按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與LED以及Beep在整體使用邏輯上一樣,只是按鍵是輸入模式。

找到按鍵使用的引腳

查看底板原理圖可知,按鍵是KEY0,斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)KEY0是高電平,接通是低電平。

查看IO引用圖可知,KEY0使用的是UART1 CTS引用。

查看I.MX6ULL參考手冊(cè),UART1 CTS復(fù)用為GPIO之后是GPIO01_IO18:

初始化GPIO01_IO18,配置電氣屬性并設(shè)置為輸入

// 將UART1_CTS_B利用為GPIO01_IO18
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
// 配置電氣屬性
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, CONST_GPIO_INPUT_PAD_VALUE);
// 配置GPIO方向以及默認(rèn)值
GPIO_Init(GPIO1, 18, (GPIO_CONFIG){GPIO_DIRECTION_INPUT, 0});

讀取按鍵狀態(tài)

復(fù)用并初始化完GPIO1_IO18后通過(guò)讀取GPIO1_IO18的電平狀態(tài)就可以知道當(dāng)前按鍵狀態(tài)了。按鍵接下時(shí)為低電平,按鈕彈起時(shí)為高電平。

但是在讀取按鍵狀態(tài)時(shí)有一個(gè)問(wèn)題,就是由于按鍵在按下時(shí)短時(shí)間內(nèi)的電平狀態(tài)可能不穩(wěn)定,在讀取的時(shí)候需要做一個(gè)延時(shí)讀取操作,防止讀取的異常的電平狀態(tài),它的讀取代碼如下:

if (GPIO_RedValue(GPIO1, 18) == 0)
{
    //此時(shí)的電平是低電平,表示按鈕是接下?tīng)顟B(tài)
    //為了防止電平抖動(dòng),延遲10ms再讀取一下電平狀態(tài),如果還是按下表示按鈕按下并且穩(wěn)定
    Delay(10);
    if (GPIO_RedValue(GPIO1, 18))
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
else
{
    // 按鈕松開(kāi)
    return 0;
}

修改主程序邏輯

這里改成按鍵按下則LED亮同時(shí)BEEP響

Clk_Init();
Led_Init();
Beep_Init();
Key0_Init();
while (1)
{
    Delay(10);
    if (Key0_GetValue())
    {

        Led_On();
        Beep_On();
    }
    else
    {
        Led_Off();
        Beep_Off();
    }
}

return 0;

編譯,燒寫(xiě)驗(yàn)證

make install