負載電流的檢測最簡單的方式一般為在電流回路中串接一個小電阻，檢測電阻兩端的電壓;因近期項目需要，看了一些文章，以下是兩個經典方案，作為參考，在根據具體設計進行調整。

一、低端運放電流檢測方法

個人認為此種檢測電路思想是比較好的一個方案，可以降低器件選型的參數要求以及忽略負載電壓的變化，不過PCB布板設計上要注意，布板不合理，電流采樣會有問題。

分析下原理：

運用運放的虛短特性，既得到了：

V+ = V-;

運用運放的虛斷特性，既輸入端和輸出端沒有電流流過。所以R3和R6流過電流相等。

(VOUT-V-)/R3 = V-/R6;

由上面兩個式子即可得到

VOUT = V+ * (R3 + R6)/R6;

而又有：

V+ = I * R8;

所以有：

I =V+ / R8 = VOUT * R6/(R3 + R6)/R8;

電流就這樣轉換出來了，調整好幾個電阻的阻值，Vout 用單片機的ADC采樣即可。

二、高端電流檢測電路

此種電路檢測是常用的電流檢測方式，但其存在的問題就是負載電壓的變化與電路參數相關性太強，不好進行匹配。

這個電路要檢測電流最終的目的就是要得到圖上VOUT和V1、V2的關系。

先來分析下輸入端，虛斷可知：

V+/R7 = (V2-V+)/R5;

虛短得到：

V+=V-;

輸入負極的一條路電流是相等的:

(V--VOUT)/R1 = (V1-V-)/R2;

通常在使用該電路的時候有R1 = R7、R2 = R5。

綜合上式有：

VOUT = (V2-V1)*R1/R2;

V2-V1 = I*R4;

所以

I = VOUT*R2/(R1*R4) ;