Zephyr版本號：2.2.0

開發(fā)板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑戰(zhàn)者 V2開發(fā)板）

開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64位

這里選擇的是Zephyr當(dāng)前最新的Release版本2.2.0進(jìn)行說明的。

1、修改代碼

前面文章的操作，雖然在Windows下能夠成功的編譯STM32F429的工程，但是卻不能在野火挑戰(zhàn)者V2開發(fā)板上運(yùn)行，因?yàn)閆ephyr代碼中的STM32F429硬件和野火的外圍硬件不一樣（其實(shí)CPU也有一些差異）。主要體現(xiàn)在外部晶振,時(shí)鐘的配置以及MPU上面（野火挑戰(zhàn)者V2開發(fā)板使用的CPU是STM32F429IGT6，不帶MPU功能）。

進(jìn)入到 boards/arm/stm32f429i_disc1 文件夾中，然后修改文件 stm32f429i_disc1_defconfig，需要修改的內(nèi)容如下：

CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC=180000000
CONFIG_ARM_MPU=n
CONFIG_CLOCK_STM32_HSE_CLOCK=25000000
CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_M_DIVISOR=25
CONFIG_CLOCK_STM32_PLL_N_MULTIPLIER=360

在 stm32f429i_disc1_defconfig 文件的末尾，添加如下的內(nèi)容（該內(nèi)容的含義是編譯出的代碼不進(jìn)行優(yōu)化，這樣便于調(diào)試）：

CONFIG_NO_OPTIMIZATIONS=y

修改文件 board.cmake，需要修改的內(nèi)容如下：

board_runner_args(jlink"--device=STM32F429IG""--speed=4000")

2、編譯HelloWorld應(yīng)用

確定命令提示符的路徑在Zephyr2.2.0源代碼目錄中，執(zhí)行下述命令：

westbuild-pauto-bstm32f429i_disc1samples/hello_world

編譯成功的輸出信息如下：

3、下載程序到開發(fā)板

確保Windows中安裝了JLink驅(qū)動，并且將JLink驅(qū)動的路徑（JLink.exe所在的路徑）添加到系統(tǒng)環(huán)境變量的Path中。我這里安裝的是Jlink V6.48a，其路徑為：C:Program Files (x86)SEGGERJLink_V648a。

如果沒有將JLink驅(qū)動的路徑添加到環(huán)境變量中，下載程序時(shí)會出現(xiàn)類似的錯(cuò)誤：FATAL ERROR: required program JLink.exe not found; install it or add its location to PATH。

將開發(fā)板上電，連接好JLink調(diào)試器，連接好串口線并且打開串口調(diào)試助手，然后執(zhí)行下述命令將程序燒寫到開發(fā)板中：

westflash--runnerjlink

程序下載成功之后，會在串口調(diào)試助手中打印出信息，如下圖所示：

4、使用GDB調(diào)試程序

程序下載成功之后，執(zhí)行命令：west debug --runner jlink（該命令會自動打開JLink GDB Server，不需要提前手動打開JLink GDB Server），可以使用GDB調(diào)試Zephyr，先前的鏡像不能成功打印信息，我也是通過這個(gè)命令來調(diào)試Zephyr，最終定位時(shí)鐘參數(shù)問題的。

接下來的一篇文章，會講述如何使用Eclipse來調(diào)試Zephyr，雖然也是使用的GDB，但是調(diào)試更加的方便，能夠手動添加斷點(diǎn)，添加觀察的變量，隨意切換文件，總之下面一篇文章很OK，敬請關(guān)注。