DMS (Drivers Monitor System)為駕駛員監測系統的簡稱。
本期內容關鍵詞:DMS三種實現方式、實現鏈路、算法邏輯流程圖、落地難點、融合方案
#1 DMS實現方式
DMS技術分為主動式技術和被動式技術。
被動式:基于車輛信息
【監控指標】方向盤扭轉力;車道偏離報警系統行車數據;駕駛時長
【優勢】成本低;可利用較低級別的ADAS功能
【劣勢】誤報率高;不具備智能化,無法真正解決安全隱患。
主動式:基于生物傳感器
【監控指標】心率,血壓,皮電反應,皮膚溫度,腦電波等。
【傳感器】壓力傳感器,電容傳感器,壓電傳感器
【優勢】適用于任何駕駛環境
【劣勢】傳感器安置問題,成本高
主動式:基于視覺傳感器
【監控指標】眼球追蹤,視線檢測,駕駛員認證
【傳感器】單目攝像頭,雙目攝像頭,紅外攝像頭
【優勢】優勢成本較低,技術相對成熟
【劣勢】性能受外部環境影響,如光線
主動式DMS的核心功能是疲勞檢測,分神檢測,危險行為檢測,包括吸煙,打電話,飲食等行為。
當檢測到這些現象時,車機會給予一定的反饋,比如說聲音,語音,安全帶收緊,儀表,警報等等。
#2 DMS實現鏈路
DNS功能的實現主要分為三個環節:感知-決策-執行
感知環節主要涉及到的硬件有攝像頭和傳感器。經過攝像頭傳感器進行圖像采集后,需要isp圖像處理。
決策環節主要涉及芯片部分,通過視頻解碼和AI算法。發出疲勞信號,分神信號,危險動作信號。
執行環節主要涉及IVI人機交互,這部分主要是車機的反饋。比如,顯示屏,音效,安全帶震動器,香氛系統等等。
#3 算法邏輯
1. 危險行為檢測算法邏輯
危險行為檢測主要是對駕駛員手部動作進行采樣,從而進行吸煙,飲食,打電話等影響行車安全的行為判斷。
危險行為監測算法邏輯如下圖
2. 疲勞及分神檢測算法邏輯
疲勞檢測主要為對駕駛員打哈欠和閉眼行為進行采樣。危險行為檢測主要對駕駛員手部動作進行采樣。
疲勞及分神檢測算法邏輯如下圖
#4 前裝車載DMS量產落地難點
1.技術難點
1)視覺技術
對于強光、弱光的處理:光線強-圖像全白;光線弱-圖像全黑;車內陰陽臉;隧道/夜間行車光線不足。
2)軟件算力
DNS功能需要大量的算力,主流車載計算平臺大多只有中低端ARM CPU/GPU算力不足。
3)數據采集和標注
CV算法對圖像質量有很高的要求。比如圖像的抖動與遮擋、光線的差異等等,都需要大量的數據采集與標注。
4)駕駛員狀態
如何量化界定疲勞狀態,瞌睡狀態是當前面臨的一項瓶頸。司機的年齡,性別,種族,配飾以及頭部的各種狀態等復雜情況都會對算法產生很多挑戰。
2.政策限制
在中國乘用車DNS關關政策缺失,缺少相關政策的輔助推廣,導致行業發展速度較弱。
3.學術標準缺失
針對于疲勞,打哈欠,分神等狀態以及生命體征的監測,主要通過面部特征和視覺進行判斷,因此誤報率較高,而對于DMS各類監測的判定,目前學術界尚未頒布一套完善的鑒定標準。
#5 優勢互補的融合方案
如果采用單一視覺的方式對駕駛員面部特征進行抓取,這樣的判定方式存在誤報的現象,目前融合方案是學術界正在研究的方向之一。
融合方案
融合方案=機動車行為特征+駕駛員生理特征+駕駛員面部特征相融合的方案,但對于現階段來說,如果強制進行融合方案的推廣,將會產生大量的硬件成本增加,不利于商業化變現,不利于世界算法企業在垂直應用領域的深度發展。
編輯:何安
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原文標題:智艙多模車載DMS
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