由于機(jī)器視覺具有精度高、速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、效率高、信息集成能力強(qiáng)等特點(diǎn)，近年來，越來越多制造企業(yè)將機(jī)器視覺應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)的輔助生產(chǎn)。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)測(cè)，至2027年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到565.65億元，其中2D視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到407.15億元，3D視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到158.5億元。目前我國(guó)機(jī)器視覺在工業(yè)場(chǎng)景中的總體滲透率仍舊在10%以下，對(duì)比工業(yè)場(chǎng)景龐大的體量而言，機(jī)器視覺行業(yè)仍有較大發(fā)展空間。

隨之而來，資本對(duì)機(jī)器視覺賽道的投資熱情逐漸高漲，即便遭受疫情影響，機(jī)器視覺仍保持較亮眼的表現(xiàn)。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)機(jī)器視覺領(lǐng)域投融資案例43起，涉及投資融資資金46.79億元；2022年，機(jī)器視覺融資案例減少，全年發(fā)生融資事件32起，融資金額近30億元；2023年Q1，即便在資本寒冬下，仍有不少于8家機(jī)器視覺企業(yè)發(fā)生融資。

從融資輪次、融資金額、投資方等維度來看，機(jī)器視覺領(lǐng)域有哪些“吸金王”？接下來，一起來看一下機(jī)器視覺行業(yè)的明星企業(yè)們。（以下排序不分先后）

▌梅卡曼德：累計(jì)融資金額超15億元，IDG、紅杉、源碼等明星資本聚集

梅卡曼德成立于2016年，深耕AI+工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在光/機(jī)/電核心器件、成像算法、視覺識(shí)別算法、人工智能算法、機(jī)器人算法、工業(yè)軟件等核心技術(shù)上均有深厚積累，現(xiàn)已形成Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)、Mech-Vision 機(jī)器視覺軟件、Mech-Viz機(jī)器人編程環(huán)境、Mech-DLK 深度學(xué)習(xí)軟件在內(nèi)的完整智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品棧。

具體來看，通過上千個(gè)客戶的交付積累了豐富的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，梅卡曼德率先實(shí)現(xiàn)了AI+工業(yè)機(jī)器人多應(yīng)用、跨場(chǎng)景的批量落地，實(shí)現(xiàn)無序工件上下料、視覺引導(dǎo)拆碼垛、高精度定位裝配、軌跡涂膠/噴膠、工業(yè)檢測(cè)/量測(cè)等典型應(yīng)用場(chǎng)景的批量化落地，覆蓋汽車、物流、工程機(jī)械、3C/半導(dǎo)體、新能源等眾多行業(yè)。

在融資歷程來看，梅卡曼德目前融資輪次為C+輪，背后資本不乏IDG、紅杉、源碼、美團(tuán)、英特爾等明星資本。值得一提的是，從已披露的輪次來看，梅卡曼德累計(jì)融資金額超15億元，為AI+工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域融資最多的企業(yè)之一。

▌靈西機(jī)器人：B+輪，連續(xù)兩輪近億元及以上級(jí)別

靈西機(jī)器人成立于2018年，是“3D視覺+AI”機(jī)器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機(jī)、機(jī)器視覺算法、機(jī)器人控制等核心技術(shù)，目前產(chǎn)品和解決方案已在倉(cāng)儲(chǔ)物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

具體來看，靈西機(jī)器人自研的LINX-LASER-L是基于激光光源的相機(jī)，由左右兩個(gè)2D相機(jī)+激光動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光照射器組成。其中，激光動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光照射器可以根據(jù)場(chǎng)景需要改變視野大小和結(jié)構(gòu)光圖形，從而適應(yīng)更多的需求。相較于最常見的采用DLP的3D相機(jī)，該產(chǎn)品的抗環(huán)境光能力更強(qiáng)。

在融資歷程上，靈西機(jī)器人已進(jìn)行至B+輪融資，背后資本有華峰集團(tuán)、東方嘉富、源渡投資、北京希夷資產(chǎn)、中信銀行、熙誠(chéng)金睿等，其中B輪、B+輪融資均為億元及以上級(jí)別融資。

▌視比特機(jī)器人：B輪，融資金額最大的一輪為3億元級(jí)別

視比特機(jī)器人成立于2018年，深度融合3D視覺感知與機(jī)器人柔性控制交互技術(shù)、3D數(shù)字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術(shù)，致力于為客戶提供深度融合3D視覺感知與機(jī)器人柔性控制技術(shù)的智能產(chǎn)線和智慧工廠整體解決方案。截至目前，視比特機(jī)器人的系統(tǒng)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、汽車、新能源、3C、無人商超、電商、物流、食品、醫(yī)療等行業(yè)。

具體來看，視比特機(jī)器人研發(fā)的基于AI+視覺的智能下料分揀產(chǎn)線，采用基于視覺引導(dǎo)機(jī)器人全自動(dòng)化分揀解決方案，解決了近萬種零件的鋼板切割下料全自動(dòng)分揀及分類碼放，大幅提升產(chǎn)能的同時(shí)大量減少人力投入。

在融資歷程上，視比特機(jī)器人成立至今已融資6輪，進(jìn)行至B輪融資，背后資本有經(jīng)緯中國(guó)、招商資本、迪策創(chuàng)投、和玉資本、中金資本、圖靈資本等，其中視比特機(jī)器人所獲B輪融資為3億元級(jí)別。

▌知象光電：C輪，2021-2022年融了五輪

知象光電成立于2014年，由西安交通大學(xué)、麻省理工學(xué)院、香港理工大學(xué)等著名高校博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，是業(yè)內(nèi)為數(shù)不多同時(shí)掌握高精度3D光學(xué)芯片設(shè)計(jì)與流片及3D成像算法芯片設(shè)計(jì)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。目前，知象光電已在西安、深圳、上海、嘉興、蘇州、香港及海外等地設(shè)立了子（分）公司及生產(chǎn)制造基地。

具體來看，知象光電所研發(fā)的3D掃描儀的終端用戶遍及全球150多個(gè)國(guó)家或地區(qū)，在智能硬件、醫(yī)療成像、元宇宙、3D打印、VR/AR 等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了落地應(yīng)用；工業(yè)3D視覺產(chǎn)品與解決方案已成功服務(wù)全球數(shù)百家企業(yè)，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化焊接、工業(yè)檢測(cè)、機(jī)器人視覺引導(dǎo)等領(lǐng)域。

在融資歷程上，成立至今知象光電已完成8輪融資，已進(jìn)行至C輪融資，背后資本有安信證券、中鼎資本、深創(chuàng)投、軟銀中國(guó)資本、長(zhǎng)江國(guó)弘、開源證券等。值得一提的是，2021-2022年的兩年間，知象光電完成了5輪融資。

▌圖漾科技：C輪，成立至今已進(jìn)行7輪融資

圖漾科技成立于2015年，專注于為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性價(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件方案。在軟件平臺(tái)方面，圖漾科技發(fā)布了一款“機(jī)器人+3D視覺”軟件開發(fā)平臺(tái)Robot Vision Suite，包含了大量的2D/3D視覺算法庫、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫、手眼標(biāo)定、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬仿真工具等完整功能，方便用戶快速實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別和分割、機(jī)器人引導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和手眼協(xié)同等應(yīng)用開發(fā)，幫助集成商和開發(fā)者實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)新的機(jī)器人應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)智能機(jī)器人和3D視覺的大規(guī)模普及化。

在硬件產(chǎn)品方面，目前，圖漾科技基于雙目散斑靜態(tài)結(jié)構(gòu)光和TOF兩個(gè)技術(shù)平臺(tái)，現(xiàn)已推出FM/FS、FM-IX、PM/PS、TM/TL共四個(gè)產(chǎn)品系列、共30多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)的量產(chǎn)產(chǎn)品矩陣，滿足工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)測(cè)量、物流科技、商業(yè)應(yīng)用和其他多種場(chǎng)景需求，已為500家+的客戶提供了產(chǎn)品及服務(wù)。

在融資歷程上，圖漾科技已完成7輪融資，進(jìn)行至C輪融資，背后資本有國(guó)開金融、順為資本、德寧資本、綠的諧波、盛宇投資、新浚投資等。

▌博視像元：天使輪融資額就已近億元

博視像元成立于2022年，公硬件設(shè)計(jì)、高速傳輸、底層算法和光學(xué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)沉淀和專利布局，擁有精英級(jí)的中日銷售團(tuán)隊(duì)和全球銷售網(wǎng)絡(luò)，產(chǎn)品成功銷往中國(guó)、日本、韓國(guó)、法國(guó)、東南亞等全球主流市場(chǎng)。

具體來看，博視像元是首家量產(chǎn)半導(dǎo)體前道檢測(cè)的200-400nm 深紫外超高速相機(jī)的企業(yè), 也是首家量產(chǎn)200-1100nm 寬波段的9K TDI 高速高端線陣相機(jī)和首家推出0.67 DLP工業(yè)級(jí)高精度DLP光機(jī)的企業(yè)，已成功為全球半導(dǎo)體裝備巨頭世界500強(qiáng)日企獨(dú)家提供超高速高端相機(jī)定制服務(wù)。

在融資歷程上，成立不足一年間，博視像元已完成天使輪、天使加輪等兩輪融資，值得注意的是，博視像元的天使輪融資金額已達(dá)近億元級(jí)別。

▌中科飛測(cè)：D輪，已獲科創(chuàng)板IPO注冊(cè)

中科飛測(cè)成立于2014年，始終專注于檢測(cè)和量測(cè)兩大類集成電路專用設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品主要包括無圖形晶圓缺陷檢測(cè)設(shè)備系列、圖形晶圓缺陷檢測(cè)設(shè)備系列、三維形貌量測(cè)設(shè)備系列、薄膜膜厚量測(cè)設(shè)備系列等產(chǎn)品，已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)28nm及以上制程的集成電路制造產(chǎn)線。

在融資歷程上，自成立至今中科飛測(cè)已完成5輪融資，最近一輪為2020年9月由華為旗下哈勃投資進(jìn)行的D輪融資。截至至今，中科飛測(cè)已獲科創(chuàng)板IPO注冊(cè)，距離上市僅一步之遙。

▌阿丘科技：B+，美元基金匯集

阿丘科技成立于2017年，致力于將領(lǐng)先的人工智能、機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，以解決富有挑戰(zhàn)性的行業(yè)難題。阿丘科技研發(fā)的面向工廠自動(dòng)化的AI深度學(xué)習(xí)視覺檢測(cè)平臺(tái)軟件AIDI目前已在多家行業(yè)頭部客戶上線使用，用來解決缺陷定位、檢測(cè)、分類等工業(yè)視覺難題。

具體來看，阿丘科技面向工業(yè)推出的的AI視覺平臺(tái)AIDI，可實(shí)現(xiàn)字符識(shí)別、復(fù)雜分類、目標(biāo)定位等功能，已覆蓋3C、汽車、5G、半導(dǎo)體、物流等細(xì)分場(chǎng)景。阿丘科技將工業(yè)AI視覺落地流程拆解為標(biāo)準(zhǔn)化步驟，通過可視化界面，使無編程基礎(chǔ)用戶也可以根據(jù)自身業(yè)務(wù)場(chǎng)景完成AI模型訓(xùn)練和部署。

在融資歷程上，成立至今阿丘科技已完成6輪融資，最近一輪融資為2022年11月完成的戰(zhàn)略融資。從背后資本來看，阿丘科技的投資者主要有英諾天使基金、DCM Ventures、百度、嘉御基金、嘉御基金，襄禾資本等。

▌昂坤視覺：D輪，產(chǎn)業(yè)資本匯聚

昂坤視覺成立于2017年，致力于為化合物半導(dǎo)體、光電和集成電路產(chǎn)業(yè)提供光學(xué)測(cè)量和光學(xué)檢測(cè)設(shè)備及解決方案，在光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、光學(xué)成像技術(shù)和機(jī)器視覺算法研發(fā)能力上具有一定優(yōu)勢(shì)。據(jù)悉，昂坤視覺的系列化晶圓缺陷檢測(cè)設(shè)備已在LED芯片、化合物半導(dǎo)體、特色工藝集成電路領(lǐng)域形成批量出貨。

具體來看，昂坤視覺的產(chǎn)品涵蓋了化合物半導(dǎo)體生產(chǎn)工藝測(cè)量和檢測(cè)的各個(gè)環(huán)節(jié)，包括各類襯底厚度和形貌測(cè)量 、各類襯底的表顆粒檢測(cè)設(shè)備（Falcon300-DPW最小缺陷尺寸0.3μm）；藍(lán)寶石PSSAOI檢測(cè)及反射率測(cè)量集成設(shè)備；各類外延片AOI檢測(cè)設(shè)備；芯片外觀AOI設(shè)備；外延化學(xué)氣相沉積設(shè)備（MOCVD）在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等。

在融資歷程上，據(jù)和達(dá)創(chuàng)新成長(zhǎng)基金官微消息，昂坤視覺目前融資輪次已達(dá)D輪，背后有匯川產(chǎn)投、晶盛電機(jī)、馮源資本等產(chǎn)業(yè)資本。

▌感圖科技：C1輪，已融8輪

感圖科技成立于2018年，致力于通過AI機(jī)器視覺技術(shù)賦能高端制造業(yè)，專注于高端制造領(lǐng)域智能化品質(zhì)管控及良率管理，為客戶提供智能檢測(cè)、智能監(jiān)控、智能輔助決策軟硬一體完整解決方案，目前已被應(yīng)用至聚焦高端電路板、新能源電池和半導(dǎo)體等領(lǐng)域。

具體來看，感圖科技以AI技術(shù)為基礎(chǔ)，抓住行業(yè)痛點(diǎn)，針對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)缺陷的高準(zhǔn)確度識(shí)別，根據(jù)行業(yè)需求升級(jí)打磨了GT·明鑒者（AI檢測(cè)）、GT·明覽者（AI監(jiān)測(cè)）、GT·明策者（AI決策）等多款產(chǎn)品產(chǎn)品，并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)化落地。

在融資歷程上，目前感圖科技已進(jìn)行至C+輪融資，背后資本以產(chǎn)業(yè)資本居多，如寒武創(chuàng)投、高通風(fēng)投、瀚川智能、科沃斯等。

▌高視科技：C輪，順為資本投了又投

高視科技成立于2015年，高視科技擁有光、機(jī)、電、算、軟全自研技術(shù)，光學(xué)上關(guān)注瑕疵載體，算法上聚焦瑕疵本身，不受限于具體檢測(cè)對(duì)象，形成了以通用技術(shù)為內(nèi)核的四大平臺(tái)，深耕屏顯、半導(dǎo)體、新能源三大行業(yè)，提供SAAS軟件、核心模塊、整機(jī)設(shè)備等多形態(tài)的工業(yè)智能解決方案。

具體來看，高視科技已形成較為完善的工業(yè)AI智能機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)與產(chǎn)品體系，為工業(yè)行業(yè)提供AOI智能檢測(cè)整體解決方案、標(biāo)準(zhǔn)化AI機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)開發(fā)平臺(tái)、工業(yè)缺陷標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫服務(wù)、嵌入式機(jī)器視覺模塊化產(chǎn)品及終端自動(dòng)化設(shè)備。

在融資歷程上，目前高視科技已進(jìn)行至C輪融資，背后資本有利元亨、順為資本、小米集團(tuán)、大有資本、尚頎資本、中芯聚源投資、蘇高新金控、中信證券、精確資本、山東高速集團(tuán)、國(guó)開金融等。值得一提的是，在高視科技的A輪、B輪融資中均出現(xiàn)了順為資本，且B輪還出現(xiàn)了小米集團(tuán)的蹤影。

結(jié)語

對(duì)于機(jī)器視覺企業(yè)而言，由于整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境的不穩(wěn)定、資本趨向理性等多方面的因素，機(jī)器視覺市場(chǎng)已非過去“燒錢”的階段，企業(yè)需要平衡好自身的現(xiàn)金流，進(jìn)而保證較好的造血能力，保障企業(yè)盈利空間的可控；同時(shí)，資本趨向理性導(dǎo)致落地能力較弱、市場(chǎng)占有率低、未能在細(xì)分領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的企業(yè)將更難拿到融資，也推動(dòng)了行業(yè)“洗牌期”的到來。

審核編輯 ：李倩