有的傳感器會輸出脈沖信號，MCU需要統計脈沖輸入的個數，通常有如下實現方式：

1.GPIO中斷

原理很簡單，利用GPIO的上升沿或者下降沿中斷，進中斷的次數就是脈沖的個數。只需要在中斷服務函數里計數即可。

使用GPIO中斷需要注意：

脈沖信號的頻率不能太高，否則MCU可能處理不過來

GPIO中斷處理程序應盡可能短，否則影響處理速度

GPIO中斷優先級應高，否則會延遲對脈沖信號的處理

我們先用一個板子產生頻率為10Khz的PWM波，時長為100ms 。

下降沿的脈沖數理論為100ms/0.1ms=1000個，實際上因為有少許誤差，從上面邏輯分析儀可以看到實際脈沖數為1.009k，即1009個。

然后將PWM接到另外一個板子的GPIO引腳上，開啟下降沿中斷，在中斷服務函數中計數，可以看到實際值就是1009。

2.定時器輸入捕獲

輸入捕獲常用來測量脈沖寬度和頻率，它也可以用來對脈沖計數。

它的原理和上述GPIO中斷類似，只不過用的是定時器的輸入捕獲中斷。

3.定時器用作計數

定時器和計數器其實很相似，只不過定時器是對內部的時鐘脈沖進行計數，計數到一定數值時就可以根據頻率，計算出時間。

而計數器是對外部脈沖進行計數，即外部引腳每發生一次變化，計數器就計數一次。

可以將外部脈沖信號接入到MCU的TIMx_ETR引腳，就可以使用MCU的定時器來計數。

它的使用也很簡單，主要就是配置TIMx_SMCR寄存器（slave mode control register），具體可以參考芯片參考手冊。

可以看到定時器CNT的值就是脈沖的個數。

總結：

1）盡量使用TIMER ETR引腳通過計數器方式來實現脈沖計數，如果條件不允許，外部脈沖輸入頻率不是很高，也可以使用GPIO中斷來實現，不過還是要同時考慮高頻中斷對整體系統的影響。比如上面MCU主頻是48Mhz，將10Khz調整為100Khz，實測GPIO中斷還可以準確計數，但是當再繼續增大到1Mhz時，就處理不過來了，實測發出約50000個脈沖，GPIO中斷只測出了10206個，而使用計數器模式則可以準確的計數。

2）如果使用GPIO中斷計數，要特別注意GPIO上不能有接地的電容，否則會改變脈沖波形，導致錯誤的計數。

審核編輯：劉清