大家常說的工業自動化控制，一般都是指兩個方面：電氣自動化與過程自動化。

電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線，如機械手，加工中心，數字機床，注塑機，自動化裝配線和保證線等。

簡單的講，如果生產過程中的工件或物料其性質不發生化學變化，用物理方法或機械方法生產出的產品歸為電氣自動化，這樣的系統執行機構以電動機為主，傳感器以位置，速度傳感器為主。

過程自動化以工藝參數（如溫度，壓力，流量，成分等）為控制目標的過程控制，如化肥，煉油，化工，制藥，焦化，食品，飲料等領域。

過程自動化系統以溫度，壓力，流量和成分為主要控制目標，閥門是過程控制系統的主要執行器件。