在機(jī)器人熱潮下，行業(yè)催生了大量的技術(shù)服務(wù)需求，機(jī)器人底盤便是其中新生品類之一。然而隨著細(xì)分場景的持續(xù)落地，場景差異化帶來的需求變化，讓主打“通用”的機(jī)器人底盤已非萬能公式。

通用不“通用”

由于機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人定位、導(dǎo)航及避障等核心功能，可以說極大地降低了產(chǎn)品的研發(fā)門檻，隨著移動機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的移動底盤需求也越來越強(qiáng)。不過隨著機(jī)器人從野蠻生長階段邁入精耕細(xì)作階段，技術(shù)需求的快速變化對機(jī)器人底盤提出了新要求。

一方面，雖然機(jī)器人底盤不斷升級，選配方案上也越發(fā)多樣，但整體種類依舊偏少。面對更多新場景，容易受到環(huán)境、功能、個性化需求和底盤外形等因素的限制，難以滿足實際開發(fā)需求。能夠預(yù)見的是，隨著細(xì)分化發(fā)展越來越成熟，根據(jù)不同場景對底盤的需求也將各不相同，機(jī)器人底盤產(chǎn)品需要往專用化、定制化和高性能方向發(fā)展。

另一方面，機(jī)器人底盤的成本問題也有待解決，目前市面上對于功能要求越高的機(jī)器人，底盤的價格也相對越高，這在一定程度上影響著終端的應(yīng)用程度。

視角回到整個產(chǎn)業(yè)，根據(jù)現(xiàn)有底盤發(fā)展歷程和技術(shù)現(xiàn)狀，低成本的特定化高性能底盤產(chǎn)品短時間內(nèi)顯然難以出現(xiàn)，面對新的需求機(jī)器人底盤該何去何從？

突破底盤限制，更多場景更多可能

或許我們的思路從一開始就鉆進(jìn)了牛角尖，通向羅馬的路不止一條，機(jī)器人企業(yè)的核心需求是快、好、省，只要能縮短研發(fā)周期，提升功能表現(xiàn)，那用哪種 “手段”顯然并不重要。

僅用一種方案覆蓋所有10-100kg的商用機(jī)器人平臺，是INDEMIND的新答案。

作為行業(yè)領(lǐng)先的AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND已經(jīng)深耕行業(yè)多年，基于在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)方面的深層次積累，推出了面向10—100kg量級的商用機(jī)器人自主導(dǎo)航方案「商用機(jī)器人AI Kit」。不同于機(jī)器人底盤，「商用機(jī)器人AI Kit」在硬件選擇和外形上可根據(jù)實際開發(fā)需求靈活適配，適用性大大提升，同時滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)。

在系統(tǒng)架構(gòu)上，「商用機(jī)器人AI Kit」包含硬件層、環(huán)境層及應(yīng)用層。硬件層采用以雙目相機(jī)為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持激光、慣性、ToF等常見傳感器的接入和融合，提升了系統(tǒng)的環(huán)境感知能力和魯棒性。環(huán)境層搭載INDEMIND OS Fusion商用機(jī)器人AGI系統(tǒng)，搭建了適應(yīng)機(jī)器人業(yè)務(wù)的硬件虛擬化、程序管理和服務(wù)平臺，兼容市場主流機(jī)器人平臺，同時方便應(yīng)用層開發(fā)及部署，并最大化利用嵌入式計算平臺各個計算資源，確保系統(tǒng)程序運行的實時性及功能、性能指標(biāo)。

這種突破標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品功能、外形等限制的非典型標(biāo)準(zhǔn)方案，靈活性更強(qiáng)，配合不同的模組套件，能夠快速適配各種類型的商用機(jī)器人平臺，有效解決企業(yè)研發(fā)端的個性化需求，縮短研發(fā)周期。

在成本表現(xiàn)上，基于「商用機(jī)器人AI Kit」的方案優(yōu)勢，機(jī)器人開發(fā)成本最低可以下探到2千元以內(nèi)，包含導(dǎo)航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內(nèi)，相較類似方案成本下降80%左右。同時，結(jié)合INDEMIND提供成熟的硬件參考設(shè)計和量產(chǎn)設(shè)計服務(wù)及相對成熟的作業(yè)單元技術(shù)，整機(jī)從立項到量產(chǎn)最快可以控制到2個月以內(nèi)，大大降低企業(yè)的研發(fā)周期和投入成本。

值得提到的是，基于立體視覺技術(shù)帶來的強(qiáng)大感知&認(rèn)知能力，配合INDEMIND研發(fā)的智能決策引擎技術(shù)，機(jī)器人能實現(xiàn)智能避障、主動安全、智能作業(yè)、自然交互、智能梯控等多種智能化功能，整體表現(xiàn)已超過大多數(shù)機(jī)器人底盤產(chǎn)品。

此外，基于視覺技術(shù)的優(yōu)勢，機(jī)器人能夠?qū)崟r自主構(gòu)建地圖，做到了新機(jī)器、新場景無需預(yù)部署，開箱即用，且變更場景后，機(jī)器人也能自主更新地圖，無需技術(shù)人員參與，大大提升使用體驗。

目前，INDEMIND已和國內(nèi)外多家巨頭客戶達(dá)成合作。與傳統(tǒng)清潔廠商ICE合作的中型清潔機(jī)器人Cobi18，在去年5月份發(fā)布后，半年時間就已在在全球十幾個國家批量部署，且在歐美市場實現(xiàn)運行零故障，收到了廣泛的好評反饋。未來，INDEMIND三年預(yù)期訂單將超10萬臺。

審核編輯黃宇