為什么光源在機器視覺應用中非常重要?
機器視覺系統(tǒng)是通過分析來自物品的反射光線而非物品本身來生成圖像的。因此,至關重要的是,了解光線是如何從我們正在檢測的生產元件上反射出去的。要了解這一點,我們必須知道物品的生產材料、尺寸、形狀和表面處理。
另外,即使我們使用單色檢測系統(tǒng)(紅色元件與粉色元件的光線反射方式不同),物品的顏色也非常重要。所有這些特點都會影響光線是如何被反射的,并且可能會給高品質圖像的創(chuàng)建帶來挑戰(zhàn)。尋找適當?shù)墓庠从兄谔幚砜此茝碗s的應用,并極大地簡化應用。
同時,光源還可能影響計算機分析生成可行圖像的難易程度。高品質圖像源于適當?shù)慕咕嗪驼彰鳌Ρ榷炔詈驼彰鞑痪鶆虻膱D像需要成像計算機花費更多的精力,最終會增加處理時間,并可能增加錯誤圖像分析的次數(shù)。
一般來說,對比度高的圖像最容易處理。請考慮上面顯示的圖像(圖1)。良好的圖像處理系統(tǒng)能夠識別兩個圖像中的“+”符號,但識別上面的圖像的可重復性將降低,這是因為相比下面的圖像,這個圖像的對比度更低。如果適當控制照明,機器視覺系統(tǒng)將可以輕松處理圖像,并提供高度的可靠性/可重復性。
由于圖像是在光線從物品上反射回來時創(chuàng)建的,照射到物品并反射到相機的光線被視為明亮的光線。如果光線從相機上反射回來(或者被物品吸收),該物品將被視為暗物品。機器視覺系統(tǒng)通常專注于亮區(qū)域與暗區(qū)域之間的差異,以得出邊線、質地或標識的相關結論, 這些都是檢驗操作的重要參數(shù)。
光源類型
所采用光線的波長也可能是檢驗過程中的一個重要變量。若采用特殊光線色彩的照明,則更容易區(qū)分對比性色彩,因為它們在圖像中將顯得很暗。這種技術可用于提升瓶蓋上的日期代碼質量。
紅外光可用于突出顯示農產品上的擦傷,紫外光可使墨水或膠水發(fā)出熒光(請注意,如果采用紅外光或紫外光,則應當在相機上使用濾波器,以便可以看到物品的熒光,而不是光線本身)。
照明技術
選擇適當?shù)恼彰骷夹g將有助于處理特定應用的特殊問題。市場上提供許多選項,每個選項對于特定的應用而言都有優(yōu)點和缺點。目前共有五種基本技術可用于為待檢驗的元件提供照明:背光照明、直接照明、結構化照明、軸上散射照明和離軸散射照明。
背光照明創(chuàng)造出一個輪廓,以突出元件的形狀,并允許對元件進行測量,但其完全掩蓋了所有表面細節(jié)。其通過生成一 個圖像(大部分為白底黑色元件圖像),產生最大的對比度。
檢驗應用可以采用這種技術進行尺寸測量,但對于表面檢驗來說,背光照明是沒有用的。這項技術的一個挑戰(zhàn)在于夾具難度。任何用于固定待檢驗元件的機械夾具都可能會遮擋背光光線。請考慮下面的例子。
準直光是指將光線對齊,確保始終是平行的,其非常適用于創(chuàng)建高清圖像(圖3)。
漫射光可通過使準直光照射穿過毛玻璃來產生,其減少了光線強度,提供更柔和、更均勻的照明,避免產生眩光或陰影。
檢驗元件時,另一個考慮因素是采集元件圖像時,元件的移動速度,還有相機的曝光時間。這些因素都將影響光源的選擇。
要簡化應用,我們必須首先明確目標,并專注于重要的檢驗因素。了解目標之后,我們可以專注于選擇光源,確保突出 顯示正在尋找的特征或缺陷,并忽略圖像中不需要的元素。
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