▲AGV舵輪控制架構(gòu)示意圖

在確定產(chǎn)品方案前，請和我們的選型工程師聯(lián)系或至“鳳凰動力微信公眾號/官方網(wǎng)站”填寫選型表，有助于讓我們快速了解您的需求，為您提供優(yōu)化的產(chǎn)品配置方案，以使得工作能達(dá)到事半功倍的效果。

▲產(chǎn)品選型表主要填寫以下內(nèi)容（AGV/AMR）：

▲AGV/AMR車體類型：
潛伏牽引式：單向、雙向、全向......
尾部牽引式：背負(fù)承載式：平板式、剪刀叉舉升式、托盤舉升式、整體舉升式輸送承載式：單層輸送式、單層舉升輸送式、單層多維輸送式、多層輸送式叉舉承載式：叉車式、叉舉式、卷料叉舉式、叉車裝配型機(jī)械手AGV、裝配型滾筒AGV、裝配型叉車式AGV、裝配型升降平臺式AGV，等等......※AGV車體配型采用鳳凰動力高精密型定向輪和萬向輪，能使AGV獲得最佳的使用效率。

▲AGV舵輪常用的配型方式主要有五大類:單舵輪三輪結(jié)構(gòu)、單舵輪-五輪結(jié)構(gòu)布局、雙舵輪-四輪結(jié)構(gòu)、雙舵輪-六輪結(jié)構(gòu)、多舵輪結(jié)構(gòu)布局。

單舵輪三輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配1臺舵輪+2個定向輪

單舵輪-五輪結(jié)構(gòu)布局，主要有三種方式：AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+2個定向輪+2個減震萬向輪、AGV搭配一臺鳳凰動力舵輪+懸掛機(jī)構(gòu)+2個定向輪+2個萬向輪。

雙舵輪-四輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+2個萬向輪，一般采用對角安裝方式，加裝搖擺臂（蹺蹺板），可保持因地面不平導(dǎo)致的受力均衡。

雙舵輪-六輪結(jié)構(gòu)布局：AGV搭配2臺鳳凰動力舵輪+懸掛機(jī)構(gòu)+4個萬向輪，一般采用前后中間安裝方式，懸掛機(jī)構(gòu)可保持因地面不平導(dǎo)致的受力均衡。

多舵輪結(jié)構(gòu)布局：AGV多舵輪結(jié)構(gòu)布局不常見，主要應(yīng)用于比較特殊的場景，多舵輪對運(yùn)動控制算法要求極高。

蘇州鳳凰動力工業(yè)有限公司創(chuàng)立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮(zhèn)金捷路1號。我公司是國內(nèi)較早專業(yè)從事AGV/AMR舵輪、電驅(qū)動輪總成研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)，主要產(chǎn)品包括臥式驅(qū)動輪、臥式舵輪、立式驅(qū)動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅(qū)動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各類電驅(qū)動移動設(shè)備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產(chǎn)品。自創(chuàng)立以來，我公司已經(jīng)為超過1800家客戶提供了完整的電驅(qū)動解決方案，涉及軍工、航運(yùn)碼頭、機(jī)場、建筑、鋼鐵、汽車、工業(yè)車輛、紡織、機(jī)械制造、電子制造等多個行業(yè)。取得各種專利40多項(xiàng)，建立起電機(jī)、齒輪、驅(qū)動控制系統(tǒng)等核心零部件優(yōu)秀的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)，完成了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、定制化、集成化、系統(tǒng)化、智能化初步架構(gòu)，為提供優(yōu)質(zhì)的OEM、ODM整體解決方案打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

我公司緊緊依托于國家工業(yè)4.0的戰(zhàn)略布局，不斷持續(xù)加大研發(fā)與技術(shù)的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。

審核編輯黃宇