上一篇我們探討了BUCK的輸出在開環和閉環條件下的輸出情況。這一篇，在上一篇的基礎上繼續探討BUCK的環路問題。

使用PSIM軟件，我們可以通過其AC掃描功能得到目標電路的交流特性。PSIM的AC掃描可以直接得出伯德圖，方便我們直接觀察，而無需進行復雜的傳遞函數運算。

使用方法：點擊View → Library Browser可以得到以下對話框，在Find框中寫入“AC”，在搜索結果中選擇AC Sweep Probe和AC Sweep到原理圖中。

好了，介紹了AC掃描需要的器件的獲取方法，下面我們開始進行BUCK的AC掃描分析。我們先看主功率拓撲部分開環的AC掃描。

掃描結果如下：

從此伯德圖中，我們可以看出，在主功率拓撲開環裸跑情況下，穿越頻率為1kHz左右，此時的相位為-128°。下面我們開始加入環路控制設計。

對于開關頻率為100kHz的開關電源系統，根據經驗，我們一般設置穿越頻率為開關頻率的1/10 ~ 1/20，這里我們選擇穿越頻率為開關頻率的1/20，即5kHz。

上一篇我們設計的二階響應的CCM電壓模式工作的BUCK開關電源，適合于其環路補償的為放大器類型三。放大器類型三的模型如下：

放大器類型三有3個極點以及2個零點：

fp0為原點處的極點，在此之前應放置一個零點，以抵消增益和相位的衰減，在fp0附近再放置一個零點，提升增益和相位，使低頻處增益夠大，使低頻紋波衰減到足夠小，除此之外，還能使穿越頻率處有足夠的相位裕量；在設置的穿越頻率的1/2附近放置一個極點，開始降低增，使得能在設計的穿越頻率處增益降至0dB，再在穿越頻率處放置一個極點使增益加快衰減速度，降低高頻噪聲影響。

通過上述環路設計思想，我們取如下環路參數：

可得環路補償相位如下所示：

補償后的環路加入拓撲：

AC掃描后得到如下伯德圖：

從該伯德圖可以看到，實際穿越頻率為5.7kHz左右，相位裕量約40°。

輸入電壓改變:12V→24V→14V，輸出響應如下：

輸出負載變化：0.2A→2A→1A，輸出響應如下：

以上是通過觀察主功率拓撲開環裸跑得到的伯德圖特點，然后手動放置零極點得到相應的增益和相位得到的環路補償，這種方法要多次試湊，比價費時。下一篇我將介紹一種通過公式直接計算出環路的參數的方法。