪聲比較敏感。(在CCM模式下，占空比D>0.5時需要斜坡補償才能穩定。斜坡補償可以附加在Ve上，也可以附加在電感電流采樣信號上，對于BUCK芯片已經內置補償)。

適用場景：需要開關頻率固定可知，外圍電路簡單，設計友好的場景。

3、 Voltage Feedforward Mode(VFM)

電壓前饋電壓模式與PWM模式不同點在于，其斜坡是Vin通過諧波發生器產生，以恒定的斜坡幅度隨輸入電壓改變PWM斜坡斜率，并對輸入電壓變化提供瞬時響應。PWM不需要等待回路延遲來改變占空比。

適用場景：需要開關頻率固定可知，對Line transient response 要求高的場合。

4、 Hysteretic Control Mode

這是最簡單的控制方案。當反饋電壓VFB大于參考高閾值時，PWM (SW)上管截至，當反饋電壓小于參考低閾值時，上管導通。不需要補償組件，沒有電壓電流控制模式中需要信號比較的時間延遲。PWM開關頻率不受控制，隨負載電流變化，在較輕的負載下提供更高的效率。由于VFB的紋波來自輸出，從輸出電容器的ESR輸出需要一定的紋波，因此對輸出噪聲敏感。而且從上圖右側的波形可以看出，VFB反饋電壓非得超過或小VOUT一段距離才能讓開關管動作，且由外部的紋波決定!

適用場景：需要快速瞬態響應， 輸出環境相對干凈的場合，現在使用遲滯控制模式的DC-DC不多，在此基礎上升級的COT模式更加普遍。

5、Constant On-Time with Emulated Ripple Mode (COT with ERM)

與遲滯控制相比，他具有單一電壓閾值水平，開通時間恒定，輸入電壓成比例。當反饋電壓低于參考低閾值時，上管導通。通常需要用戶采用小紋波注入的方式來控制。如上圖，電感電流流過Rr、Cr產生小紋波，再通過Cac隔直取交，并將其注入FB給內部誤差比較器與參考電壓進行比較。該控制方式具有瞬態響應快、無需外部補償的優點。

適用場景：需要快速瞬態響應，無外部補償設計，輕載高效的場合。

此外，關于市面上例如D-CAP，D-CAP2，D-CAP3，DCS-Control等其實都是COT的變種。

后續關于BUCK我們會講關于BUCK的振鈴、EMI、輸出LC的影響等問題!