通過(guò)四個(gè)基礎(chǔ)練習(xí)學(xué)習(xí)按鍵開(kāi)關(guān)

1.第一個(gè)按鍵：按下一次，LED1亮，再次按下LED1滅

2.第二個(gè)按鍵：按下一次，LED1亮，按下第二次LED2亮..... 按下第四次LED4亮，按下第五次，LED1亮，依次往復(fù)。

3.第三個(gè)按鍵:按下所有LED滅

4.第四個(gè)按鍵：按下所有LED都亮了

四個(gè)基礎(chǔ)練習(xí)的效果動(dòng)圖

按鍵抖動(dòng)的原因和危害，軟件消抖

按鍵開(kāi)關(guān)通常為機(jī)械式開(kāi)關(guān)，因?yàn)闄C(jī)械觸點(diǎn)有彈性。 在閉合和斷開(kāi)的瞬間都會(huì)伴隨彈性抖動(dòng)。 抖動(dòng)時(shí)間: 一般為5ms～10ms

按鍵的抖動(dòng)對(duì)于人類來(lái)說(shuō)是感覺(jué)不到的，但對(duì)單片機(jī)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)很“漫長(zhǎng)”的過(guò)程，因?yàn)閱纹瑱C(jī)處理的速度在“微秒”級(jí)，而按鍵抖動(dòng)的時(shí)間至少在“毫秒”級(jí)

軟件消抖的方法是不斷檢測(cè)按鍵值，直到按鍵值穩(wěn)定。

實(shí)現(xiàn)方法：假設(shè)未按鍵時(shí)輸入為1，按鍵后輸入為0，抖動(dòng)時(shí)不確定。 可以做以下檢測(cè)：檢測(cè)到按鍵輸入為0之后，延時(shí)5ms～10ms，再次檢測(cè)，如果按鍵還為0，那么就認(rèn)為有按鍵輸入。 延時(shí)的5ms～10ms恰好避開(kāi)了抖動(dòng)期。

if(0==BUTTON1)//判斷是否有按鍵按下
        {   
            delay(10); //延時(shí)一段時(shí)間（10ms）去除前沿抖動(dòng)
            if(0==BUTTON1)//再次確認(rèn)是否有按鍵按下
            {
                while(0==BUTTON1);//按鍵抬起繼續(xù)往下執(zhí)行，沒(méi)有則繼續(xù)等待
                LED1 = ~LED1;   //按下一次，LED1亮，再次按下LED1滅 
        }

一個(gè)按鍵控制多個(gè)LED燈

按下一次，LED1亮，按下第二次LED2亮..... 按下第四次LED4亮，按下第五次，LED1亮，依次往復(fù)。 利用C語(yǔ)言的取模運(yùn)算符，1%4 = 1 , 2%4=2 , 3%4=3 , 4%4=0 , 5%4=1 , 6%4=2...

//定義全局變量count,a
if(0==BUTTON2)
        {   
            delay(10);//延遲10ms
            if(0==BUTTON2)
            {
                while(!BUTTON2);//按鍵抬起繼續(xù)往下執(zhí)行，沒(méi)有則繼續(xù)等待
                count++;//每按下BUTTON2按鍵抬起時(shí)，變量count加1
               
                a = count%4;
                switch(a)
                {
                    case 1:
                    P0= 0xfe; //11111110    LED1亮
                    break;
                    case 2:
                    P0= 0xfd;//11111101    LED2亮
                    break;
                    case 3:
                    P0= 0xfb; //11111011   LED3亮
                    break;
                    case 0:
                    P0=0xf7;//11110111    LED4亮
                    break;
                    default :
                    P0=0xff;
                    break;
                }
           
            }   
        }

按下4個(gè)LED燈全熄滅

P0口為高電平時(shí)LED熄滅，低電平全亮

if(0==BUTTON3)
        {   
            delay(10);
            if(0==BUTTON3)
            {
                while(0==BUTTON3);
                P0 = 0xff;  //P0 = 0x00 全亮
            }
        }

把四個(gè)練習(xí)封裝成函數(shù)

void main()
{ 
    while(1)
    {
          task1();
          task2();
          task3();
          task4();
    } 
}

補(bǔ)充

#define u16 unsigned int 等效于typedef unsigned int u16;

#define u8 unsigned char 等效于typedef unsigned char u8;

為什么要這樣定義，這樣寫(xiě)非常直觀，不用擔(dān)心平臺(tái)的不同可移植性好，它的字節(jié)數(shù)一看就知道，u16是16位2個(gè)字節(jié)，