5.視覺處理器

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務，現在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺處理器用的較少了。

【工業鏡頭】

1.工業鏡頭的接口：

C型：C型接口鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面（攝像機CCD光電感應處的位置）的距離為17.5mm

CS型:CS型接口距離為12.5mm,CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環可以配合使用，CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。

F型：通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。

【基本參數】

視場 ：即FOV，也叫視野范圍，指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。

工作距離 ：即WD，指從鏡頭前部到受檢測物體的距離，即清晰成像的表面距離。

分辨率 ：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨率特征尺寸，在多數情況下，視野越小，分辨率越好。

景深 ：即DOF，物體離最佳焦點較近或比較較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力。

焦距 （f）：是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚焦之焦點的距離，也是照相機中，從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。

焦距大小的影響情況 ：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。

失真 ：又稱為畸變，指被攝物平面內的主軸直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變，畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。

光圈與F值 ：光圈是一個用來控制鏡頭通光量的裝置，它通常是在鏡頭內，表達光圈大小我們是用F值，如f2,f4。

【工業相機的選擇要點】

1.視野范圍 、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，有利于運動控制。

2.景深要求 ：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機接口 ：例如2/3鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業相機。

4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間 ：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。

【機器視覺的工作原理】

機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。

【機器視覺的應用領域】

1.識別

2.標準一維碼、二維碼的解碼

3.光學字符識別（OCR）和確認（OCV）

4.檢測

5.色彩和瑕疵檢測

6.零件或部件的有無檢測

7.目標位置和方向檢測和測量

8.尺寸和容量檢測

9.預設標記的測量，如孔位到孔位的距離

10.機械手引導

11.輸出空間坐標引導機械手精確定位