這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

目錄

? 第一部分
什么是伺服電機？
伺服電機的類型
所需電壓和電源

? 第二部分
基于Arduino程序的伺服控制
伺服電機可以做什么？

? 第三部分
伺服控制電燈開關
電燈開關的遠程控制

6. 伺服控制電燈開關

舉一個實際生活中的例子，我想制造一種可以通過按下電燈開關來實現房間電燈自動打開的設備。下面，我將會結合Arduino + 伺服電機+ 3D 打印機 + Wi-Fi 模塊來實現它！

注意：我們將要制造的自動電燈開關僅適用于按鈕式電燈開關系統。

我們從通過3D打印制造用于按下電燈開關按鈕的部件開始。

本次使用的伺服電機是MG996R，其扭矩比之前的產品中使用的電機扭矩更大。該伺服電機的扭矩為9.4kg，工作電壓為4.8 – 6.6 V。我們還將使用ESP-WROOM-02 Wifi，并嘗試通過PC或智能手機來移動伺服電機，從而對開關進行控制操作。

圖9：按壓開關的部件

圖10：用3D打印機制造

圖11：房間開關

圖12：在伺服電機上安裝3D打印部件

圖13：安裝在房間電燈開關上

我用膠帶將設備固定在電燈開關上。

圖14：膠帶

完成后，測試一下伺服電機是否正常工作，是否可以打開電燈。

它做到了是嗎？太好了！我想您已經意識到了，我們剛剛所制備的開關只能用來打開電燈。不幸的是，這種開關不能用來關掉電燈或者再次打開電燈。我希望我們的開關在兩端都能夠被按下，從而實現自動打開和關閉電燈。

圖15：測量開關尺寸

我們來測量一下房間電燈開關的寬度。我的開關大約是4cm。我認為最好在支撐部件上設計一些突出的結構，以便從兩端按下電燈的開關按鈕。因此，我用3D打印的方法制造了以下部件：

圖16：可以按壓開關按鈕兩端的部件

圖17：安裝在伺服電機上

安裝到伺服電機上后，我們將對ESP-WROOM-02模塊編寫程序，以進行開關的遠程控制。

圖18：遙控電燈開關的最終設置

7. 電燈開關的遠程控制

將該機械系統連接到安裝在房間中的無線路由器上，并且根據獲取的IP地址，我們可以提供一個操作伺服電機的功能。

當ESP-WROOM-02開機時，我們可以設置一個報告服務器，并連接外部API，以在從無線路由器獲取IP地址后，通過電子郵件轉發IP地址。

#include 
#include  
 
const char *ssid = "[wifi_ssid]";
const char *password = "[wifi_password]";
 
//IP report server configuration
const char* host = "xxxx.xx.xxx";
String url = "/xxxx/";
  
Servo myservo;
Servo myservo2;
 
WiFiServer server(80);
 
String IpAddress2String(const IPAddress& ipAddress)
{
 return String(ipAddress[0]) + String(".") +
 String(ipAddress[1]) + String(".") +
 String(ipAddress[2]) + String(".") +
 String(ipAddress[3]) ; 
}
  
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 delay(10);
  
 Serial.println("Start!");
 Serial.println();
 Serial.print("Connecting to ");
 Serial.println(ssid);
  
 WiFi.begin(ssid, password);
  
 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
 delay(1500);
 Serial.print(".");
 }
 Serial.println("");
 Serial.println("WiFi connected");
  
 server.begin();
 Serial.println("Server started");
 Serial.println(WiFi.localIP());
 
//*********************************************************
// IP address notification
//*********************************************************
 WiFiClient client;
 const int httpPort = 80;
 if (!client.connect(host, httpPort)) {
 Serial.println("connection failed");
 return;
 }
  
 url += IpAddress2String(WiFi.localIP());
 client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1rn" +
 "Host: " + host + "rn" + "Connection: closernrn");
 delay(1000);
 Serial.print("Connecting url to ");
 Serial.println(url);
 
//*********************************************************************
 
}
  
void loop() {
 WiFiClient client = server.available();
 if (!client) {
 return;
 }
  
 Serial.println("new client");
 while(!client.available()){
 delay(1);
 }
  
 String req = client.readStringUntil('r');
 Serial.println(req);
 client.flush();
 
 // Match the request
 int selectServo = 0;
 
int posSlash0 = req.indexOf("/");
String tmp = req.substring(0,posSlash0);
int posSlash1st = req.indexOf("/",1+posSlash0);
String action = req.substring(1+posSlash0,posSlash1st);
int posSlash2nd = req.indexOf("/",1+posSlash1st);
String sel = req.substring(1+posSlash1st,posSlash2nd);
int posSlash3rd = req.indexOf("/",1+posSlash2nd);
String valueTmp = req.substring(1+posSlash2nd,posSlash3rd);
int posSpace = valueTmp.indexOf(" ");
String value = valueTmp.substring(0,posSpace);
 
if(action == "favicon.ico HTTP"){
 return;
}
//GET /servo/1/60 HTTP/1.1
 
Serial.print("POS:");
Serial.print(posSlash1st);
Serial.print(":");
Serial.print(posSlash2nd);
Serial.print(":");
Serial.println(posSlash3rd);
 
Serial.print("ACTION:");
Serial.println(action);
Serial.print("SELECT SERVO:");
Serial.println(sel);
Serial.print("VALUE:");
Serial.println(value);
 
if(sel == "0"){
myservo.write(value.toInt());
}
 
  
 client.flush();
  
 String s = "HTTP/1.1 200 OKrnContent-Type: text/htmlrnrnrn";
 s += "";
 s += ""; 
 s += "







    
    
    

    
    
    
    
    
        



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