紅點(diǎn)定位與某知名叉車品牌經(jīng)過三年聯(lián)合開發(fā)和測試，成功將定位技術(shù)集成至車輛安全控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了集成定位模組車載標(biāo)簽的量產(chǎn)及設(shè)備的前裝。

2022年紅點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn)了為該客戶交付21000個定位基站與10000枚定位模組的目標(biāo)。

典型車輛自動化控制場景介紹：

單一庫房面積500*200m,部署430個基站，24個橋節(jié)點(diǎn)，150輛叉車，實(shí)現(xiàn)批量化復(fù)制交付。同時實(shí)現(xiàn)了以下場景的應(yīng)用：

1.叉車從貨架過道到達(dá)叉車車道之前實(shí)現(xiàn)自動減速

2.關(guān)鍵危險區(qū)域減速

叉車靠近重要危險區(qū)域（如貨架盡頭的消防栓）時，在至少距離其1米時實(shí)現(xiàn)自動減速。

靠近高空物體危險區(qū)域時，升高貨物或叉架的叉車在距離指定區(qū)域1米遠(yuǎn)時實(shí)現(xiàn)自動減速，如果沒有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。

3.擁擠管理

當(dāng)叉車的數(shù)量超過該區(qū)域允許的容量時，叉車自動減速。如果叉車離開此區(qū)域，區(qū)域內(nèi)叉車數(shù)量低于限值，則恢復(fù)區(qū)域內(nèi)叉車的最高速度限值。

4.車車通訊防碰撞管理

不同方向叉車有碰撞風(fēng)險時，在至少距離1米時實(shí)現(xiàn)自動減速。在相同方向運(yùn)營的叉車，速度不同（有碰撞風(fēng)險），在至少距離1米時實(shí)現(xiàn)自動減速。

在叉車車道，方向不同的叉車，平行間距大于1米時，不影響正常叉車運(yùn)行速度。

進(jìn)入貨架的窄過道后，叉車與叉車的間距如果小于6米，叉車可實(shí)現(xiàn)自動減速。

在兩個不同過道作業(yè)的叉車，不會互相干擾。

紅點(diǎn)定位系統(tǒng)優(yōu)勢：

邊緣計(jì)算：標(biāo)簽側(cè)完成位置解算并可通過串口輸出位置，適用于（高速與低速）移動車輛、AGV等的控制，與RTK定位標(biāo)簽集成實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位融合。

基于UWB的IPv6 Mesh組網(wǎng)：基礎(chǔ)設(shè)施搭建靈活方便，僅需20%基站聯(lián)網(wǎng)，即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)定位，降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本，同時提升網(wǎng)絡(luò)可靠性。

下行飛行時間差技術(shù)：類似于北斗衛(wèi)星定位原理，基站發(fā)射廣播信號，標(biāo)簽接收并解算，標(biāo)簽無容量限制。

審核編輯：劉清