最近我們試駕了蔚來的ET7，主要是想感受一下NOP。

先說結(jié)論：總體來說體驗非常好。之前沒有購買小鵬的X Pilot，一方面還是比較保守，風(fēng)險厭惡；另一方面對新技術(shù)處于觀望的心態(tài)。但我們換下一輛車的時候，應(yīng)該會購買輔助駕駛服務(wù)的。

Part 1

蔚來自動駕駛初體驗感受

在高清地圖范圍內(nèi)，比如市區(qū)高架、高速， 是可以通過方向盤上的實體按鍵，一鍵打開領(lǐng)航輔助駕駛；超出高清地圖范圍，領(lǐng)航輔助會自動變?yōu)镻ilot，同時系統(tǒng)也發(fā)出明確的提示音，提醒駕駛員需要更多地監(jiān)管車輛。

領(lǐng)航輔助和Pilot，有點(diǎn)像貴婦化妝品和和平替。在使用上的區(qū)別在于：

●領(lǐng)航輔助可以設(shè)置好導(dǎo)航地點(diǎn)后，完全按導(dǎo)航路線自動行駛：自行變道、上下匝道；同時還能根據(jù)路況自行判斷是否要超車，有時探出車頭發(fā)現(xiàn)情況有變，還會一邊自言自語說現(xiàn)在不適合超車，一邊回到原來的道路。特別像個普通人在開車，萌萌噠。

總之在高清地圖的加持下，領(lǐng)航輔助基本上可以不需要司機(jī)接管，自己完成駕駛路線。

●上面的功能，Pilot都沒有，所以遇到需要拐彎等情況，得靠司機(jī)自己；地面路況，經(jīng)常會有車道線無法識別的情況（比如十字路口），這時系統(tǒng)也會更多地提醒司機(jī)接管，或者干脆直接退出。

另外，就算地面路況特別好（車道線清楚、導(dǎo)航路線沒問題等），但由于目前的Pilot還無法做到小學(xué)生都會的“紅燈停、綠燈行”，所以在地面路段是無法放心地把車交給系統(tǒng)駕駛的。更別提路邊還有形形色色兩輪車和行人，所以，Pilot開車，有點(diǎn)像自己在監(jiān)管系統(tǒng)，有點(diǎn)意思，但用久了會累。????

●雖然大部分高架和高速都在高清地圖的標(biāo)記下，但是在高速等的隧道內(nèi)等部分路段，系統(tǒng)會提醒此處沒有領(lǐng)航輔助，轉(zhuǎn)而自行開啟Pilot；離開這樣的路段之后，領(lǐng)航輔助又會恢復(fù)。

●遇到受不了領(lǐng)航輔助的時候——領(lǐng)航在高速上的駕駛策略是，如果前車已經(jīng)在系統(tǒng)設(shè)置的限速下開（比如80的限速，已經(jīng)開到86），即使右邊的道很空曠，領(lǐng)航會一直跟車而不會主動超車——這時也可以主動接管車輛，接管完成后領(lǐng)航輔助會自動恢復(fù)。

▲圖.NOP打開后，HUD上會顯示一個小車，表示車由系統(tǒng)接管

Part 2

關(guān)于NOP以及其他輔助駕駛的一些想法

因為之前參加蔚來汽車的NOP Pilot Workshop，對這個產(chǎn)品的迭代也比較清楚。這套系統(tǒng)隨著迭代可以分場景敘述：◎低速道路：從農(nóng)村到G50的區(qū)域，采用Pilot的方式，感知圍繞激光雷達(dá)，較低速度探索道路尋找可駕駛路徑。◎高速道路：G50、G1503和S32大部份道路，基于高精度地圖開發(fā)的領(lǐng)航輔助。◎匝道：這段主要在幾個高速之間銜接道路，采用Pilot模式，沒有高精度地圖通過導(dǎo)航路徑匹配，這段特別有學(xué)問。

◎維修和缺乏高精地圖的高速道路：存在領(lǐng)航輔助駕駛和Pilot的切換。

實際體驗下來：

◎低速道路：

青浦道路上就開始使用了Pilot功能，速度設(shè)置為45km/h，在青浦的農(nóng)村鄉(xiāng)村道路上使用Pilot功能，我比較擔(dān)心的是紅綠燈，其他感覺還好，因為有各種各樣的農(nóng)村三輪車和奇奇怪怪的車輛，在整個嘗試過程中，就是不斷通過前面的儀表屏幕來監(jiān)視監(jiān)視Pilot系統(tǒng)是否識別到前方各種物體，然后是否能顯示出來。

◎高速領(lǐng)航輔助功能：

總體感覺領(lǐng)航輔助駕駛的策略就是逼近極速，看到大車和掛車也是一腳油門沖上去，不斷提速。在G50朱家角路段，兩車道的高速自己開起來是很難受的，因為超車或者變道，很容易不成功。但是總體來看，G50全程21公里系統(tǒng)基本都能開下來了，期間大概有3次試圖超車，又會根據(jù)實際的情況放棄。特別是在兩車道的高速道路上，如果有大車在前面的時候，整個駕駛體驗會比較極限。總體來看，在部份道路上，如果交通流量大，規(guī)劃控制的優(yōu)化是車企需要花大力氣的。

▲圖.高速上是逼近極限的開法

◎高速領(lǐng)航和Pilot的切換：

從G50到G1503的匝道上走，系統(tǒng)從高速領(lǐng)航輔助切換到Pilot功能，使用45公里的限速來走。整體策略還是很成功的，在自動變道的時候，一般是駕駛員最為緊張的一個階段，也確實通過盲點(diǎn)檢測來判斷是否有后方車輛來確認(rèn)NOP的策略正確。如果NOP判斷時機(jī)不對，也會屢次放棄變道決策，同時系統(tǒng)會語音提示。

G1503這一段20公里左右，還有部分隧道路段，由于高精地圖缺失，高速領(lǐng)航輔助也會切換為Pilot功能。我第一次聽到領(lǐng)航輔助要退出的時候，以為系統(tǒng)要撂挑子，結(jié)果是Pilot來接管了。所以人機(jī)交互的時候，可能需要更明確地給出一些預(yù)期，目前是真的需要個人接管和兩種軟件狀態(tài)的切換下的提醒，提醒的內(nèi)容還不是那么清楚，需要駕駛員更長的適應(yīng)時間。

◎高速修路等極端情況，需要人為接管：

S32上大概有3公里是這種情況。在這個過程中主要擔(dān)心的幾個點(diǎn)：

帶雪糕桶的道路上，其他車Cut in的預(yù)期會很頻繁，而且可行駛的道路本來就減少了。

這一段系統(tǒng)會提示你需要隨時接管，但是我也不清楚我什么時候接管，索性就自己來了。

最后還有一個小的風(fēng)險：在一路領(lǐng)航的過程中，高速公路上出現(xiàn)了一個塑料臉盆，系統(tǒng)沒“看到”——因為儀表盤的屏幕上沒有顯示，也沒有減速。這個對于NOP確實比較難判斷。

小結(jié)：NOP領(lǐng)航輔助和Pilot確在很大的程度上讓司機(jī)在高速全程都可以依靠，隨著算法和軟件的迭代，確實能有很大的突破。總體體驗下來，高級別的輔助駕駛在擁堵的高清地圖路段特別有效，雖然并不能靠車技縮短擁堵時間，但是可以極大地緩解司機(jī)自己開車時候的煩躁心情，讓司機(jī)從擁堵中跳脫出來。遇到擁堵路段，如果大家都用輔助駕駛系統(tǒng)開車，搞不好更能緩解整體的擁堵情況。

審核編輯 ：李倩