電機控制中載波頻率是非常重要的因素，其值不能設定太高，同樣也不能設定太低，通常載波頻率設定與五個因素有關：基波頻率、硬件限制、諧波電流、內部軟件的實現、功率模塊溫升，這期主要講講與這幾個因素有關的原因。

關鍵詞：載波頻率;

1載波頻率與什么有關?

載波頻率的選擇與基波頻率、硬件限制、諧波電流、內部軟件的實現、功率模塊溫升有關：

1.1、基波頻率：

由電機轉速公式可以計算基波頻率為：

其中f表示電機頻率，P表示極對數，n表示電機轉速。 假設4對極電機運轉在3000rpm時，其基波頻率f為：

在實際控制中要取載波頻率為基波頻率的10倍以上，也就是200Hz，載波頻率要為2KHz以上。

1.2、硬件限制：

功率模塊有推薦的最大載波頻率限制，如三棱的IPM最大的PWM控制輸入信號頻率為20KHz，如圖1-1所示：

圖1-1 IPM最大PWM輸入頻率

1.3、諧波電流：

諧波電流過大時，會造成轉矩輸出脈動，同時電流采樣不準確，甚至造成電流環環路控制不穩，產生異常。 諧波電流的大小與載波密切相關，載波頻率越大諧波越少，提高載波頻率有利于降低諧波電流，諧波電流的計算公式為：

當載波頻率設定在16KHz時，電機的電感為56mH，母線電壓時310Vdc驅動的電機，使用SVPWM空間矢量調制，諧波電流的大小可以通過計算得出19mA到38mA之間，其計算如圖1-2所示：

圖1-2 諧波電流計算值圖

1.4、內部軟件的實現：

從上分析來看提高載波頻率是有利于電機控制效果的，但是也是不能無限制提高，從軟件角度觸發受到：MCU晶振頻率、FOC程序執行時間、電流環帶寬。

MCU使用DSP的運行頻率為200MHz，FOC要在PWM周期內運行結束，載波頻率越高，其要求MCU性能就越高，同時，載波頻率越高能夠實現電流環的控制帶寬越高，相反，越低，能夠實現電流環的控制帶寬越低。

1.5、功率模塊溫升：

功率模塊運行過程中的損耗包括開關損耗和導通損耗，損耗越大，則發熱量越大; 而開關損耗就與載波頻率密切相關，載波頻率越小，開關損耗就越小，發熱量就越小; 載波頻率越大，開關損耗就越大，發熱量就越大。