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DTA和應(yīng)對(duì)不確定性的EMA簡(jiǎn)析

TransCAD和TransModeler交通軟件 ? 來源:TransCAD和TransModeler交通軟件 ? 2023-04-17 10:41 ? 次閱讀

本文介紹兩種新興交通規(guī)劃工具——包含動(dòng)態(tài)交通分配(Dynamic TrafficAssignment, DTA)的多層次交通模型和探索性建模和分析(Exploratory Modeling and Analysis, EMA)集成,RTCSNV如何使用這些工具以改善決策經(jīng)驗(yàn)。

1、DTA和應(yīng)對(duì)不確定性的EMA

與靜態(tài)交通分配相比,DTA使規(guī)劃者能夠以更大的操作敏感性和更高的時(shí)間分辨率來評(píng)估項(xiàng)目。靜態(tài)分配是規(guī)劃者分析擁堵模式的傳統(tǒng)工具,但它們與DTA不同,沒有考慮到時(shí)變需求、排隊(duì)和隊(duì)列溢出的影響。

EMA為規(guī)劃者提供了在決策和政策制定過程中處理深度不確定性的技術(shù)路線。深度不確定性是指圍繞一個(gè)或多個(gè)變量的不確定性,這些變量在預(yù)測(cè)模型中的影響是至關(guān)重要的,但其數(shù)值的確定很難,或者不能達(dá)成共識(shí),也不能從經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)中得到參考。EMA利用現(xiàn)有的模型,如RTCSNV目前使用的預(yù)測(cè)模型,探索一系列可能的結(jié)果,并從中找出有助于決策的模式或趨勢(shì)。

例如,如果洛杉磯和拉斯維加斯之間的高速鐵路建成并全面投入使用,可能會(huì)出現(xiàn)區(qū)域交通模式的轉(zhuǎn)變,具體情況很難預(yù)計(jì)。有多少出行將通過高速鐵路,或者將通過汽車或哈里-里德國際機(jī)場(chǎng)到達(dá)?燃油價(jià)格將發(fā)生什么變化,它們將如何改變出行者的方式選擇計(jì)算?此外,如果聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛車輛(CAVs)的接受度和市場(chǎng)份額增加,自動(dòng)駕駛車輛的出行是否會(huì)變得比高速鐵路服務(wù)更具競(jìng)爭(zhēng)力?不確定性是任何學(xué)科的預(yù)測(cè)所固有的,但要回答這樣的問題,需要做出某些假設(shè),這些假設(shè)不能有把握地做出,或難以達(dá)成共識(shí)。

EMA不是做一個(gè)假設(shè),而是探索從一個(gè)特定的分布中提取的許多假設(shè)。EMA提供了一種分析一個(gè)或多個(gè)政策策略的方法,以減輕不確定性變量的不利影響。這些政策杠桿可能只在孤立的情況下有效,或者只在相互結(jié)合的情況下有效,或者只在不確定變量的某些數(shù)值范圍內(nèi)有效。相比傳統(tǒng)情景規(guī)劃方法的局限性,EMA的凸顯的優(yōu)勢(shì)是不確定性變量和政策杠桿的組合效應(yīng)。

2、EMA簡(jiǎn)介

2.1 TMIP-EMAT

TMIPEMA工具箱,或TMIP-EMAT,是在聯(lián)邦公路局(FHWA)出行模型改進(jìn)計(jì)劃(TMIP)的管理和資助下開發(fā)的,它是一個(gè)開源軟件工具箱。

TMIP-EMAT是一種探索性建模和分析的方法。它為嚴(yán)格的分析方法提供了一個(gè)框架,以處理不確定性,并利用所有類型的出行預(yù)測(cè)模型做出明智的決策。TMIP-EMAT與現(xiàn)有的交通模型或工具相結(jié)合,并增強(qiáng)其功能,對(duì)一系列可能的情況進(jìn)行探索性分析。我們將現(xiàn)有模型或工具稱為“核心模型”。

TMIP-EMAT的工作流程是:

(1)將任何數(shù)量的分析因素(包括不確定性變量和政策杠桿)的假設(shè)值組織成核心模型的輸入。

(2)通過調(diào)用核心模型來執(zhí)行模型實(shí)驗(yàn)。

(3)整理模型產(chǎn)生的輸出測(cè)度指標(biāo),以便進(jìn)行可視化和分析。

TMIP-EMAT提供了以下功能,以增強(qiáng)基礎(chǔ)核心模型的功能:

(1)以適合將 "XLRM "魯棒決策框架的抽象性轉(zhuǎn)化為具體的、特定應(yīng)用形式的方式,將探索性范圍正規(guī)化并加以提煉的結(jié)構(gòu)。

(2)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)化過程,以使用核心模型進(jìn)行評(píng)估,并支持自動(dòng)運(yùn)行這些實(shí)驗(yàn)。

(3)一個(gè)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu),用于組織和存儲(chǔ)大量實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。

(4)一個(gè)從實(shí)驗(yàn)結(jié)果中自動(dòng)創(chuàng)建元模型的工具,該工具使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),快速接近核心模型的輸出,而不需要對(duì)每一個(gè)相關(guān)的輸入組合實(shí)際運(yùn)行。

(5)一套分析和可視化工具,以探索模型的輸入和輸出之間的關(guān)系,并制定強(qiáng)大的政策策略,可能在一系列可能的未來情況下有效。

TMIP-EMAT本身不是一個(gè)獨(dú)立的模型或工具,它必須與一個(gè)單獨(dú)的核心模型相結(jié)合。此外,用TMIP-EMAT進(jìn)行的任何分析的質(zhì)量取決于基礎(chǔ)核心模型的質(zhì)量和能力。例如,核心模型不包含交通網(wǎng)絡(luò)詳細(xì)建模,那么TMIP-EMAT將不允許分析人員研究取決于交通擁堵的微觀細(xì)節(jié)的政策問題。

TMIP-EMAT是作為一種靈活的、適用于許多不同核心模型的方法。它不是一個(gè)完全開發(fā)的軟件解決方案。正因?yàn)槿绱?,開發(fā)一個(gè)新的TMIP-EMAT實(shí)施方案來連接一個(gè)新的核心模型,至少需要一個(gè)具有一定技術(shù)專長的開發(fā)人員。它需要對(duì)核心模型的技術(shù)操作有詳細(xì)了解的人,至少有基本的Python技能,將需要在核心模型和TMIP-EMAT工具之間寫一個(gè)連接器

2.2 核心模型

核心模型不需要用Python語言,它可以用任何計(jì)算機(jī)語言創(chuàng)建和運(yùn)行。它應(yīng)該接受一系列的輸入,并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出,或 "測(cè)度指標(biāo)"。輸入可以包括變量輸入(例如,燃料成本)以及模型參數(shù)輸入(例如,車輛行駛對(duì)燃料成本的彈性)。核心模型的例子包括,但不一定限于以下內(nèi)容:

(1)區(qū)域或全州的出行需求模型;

(2)基于活動(dòng)的出行需求模型;

(3)基于出行鏈的出行需求模型;

(4)草圖規(guī)劃或戰(zhàn)略模型;

(5)微觀仿真模型;

(6)走廊級(jí)出行需求模型。

TMIP-EMAT可用于系統(tǒng)地探索輸入變量和模型參數(shù)的不確定性,以及這些不確定性對(duì)性能指標(biāo)的影響。它有助于將模型預(yù)測(cè)作為模型結(jié)果的范圍而不是單一的結(jié)果進(jìn)行研究,它提供了一個(gè)定義不確定性和可視化輸出的機(jī)制。

TMIP-EMAT也可用于了解不確定性與政策決策(如延長一條公交線)的相互作用,其中不確定性與決策者無法控制的模型輸入和變量有關(guān),而政策杠桿是決策者可以控制的模型輸入。

如果現(xiàn)有的工具或模型運(yùn)行起來計(jì)算成本很高,TMIP-EMAT可以生成核心模型的元模型,描述一組模型輸入如何影響特定的測(cè)度指標(biāo)。這些元模型被表述為核心模型輸出的回歸模型,運(yùn)行速度非??欤ㄎ⒚爰?jí)),并允許系統(tǒng)地探索模型輸入的不確定性,同時(shí)限制計(jì)算昂貴的核心模型運(yùn)行數(shù)量。

2.3 終端用戶要求

首先,需要有一個(gè)現(xiàn)有的核心模型,而且應(yīng)該有一個(gè)系統(tǒng)地探索該模型的愿望,以更好地了解不確定性及其對(duì)未來潛在結(jié)果的影響。

在與TMIP-EMAT整合之前,核心模型應(yīng)該完全校準(zhǔn)和驗(yàn)證。由于TMIP-EMAT使用核心模型作為分析的基礎(chǔ),核心模型的任何缺陷都會(huì)傳播到TMIP-EMAT的結(jié)果,并可能導(dǎo)致用戶得出不適當(dāng)?shù)慕Y(jié)論。

強(qiáng)烈建議能夠以編程方式而不是手動(dòng)方式運(yùn)行核心模型。盡管有可能從手動(dòng)操作核心模型開始進(jìn)行這種分析,但這個(gè)過程往往容易出錯(cuò),而自動(dòng)執(zhí)行核心模型將減少錯(cuò)誤并提高整體建模效率。

如上所述,在可編程執(zhí)行的核心模型上部署TMIP-EMAT需要存在或開發(fā)一個(gè)應(yīng)用編程接口(API)到現(xiàn)有的核心模型。該API使TMIP-EMAT能夠以編程方式定義場(chǎng)景,啟動(dòng)和運(yùn)行核心模型,檢索錯(cuò)誤和狀態(tài),并從核心模型導(dǎo)入指標(biāo)。這個(gè)API還必須有一個(gè)面向Python的接口,以便與TMIP-EMAT連接,即使核心模型本身不使用Python。

最后,核心模型應(yīng)該對(duì)所研究的政策直接敏感,或者能夠以某種方式調(diào)整為對(duì)這些政策敏感。例如,一個(gè)傳統(tǒng)的出行需求模型可以通過調(diào)整車輛可用性、高速公路容量或車內(nèi)出行時(shí)間的價(jià)值等參數(shù),使其對(duì)引入自動(dòng)駕駛汽車的某些影響敏感。

2.4 模型的輸入、輸出和配置

2.4.1 輸入

核心模型。核心模型使用一個(gè)API與TMIP-EMAT接口。API使TMIP-EMAT能夠以編程方式定義場(chǎng)景、啟動(dòng)、檢索錯(cuò)誤和狀態(tài),并從核心模型導(dǎo)入指標(biāo)。API應(yīng)該允許配置所有的不確定因素和輸入到系統(tǒng)的政策杠桿,以及配置所需的性能指標(biāo)。核心模型應(yīng)該得到很好的驗(yàn)證,以確保模型的敏感度是合理的。

不確定性的定義。不確定性的定義包括為分析而選擇的風(fēng)險(xiǎn)變量的總體范圍、相關(guān)性和分布。不確定性代表影響核心模型預(yù)測(cè)的外生輸入,可能包括輸入變量、模式參數(shù)或模式結(jié)構(gòu)。輸入到TMIP-EMAT的不確定因素集通常小于核心模型的全部輸入域。應(yīng)根據(jù)變量在分析范圍內(nèi)的重要性(考慮政策杠桿和感興趣的指標(biāo))以及變量對(duì)相關(guān)性能指標(biāo)的相對(duì)影響來選擇不確定性。

政策杠桿的定義。政策杠桿的定義包括在分析中測(cè)試的具體策略/選擇,包括潛在的杠桿選擇范圍。杠桿(即政策杠桿)代表對(duì)核心模型的輸入,影響模型的預(yù)測(cè),但可由規(guī)劃者或決策者控制。它們可以包括對(duì)模型的單個(gè)變量輸入(例如,收費(fèi)價(jià)格),也可以代表對(duì)模型的組合變化(例如,一條公交線的延伸)。

測(cè)度指標(biāo)的定義。必須定義將被分析的一組指標(biāo)。一個(gè)測(cè)度指標(biāo)是核心模型的一個(gè)輸出,代表了一個(gè)可以衡量不確定性和杠桿變化的影響的標(biāo)尺。通常情況下,核心模型會(huì)有大量的中間和最終輸出,這里可以考慮。應(yīng)根據(jù)它們與分析和決策者的相關(guān)性來選擇指標(biāo)。

2.4.2輸出

TMIP-EMAT的一個(gè)主要輸出是模型的模擬運(yùn)行數(shù)據(jù)庫,包括每個(gè)模擬的相關(guān)不確定性和政策杠桿輸入以及每個(gè)運(yùn)行的性能指標(biāo)輸出。TMIP-EMAT使用Monte Carlo或Latin Hypercube方法從其定義的分布中對(duì)不確定性輸入進(jìn)行采樣,并對(duì)每個(gè)杠桿的潛在值進(jìn)行采樣。對(duì)于每次模擬,模型輸入的集合與核心模型(或核心模型的元模型代表)一起使用,以產(chǎn)生該模擬的測(cè)度指標(biāo)輸出集合。用戶有能力指定所進(jìn)行的模擬數(shù)量。

為描述不確定性、杠桿和測(cè)度之間的關(guān)系而開發(fā)的元模型本身就是TMIP-EMAT的輸出(這只適用于使用元模型的情況)。元模型可作為 EMA 工作臺(tái)的直接輸入,以支持有指導(dǎo)意義的探索性分析,并可用于驗(yàn)證核心模型的運(yùn)行(例如,驗(yàn)證模型對(duì)輸入變量和/或參數(shù)的敏感性是否合理和適當(dāng))。

TMIP-EMAT中內(nèi)置了多種工具,可用于生成可視化和表格,以更好地理解輸出。這些工具包括以下內(nèi)容:

風(fēng)險(xiǎn)分析可視化

可以生成性能指標(biāo)的表格,顯示每個(gè)指標(biāo)的百分位數(shù)范圍。表格可以根據(jù)分析中包含的杠桿的不同值進(jìn)行細(xì)分。

可以生成模型運(yùn)行結(jié)果的雙向散點(diǎn)圖,顯示不確定性對(duì)不同政策杠桿的性能指標(biāo)的影響。

可以繪制出不確定因素對(duì)總體指標(biāo)范圍的相對(duì)重要性/貢獻(xiàn),以了解哪些不確定因素的影響最大。

開放式探索性分析的可視化

TMIP-EMAT中的互動(dòng)工具可用于檢查測(cè)度指標(biāo)和政策杠桿之間的關(guān)系。交互式滑動(dòng)和切換功能可用于將探索性分析細(xì)化到特定的模擬運(yùn)行集。

條件不確定性分布圖可用于說明在不同政策下,不確定性變量對(duì)實(shí)現(xiàn)指標(biāo)的特定目標(biāo)的重要性(或缺乏重要性)。

引導(dǎo)探索性分析的可視化

病人規(guī)則歸納法(PRIM)的權(quán)衡曲線和性能表說明了滿足特定測(cè)度指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的方案發(fā)現(xiàn)的數(shù)量。

其他PRIM可視化顯示了算法所確定的不確定因素和杠桿的限制范圍。

3、RTCSNV的DTA和EMA整合實(shí)例

越來越多的研究和一些實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)確定了將TMIP-EMAT與出行需求預(yù)測(cè)模型相結(jié)合的前景。作為FHWATMIP贊助的項(xiàng)目的一部分,Caliper與南內(nèi)華達(dá)州區(qū)域交通委員會(huì) (RTCSNV) 合作,展示TMIP的探索性建模分析工具 (EMAT) 工具與TransCAD和TransModeler的集成使用。例如與RTCSNV的TransCAD模型一起使用,以探討COVID后訪客水平和電子商務(wù)的不確定性等問題。在TransModeler中,它被用于探索對(duì)體育賽事的不同需求水平以及交通流量的某些方面。

TMIP-EMAT是一個(gè)開源Python 程序,用于支持不確定性下的分析。Caliper開發(fā)了一個(gè)API,允許用戶從GISDK調(diào)用EMAT函數(shù),并有助于在TransCAD和TransModeler中運(yùn)行大量模型實(shí)驗(yàn)。該API還有助于輕松創(chuàng)建TransCAD儀表板,以可視化EMAT結(jié)果,例如模型實(shí)驗(yàn)和要素得分的散點(diǎn)圖。新的API允許TransCAD和TransModeler用戶從GISDK訪問EMAT函數(shù),因此不需要單獨(dú)的Python腳本。

在該項(xiàng)目之前,Caliper已經(jīng)具有使用DTA的探索性建模分析 (EMA) 的經(jīng)驗(yàn)。2018 年,作為FHWA TMIP資助項(xiàng)目的一部分,Caliper將佛羅里達(dá)州杰克遜維爾地區(qū)的ABM-DTA模型和EMA集成到一起。研究聯(lián)網(wǎng)/自動(dòng)駕駛汽車 (CAV) 和拼車的影響。

3.1 組織模式

由FHWA/TMIP牽頭,RTCSNV提供項(xiàng)目管理和模型,Caliper負(fù)責(zé)軟件開發(fā)和應(yīng)用研究。

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探索性建模與分析EMA+RTCSNV仿真模型DTA模式包括:

(1)探索性建模與分析EMAT

? 是一種分析框架

? 假設(shè)存在深度不確定性時(shí)管理假設(shè)情景的方法

? 以新的、不同的方式利用現(xiàn)有模型的決策工具

? 當(dāng)可能的結(jié)果數(shù)量太多時(shí),作為傳統(tǒng)情景分析的替代方法

(2)區(qū)域交通規(guī)劃的RTCSNV仿真模型DTA

? 出行需求預(yù)測(cè)

? 項(xiàng)目?jī)?yōu)先級(jí)

? 項(xiàng)目評(píng)估

? 備選方案分析

3.2 核心模型

包括RTCSNV之前開發(fā)的三個(gè)區(qū)域模型:

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3.2.1TransCAD交通需求模型

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主要特征:

?基準(zhǔn)年和長期預(yù)測(cè);

?四階段和高級(jí)范式;

?易于使用的流程圖界面;

?先進(jìn)的公共交通、交通分配方法;

?用于數(shù)據(jù)分析、可視化的本地地理信息系統(tǒng)(GIS);

?高效的計(jì)算性能。

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潛在的場(chǎng)景應(yīng)用:

?人口結(jié)構(gòu)和就業(yè)變化導(dǎo)致的需求變化;

?由于新交通方式、運(yùn)營變化而導(dǎo)致的交通方式轉(zhuǎn)換;

?收費(fèi)、票價(jià)、服務(wù)參數(shù)(如行車間隔);

?擬建公路項(xiàng)目的影響;

?容量增加,速度限制改變;

?新設(shè)施建設(shè)。

3.2.2TransDNA中觀DTA模型

e57e18e0-dc54-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

主要特征:

?中觀仿真;

?遵循容量限制;

?捕捉交通動(dòng)態(tài);

?在TransCAD線圖層上運(yùn)行;

?比其他DTA解決方案更快的設(shè)置;

?快速運(yùn)行。

潛在的場(chǎng)景應(yīng)用:

?可靠性分析→流量指標(biāo)的可變性;

?需求模式變化的影響→特別活動(dòng),惡劣天氣等;

?由于容量減少而路徑變更→施工區(qū)域,事件等;

?因通行收費(fèi)而選擇的路徑;

?公交流量增加的影響。

3.2.3TransModeler微觀DTA

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主要特征:

?車道級(jí)幾何圖形和操作;

?信號(hào)的精確建模;

?延誤、服務(wù)水平(LOS)的詳細(xì)報(bào)告;

?模擬ITS解決方案/策略的范圍;

?模擬管理車道、聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛車輛(CAV)等。

潛在的應(yīng)用場(chǎng)景:

?工作區(qū)的影響,交通維護(hù);

?服務(wù)水平,擁堵收費(fèi)對(duì)收入的影響;

?交通控制優(yōu)化;

?事件響應(yīng)計(jì)劃;

?CAV市場(chǎng)滲透的效率。

3.2.4多解析度的地區(qū)交通規(guī)劃模型

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3.3 不確定性變量

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3.4 交通政策措施

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3.5 輸出數(shù)據(jù)和可視化

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審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:應(yīng)對(duì)不確定性的多層次模型和探索性建模分析集成

文章出處:【微信號(hào):TransCADTransModeler,微信公眾號(hào):TransCAD和TransModeler交通軟件】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    全球首張!賽思時(shí)鐘系統(tǒng)賦能山東省確定性網(wǎng)絡(luò),夯實(shí)數(shù)字未來新基座

    全球首張確定性網(wǎng)絡(luò)的高精度時(shí)間同步,由賽思打造!
    的頭像 發(fā)表于 11-29 11:13 ?430次閱讀
    全球首張!賽思時(shí)鐘系統(tǒng)賦能山東省<b class='flag-5'>確定性</b>網(wǎng)絡(luò),夯實(shí)數(shù)字未來新基座

    科技云報(bào)到:數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從不確定性確定性的關(guān)鍵路徑

    科技云報(bào)到:數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從不確定性確定性的關(guān)鍵路徑
    的頭像 發(fā)表于 11-16 16:52 ?559次閱讀
    科技云報(bào)到:數(shù)字化轉(zhuǎn)型,從<b class='flag-5'>不確定性</b>到<b class='flag-5'>確定性</b>的關(guān)鍵路徑

    計(jì)及多重不確定性的規(guī)?;妱?dòng)汽車接入配電網(wǎng)調(diào)度方法及解決方案

    摘要:規(guī)模日益增長的電動(dòng)汽車和可再生能源帶來的不確定性給配電網(wǎng)的安全運(yùn)營帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為綜合考慮多重不確定性、平衡運(yùn)營成本與系統(tǒng)可靠性,首先,提出一種基于分布魯棒聯(lián)合機(jī)會(huì)約束的電動(dòng)汽車-配電網(wǎng)
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:26 ?596次閱讀
    計(jì)及多重<b class='flag-5'>不確定性</b>的規(guī)?;妱?dòng)汽車接入配電網(wǎng)調(diào)度方法及解決方案

    破局不確定性,SENSOR CHINA 2024解鎖產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇

    2023年,隨著經(jīng)濟(jì)逐步復(fù)蘇,多元智能化終端的爆發(fā)式增長,推動(dòng)全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)1929.7億美元,增速顯著回升。延續(xù)這波增長勢(shì)頭,全球傳感器市場(chǎng)有望保持增長勢(shì)頭,其中,亞太地區(qū)的增速將領(lǐng)跑全球。 聚焦中國市場(chǎng),2024年,盡管動(dòng)輒數(shù)千萬元的融資熱潮漸次消退,但智能駕駛、人形機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)、AI傳感等前沿領(lǐng)域以及數(shù)字化驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用對(duì)傳感器的需求持續(xù)旺盛,使得終端市場(chǎng)呈現(xiàn)出與資本市場(chǎng)截然不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。據(jù)賽迪顧問預(yù)測(cè),
    發(fā)表于 09-04 15:00 ?234次閱讀
    破局<b class='flag-5'>不確定性</b>,SENSOR CHINA 2024解鎖產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機(jī)遇

    抖動(dòng)的概念和類型 量化時(shí)域抖動(dòng)、隨機(jī)抖動(dòng)和頻域抖動(dòng)的方法

    絕對(duì)抖動(dòng) (Absolute Jitter) 是一個(gè)衡量時(shí)間點(diǎn)的不確定性概念,參考為理想時(shí)鐘的時(shí)間點(diǎn),該相對(duì)偏差量可能表示為一個(gè)離散時(shí)間的隨機(jī)變量。絕對(duì)抖動(dòng)造成的時(shí)間點(diǎn)不確定性可能會(huì)對(duì)很多采樣電路
    的頭像 發(fā)表于 08-22 16:19 ?2272次閱讀
    抖動(dòng)的概念和類型  量化時(shí)域抖動(dòng)、隨機(jī)抖動(dòng)和頻域抖動(dòng)的方法

     相對(duì)于人工的不確定性,機(jī)器人碼垛有何優(yōu)勢(shì)

    ?在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,碼垛是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù),它涉及到將不同形狀、大小和重量的物品進(jìn)行有序地堆疊,以便于后續(xù)的運(yùn)輸和儲(chǔ)存。然而,傳統(tǒng)的人工碼垛方式存在著諸多不確定性,這些不確定性可能源自工人的疲勞
    的頭像 發(fā)表于 06-19 14:45 ?362次閱讀

    東芯股份籌劃對(duì)外投資,不確定性與風(fēng)險(xiǎn)并存

    據(jù)了解,標(biāo)的公司是一家專注于研發(fā)多層次(可擴(kuò)展)圖形渲染芯片的設(shè)計(jì)企業(yè)。其G100圖形渲染芯片產(chǎn)品已完成市場(chǎng)規(guī)格定義、架構(gòu)設(shè)計(jì)、ASIC設(shè)計(jì)、模級(jí)和芯片級(jí)驗(yàn)證、軟件仿真、硬件仿真以及大部分后端設(shè)計(jì),目前正進(jìn)行接口IP集成和最終驗(yàn)證。
    的頭像 發(fā)表于 05-13 16:20 ?555次閱讀

    ETAS推出Time-Triggered Scheduling (TTS)的確定性調(diào)度解決方案

    在2024年2月26日,ETAS推出了名為“Time-Triggered Scheduling (TTS)”的確定性調(diào)度解決方案。
    的頭像 發(fā)表于 04-25 16:56 ?3552次閱讀
    ETAS推出Time-Triggered Scheduling (TTS)的<b class='flag-5'>確定性</b>調(diào)度解決方案

    C語言實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的技巧與策略

    在嵌入式環(huán)境中,由于存儲(chǔ)空間比較小,因此把它們?nèi)慷x成宏。此外,為了降低執(zhí)行時(shí)間的不確定性,我們使用O(1)的跳轉(zhuǎn)表來模擬狀態(tài)的跳轉(zhuǎn)。
    發(fā)表于 04-23 16:32 ?3006次閱讀
    C語言實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的技巧與策略

    國星光電研究院推出RGB全彩器件鑒定服務(wù)

    受全球經(jīng)濟(jì)的不確定性影響,貴金屬原材料價(jià)格不斷上漲,市場(chǎng)上出現(xiàn)不法商家以次充好冒充國星光電LED顯示產(chǎn)品、
    的頭像 發(fā)表于 04-22 10:15 ?537次閱讀

    海能達(dá)起訴美國法院產(chǎn)品禁售令被暫停

    海能達(dá)表示,案件仍在審理中,公司將采取更多應(yīng)對(duì)措施,全力以赴爭(zhēng)取撤消相關(guān)裁決。盡管上訴法院已經(jīng)暫緩執(zhí)行禁售令和罰則,但案件未來走向仍有不確定性。公司將嚴(yán)格遵守證券法規(guī)定,及時(shí)履行信息披露責(zé)任。
    的頭像 發(fā)表于 04-18 09:31 ?435次閱讀

    什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定性?簡(jiǎn)EDMS中的確定性

    ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS,前身為AOS) 確定性中間件解決方案,是一個(gè)中間件框架,旨在面向汽車領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用程序的獨(dú)特挑戰(zhàn)和需求
    的頭像 發(fā)表于 04-15 11:22 ?1489次閱讀
    什么是嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的<b class='flag-5'>確定性</b>?<b class='flag-5'>簡(jiǎn)</b><b class='flag-5'>析</b>EDMS中的<b class='flag-5'>確定性</b>
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