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如何用KrakenSDR制作被動雷達呢?

QuTG_CloudBrain ? 來源:悅智網 ? 2023-02-08 09:12 ? 次閱讀

用電視天線和軟件定義無線電監測空中物體。

提起與無線電有關的項目,我在紐約的家的確是個糟糕的實驗地點。如果我們可以看到和聽到無線電波,那么電子舞曲(EDM)狂歡派對會像一個剝奪感官的牢籠。大城市的無線電干擾無處不在。不過有一次我發現,我可以把這里的電磁信號“萬花筒”優勢用在被動雷達站項目上。

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被動雷達與普通雷達不同,它不會發出脈沖信號并觀察反射波,而會使用環境信號。例如,參考天線接收來自蜂窩塔的信號,同時監測天線調諧到相同的頻率,并對參考信號和監測信號進行對比。如果檢測到來自某個物體的反射,那么根據反射波到達監測天線的時間可得出距離。根據多普勒效應,頻率的改變可反映物體的速度。

我對被動雷達感興趣,是因為我想測試一款新的軟件定義無線電(SDR)。從2006年以來,我一直在關注《科技縱覽》中的業余SDR開發情況,當時SDR遠遠超出了創客的預算。最大的飛躍發生在2012年,當時人們發現,使用RTL2832U調解器芯片的U盤電視調諧器可以制作價格低但有效的SDR接收器。隨后行業內掀起了一股SDR浪潮,并大幅刺激了需求,一些制造商開始價格相對較低的高品質SDR,其中就包括采用了更好支持器件和設計的基于RTLx的U盤電視調諧器,以及全新的接收器,如RSPDx。其中一些新SDR既可發送信號也可接收信號,例如HackRF One和Lime Mini。

我發現CrowdSupply提供399美元的KrakenSDR,當時我正在利用這些設備研究SDR。雖然它只能接收信號,但它擁有不止一兩個調諧器,而是有5個調諧器。這些調諧器采用RTL R820T2/R860芯片,而這些硬件結合起來,能夠自動實現彼此間的想干同步。

這意味著,可以將5個全向天線排成一個圓圈,通過觀察傳輸信號何時到達每個天線來進行無線電測向。通常,業余愛好者測向時必須四面擺動定向天線,有時這樣做是有困難的,例如在開車時就很難實現。

不過,KrakenSDR吸引了我。作為一種成本極低的無線電技術,KrakenSDR可以用來制作被動雷達。于是我下單了,下一步是尋找合適的天線。KrakenSDR的無線電設備制造商KrakenRF推薦使用定向八木電視天線,這有兩個原因:首先,雖然KrakenSDR能夠使用多種信號(包括調頻廣播和蜂窩塔傳輸),但數字電視信號時最適合的選擇,這種信號非常均勻地分布在廣播頻道的頻段,與多變的窄帶調頻電臺信號不同(無線電設備制造商KrakenRF指出,如果一定要用調頻信號,那么可以選擇重金屬電臺,“因為重金屬更接近白噪聲”);第二個原因是,定向天線指向遠離參考源,這意味著它不太可能被參考信號淹沒。

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我訂購了兩個小巧輕便的19美元電視天線。便攜性很重要,因為我要攜帶整個裝置往返于我公寓樓的屋頂。我在城市郊區的特殊位置有很多優勢:首先,這附近經常有紐約機場的飛機著陸和起飛,在空曠的背景下,移動的大型金屬物體是很好的雷達探測對象;其次,從我家屋頂可以看到帝國大廈,我可以從塔尖發射的6個以上的電視頻道中任意選擇一個作為參考信號。

我的裝備包括一個耐用的電池組、KrakenSDR、線纜和天線,以及一個樹莓派4(用于處理來自SDR的數據)。KrakenSDR為樹莓派提供SD卡映象,為該樹莓派捆綁了一個已配置的操作系統,可與其預安裝開源軟件一起運行。它還為樹莓派設置了一個有網頁界面的Wi-Fi接入點。我非常希望有更多公司采用這種方法,因為安裝開源軟件時,試圖精準復制開發系統環境往往是一件令人沮喪的事。即便你最終不在樹莓派上安裝KrakenSDR軟件,擁有一個已知的可用設置也是有用的參考,更加便于測試硬件。

我將參考天線朝向了帝國大廈,將監測天線撤到我所在的建筑物樓梯間上層結構的后面。這是為了防止天線受到參考信號的影響,同時讓自己也能避開風。使用網頁界面內置的頻譜分析儀檢查天線饋入信號,我發現選擇帝國大廈的傳輸塔作為無線電照射源是非常成功的,因為參考信號會使接收器飽和,默認增益設置為27分貝,我將其降為了2.7分貝。

不過,強烈的光意味著會有明亮的反射。我一只手將監測天線指向了陰沉的天空,用另一只手拿著手機。令人高興的是,我立刻在速度與距離的雷達圖上看到了一個光點,過了一會兒,一架噴氣式飛機轟鳴而來。(該雷達圖約每3秒更新一次。)回波很強,能夠大大提高信號截止閾值,使雷達回波不受噪聲和多架飛機帶來的干擾。SDR取得了成功!

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應該承認的是,我的被動雷達裝置沒有太多的日常價值。但它清晰明確地展示出價格低廉的SDR技術的發展程度和速度。





審核編輯:劉清

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原文標題:用KrakenSDR制作被動雷達

文章出處:【微信號:CloudBrain-TT,微信公眾號:云腦智庫】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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