增量式編碼器是能夠依據旋轉運動形成信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算，因此得名。

它常與機械設備轉換裝置搭配使用（如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用），用以精確測量直線運動。

增量式編碼器是把位移轉換成周期性的電信號，然后把這個電信號轉化成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

增量式編碼器有哪些優點與缺點

優點：

1、基本原理構造簡單，機械設備平均壽命可以在幾萬小時以上。

2、精度高（可以用倍頻電路全面提高精度）；

3、成本較低，既適用于測角也適合測速無接觸精確測量，可靠性高，性能穩定；

缺點：開機后先要尋零，在脈沖傳輸過程中，干擾形成累計誤差需要計數器、速度受到一定限制。

增量式編碼器應用領域：被廣泛應用于電機、電梯、冶金、化工數控機床、自動化控制、紡織機械、塑料機械、軋鋼、印刷包裝、試驗機等領域。

增量式編碼器該怎樣選型

1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機，采用每圈產生的脈沖數來計量，數量從6到5400或更高一些，脈沖數越多，分辨率越高；

2、增量式旋轉編碼器采用PLC獲取數據，可以選用高速計數模塊；采用工控機獲取數據，可以選用高速計數板卡；采用單片機獲取數據，建議采用帶光電耦合器的輸入端口。

3、增量式旋轉編碼器B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。

4、增量式旋轉編碼器在電子裝置中設立計數線。

5、室外露天使用或可能出現油、水、塵等環境，應采用防護等級較高編碼器，同時額外添加防護罩。

什么是增量式編碼器原理

增量式編碼器轉動軸時，有明確的脈沖輸出，其旋轉方向的判定和脈沖數量的增減是由后面的分辨電路和計數器來完成的。它的計數起點是隨意設定的，能夠實現多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉發一個脈沖的Z信號作為機械設備回零的參考。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數確定。需要提高分辨率時，可以用90度相位差的A、B信號對原脈沖數進行倍頻。

選型，還可以結合環境溫度、濕度，根據用戶現場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環節進行同步控制,以達到張力控制。

審核編輯：劉清