1次中風(fēng)/設(shè)定壓力

2個(gè)進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力

3回程

預(yù)壓緊時(shí)

開始鉚接時(shí)

返回時(shí)

進(jìn)槍與預(yù)壓緊：

1號(hào)油管的進(jìn)槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電，P與B相通。進(jìn)槍時(shí)3號(hào)油管相通，12KYH5不得電，P與A相通，再與12KYH3的A與T相通回油到液壓?jiǎn)卧?/p>

2號(hào)油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時(shí)進(jìn)行，12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動(dòng)作時(shí)（A與P相通）進(jìn)油實(shí)現(xiàn)預(yù)壓緊。

做功：

12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電，做功的大小有比例閥調(diào)節(jié)，做功時(shí)3號(hào)油管封死。

回油：

12KYH4得電P與A相通后，再與12KYH5（不得電）A與P相通，實(shí)現(xiàn)3號(hào)油管的進(jìn)油，推動(dòng)液壓缸返回。進(jìn)油的同時(shí)，1號(hào)油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓?jiǎn)卧?號(hào)管通過12KYH6的P與B相通，油進(jìn)入3號(hào)管助推回油。

油泵控制回路:

連接與安裝

刪除、建立以及編輯連接點(diǎn)

1. 按下主屏幕中按鈕?

打開以下屏幕

2. 按下列表中相應(yīng)的連接點(diǎn)。

3. 按下刪除連接點(diǎn)按鈕進(jìn)行刪除。將連接點(diǎn)從列表中刪除

4. 按下連接點(diǎn)重命名按鈕進(jìn)行重命名。為連接點(diǎn)指定一個(gè)新名字。

5. 按下創(chuàng)建/復(fù)制連接點(diǎn)按鈕。打開以下屏幕：

6. 在“連接點(diǎn)”以及“說明”欄中為新連接點(diǎn)輸入合適的詳細(xì)信息。

7. 若您需要將現(xiàn)有連接點(diǎn)數(shù)據(jù)復(fù)制至新的連接點(diǎn)，按住“復(fù)制自”選項(xiàng)并在“連接點(diǎn)”下拉菜單中選擇可用的連接點(diǎn)。

8. 按下“建立連接點(diǎn)”屏幕中的 按鈕保存新建的連接點(diǎn)。打開“保存”屏幕。屏幕上會(huì)顯示連接點(diǎn)的保存路徑。新的連接點(diǎn)會(huì)在“連接點(diǎn)管理”屏幕上的菜單中顯示。

9. 在“連接點(diǎn)管理”屏幕列表中選擇相應(yīng)的連接點(diǎn)進(jìn)行編輯。

工藝參數(shù):

1. 若要求進(jìn)一步更改，請(qǐng)從“連接點(diǎn)管理”屏幕的列表中選擇您想要編輯的連接點(diǎn)。

2. 按下工藝參數(shù)按鈕。打開以下屏幕：

3. 按照下述步驟對(duì)數(shù)值進(jìn)行編輯

? 點(diǎn)擊您想要更改的數(shù)值輸入?yún)^(qū)域

? 按下數(shù)字小鍵盤上的數(shù)字鍵并按下Enter鍵確認(rèn)數(shù)值輸入。=>新數(shù)值在輸入?yún)^(qū)域顯示。

4. 按下“工藝參數(shù)”屏幕的按鈕以保存新的參數(shù)。?

5. 若必要，可以根據(jù)下述章節(jié)描述對(duì)材料檢查，參考曲線以及包括線和窗口進(jìn)行

編輯。

6. 最后，按下 返回到主屏幕。?

過程參數(shù)設(shè)置

在預(yù)操作過程中，壓緊氣缸移到板材上并將其壓緊。鉚釘安裝氣缸將鉚釘安裝到板材上并在板材上進(jìn)行短暫停留。此時(shí)，可對(duì)鉚釘長(zhǎng)度和板材厚度進(jìn)行檢查（材料檢查）

若鉚釘安裝氣缸的行程路徑過長(zhǎng)或未達(dá)到規(guī)定的行程路徑，則原因可能是以下幾種：

? 無鉚釘或鉚釘太長(zhǎng)或太短

? 無工件或者工件太薄或太厚

? 無模具或者模具安裝不正確

? 無突鼻件或突鼻件安裝不正確

壓緊和鉚釘安裝氣缸返回初始位置，而未進(jìn)行鉚釘安裝工序。

按下“連接點(diǎn)管理”屏幕的工藝參數(shù)按鈕。然后按下屏幕上的材料檢查按鍵，該屏幕已打開。則屏幕顯示如下：

2. 按照下述步驟編輯數(shù)值：

? 點(diǎn)擊需要進(jìn)行數(shù)值修改的輸入?yún)^(qū)域

? 按下數(shù)字小鍵盤上的數(shù)字鍵，并按下Enter鍵確認(rèn)數(shù)值輸入。=>輸入?yún)^(qū)域?qū)@示新數(shù)值。

3. 按下鍵將材料檢查保存到當(dāng)前連接點(diǎn)。?

參考曲線 :

1. 按下“連接點(diǎn)管理”屏幕的參數(shù)設(shè)置按鈕。然后，按下已打開屏幕中的參數(shù)曲線按鈕。屏幕顯示如下：

之前所選連接點(diǎn)顯示在“當(dāng)前連接點(diǎn)”旁邊

確定的參考曲線顯示在屏幕上半部分的力-路徑圖表中。您可以在屏幕下半部分查看確定參考曲線的數(shù)據(jù)信息。

2. 按下 按鈕選擇參考曲線文檔。

3. 按下 按鈕刪除文檔

4. 按下 按鈕將參考曲線保存到當(dāng)前連接點(diǎn)

公差曲線

窗口設(shè)置

手動(dòng)送釘控制

復(fù)位前確認(rèn)管和槍頭內(nèi)沒有釘,復(fù)位時(shí)點(diǎn)“V”保持2S段時(shí)間

設(shè)定操作模式下的鉚接

1. 對(duì)自沖鉚接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試

2. 將“自動(dòng)/設(shè)定”鍵調(diào)至設(shè)定。

3. 將“橋接保護(hù)電路”鍵調(diào)至“E2”。自沖鉚接系統(tǒng)的高級(jí)保護(hù)電路連接。

4. 連接博爾豪夫移動(dòng)面板。

5. 按下主屏幕中的按鈕以打開“配置診斷”屏幕。?

6. 按下設(shè)定按鈕。

8. 上述情況下，按下OK按鈕并根據(jù)下述步驟進(jìn)行材料檢查。

9. 確保每個(gè)工件以安全的方式進(jìn)行處理。

10. 按一定方式定位自沖鉚接系統(tǒng)和/或待鉚接的工件使其處于安裝頭（10）

和模具（12）。

故障：鉚接堵塞在自沖鉚接工具的弓形部件中 :

移除弓形部件中的鉚接

1. 將旋扣旋轉(zhuǎn)90°（A）。

2. 移除弓形部件（B）。

3. 鉚接掉出弓形部件。否則，小心地移除鉚接。可按下銷子（C），將閂鎖拉回至安裝頭。之后，將鉚接推進(jìn)弓形部件的孔中。

4. 安裝弓形部件時(shí)，滑進(jìn)殼體。

5. 回旋旋扣直至其鎖定。

液壓軟管的手動(dòng)降壓:

需對(duì)液壓系統(tǒng)降壓，以作維護(hù)與維修（更換液壓缸，液壓軟管等）。

步驟如下：

1. 將塑料軟管接到液壓缸上的通風(fēng)螺紋上

2. 配置合適的容器，直接收集噴射出的油。

3. 連接博爾豪夫移動(dòng)面板。

4. 在“安裝”控制箱上設(shè)置“鉚接/安裝”按鍵開關(guān)。

5. 可按下控制箱上的“橋接保護(hù)電路”按鍵開關(guān)連接保護(hù)電路。

6. 按下觸摸屏“液壓系統(tǒng)維護(hù)”屏幕上的液壓系統(tǒng)降壓按鈕。

7. 觸發(fā)預(yù)行程，如，按博爾豪夫移動(dòng)面板上的F3。

=> 激活閥門的延長(zhǎng)功能。

8. 將通風(fēng)螺紋1和3旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度以便開啟。

=> 液壓缸漏油。

9. 再次觸發(fā)預(yù)行程，按下F3并保持。

10. 僅可在不受壓卻漏油時(shí)方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。

11. 觸發(fā)回行行程，如，按下博爾豪夫移動(dòng)面板上的F2。

=> 激活閥門的收縮功能。

12. 將通風(fēng)螺紋連接2旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度。

=> 液壓缸漏油。

13. 再次觸發(fā)回行行程，按下F2并保持。

14. 僅可在不受壓卻漏油時(shí)方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。

=> 液壓系統(tǒng)降壓。

更換液壓缸:

拆卸液壓缸：

1. 關(guān)閉自沖鉚接系統(tǒng)。

2. 為總電源掛鎖，并在控制箱上貼維護(hù)警示標(biāo)。

=> 此時(shí)，該系統(tǒng)已被鎖定，無法意外重啟。液壓動(dòng)力裝置無電流。

3. 拆卸安裝頭。

4. 拆卸沖頭。

5. 為液壓系統(tǒng)降壓。

否則，可能導(dǎo)致液壓油噴出，造成危險(xiǎn)！

6. 手邊要有塑料蓋或螺紋類型蓋帽（M18×1螺紋）。

7. 斷開液壓缸螺紋連接處的液壓系統(tǒng)軟管。

8. 立即連接塑料蓋或螺紋類型蓋帽（M18×1螺紋），如此，液壓缸就不會(huì)有漏油。

9. 收集液壓軟管中的剩油并置于容器中。

10. 斷開行程傳感器插頭。

11. 注意擋套及防旋轉(zhuǎn)裝置的位置和數(shù)量。

12. 利用鉤形扳手旋下凹槽螺母（1）。

13. 將液壓缸向上拉出C形框架。

安裝液壓缸

1. 從頂部將液壓缸引導(dǎo)進(jìn)入C形框架。

確保擋套位置正確。這些規(guī)定了安裝頭與模具之間的距離。

2. 遵循反旋轉(zhuǎn)裝置的位置。

3. 將凹槽螺母朝C形框架，置于斜切邊上，并用鉤形扳手緊固。

4. 安裝沖頭（詳見第8.6.8章，第8-34頁）。

5. 安裝安裝頭（詳見第8.6.3章，第8-23頁）。

6. 移除塑料蓋或螺紋蓋帽。

7. 連接液壓系統(tǒng)軟管與鉚接壓力設(shè)置（1），預(yù)夾壓力（2）與回行沖程壓力連接處。

8. 置入形成傳感器和啟動(dòng)器的插頭。

9. 將總電源旋轉(zhuǎn)至“I”。

10. 為液壓缸通風(fēng)。

復(fù)位系統(tǒng):

按下復(fù)位系統(tǒng)按鈕來對(duì)軟件進(jìn)行復(fù)位并使供給組件移動(dòng)至初始位置。在系統(tǒng)復(fù)位前，請(qǐng)確保安裝頭或供給軟管中無鉚釘。

按下主屏幕中的按鈕。打開“配置診斷”屏幕。?

按下“配置診斷”屏幕中的復(fù)位系統(tǒng)按鈕。屏幕顯示如下：

釘位置狀態(tài)顯示

如何解決鉚釘反鉚的解決方法

拆除鉚接頭

轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)形鎖扣 （1）至解鎖位置（2）。

查看圓弧形送料器類型（1），如有L型氣管連接件（2），查看設(shè)置界面是否選擇鉚接頭類型為—SK02/2（3）。

找到輔助氣源部件（1），按動(dòng)開關(guān)（2）檢查是否有氣流送環(huán)形送料器吹出，如果沒有，檢查主氣源閥（送料單元上一級(jí)）

拆除鉚接頭

松環(huán)形緊固螺母（1），拔下鉚接沖棒（2）

檢查沖棒表面（1），如有損傷需跟換新沖棒。

按動(dòng)圓點(diǎn)（2）檢查鎖扣彈簧（3）功能，如不能彈回原位，需更換新的鉚接頭。

按動(dòng)內(nèi)部鉚釘夾緊片（1,2），如夾緊片無法回到原位，需更換新的鉚接頭。

拆下（1）鉚接鼻（2）并將內(nèi)兩片夾緊片（3）拔出。

檢查鉚接鼻表面和2片夾緊片，如有損壞，則更換

檢查O型圈（1）的狀態(tài)和功能，如有損壞，則更換

拆下環(huán)形送料器并通過控制面板（1）吹送一顆鉚釘, 鉚釘吹出的速度應(yīng)該是平滑和柔和的（2）。

如鉚釘吹出速度太快，調(diào)節(jié)送料管附件(2)上端的節(jié)流閥(1)。

重復(fù)送釘測(cè)試并調(diào)節(jié)節(jié)流閥直至找到合適的吹釘速度。

更換定量閥與放大器

1. 移除放大器上的連接電纜（A）。

2. 移除螺釘（B）。

3. 拉出放大器（C）。

4. 利用SW 22扳手松開螺母（D）。

5. 移除定量閥（E）。

6. 將新的定量閥置于適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

7. 利用SW 22扳手緊固螺母（F）。

8. 置入新的放大器，并緊固螺釘（G）。

9. 將連接電纜緊固至放大器上（H）。

更換設(shè)置工具、供給裝置、鉚接沖頭和停靠站后，在“熱連接”EK1101總線模塊處設(shè)置DIP開關(guān) .

已聲明，為確保硬件設(shè)置的靈活性，特定模塊（工具、供給裝置等）需使用“熱連接”。模塊應(yīng)配有以下DIP開關(guān)EK1101總線模塊，以便在連接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、分配：

機(jī)器人控制:

TECH2_ NZ Typ = Hydr Zange =Nr1 ProgNr = 99 Offset = 0 [1/10 mm] Weg = 60 [1/10 mm] PktNr_SPS =99 EIN

P1 ： 1伺服 2液壓

P2 : 幾號(hào)鉚鉗

P3 : 鉚鉗的程序號(hào)SNZ1_P_Nr $OUT[1201]TO $OUT[1216]

P4 : OFFSET 鉚接補(bǔ)償值（貼近工件）

P5 ：遠(yuǎn)離工件行程

P6 ： PLC進(jìn)程號(hào)

P7 ：激活USER

F535在技術(shù)包中激活NZ1液壓

Makro230回原位

Makro231開始鉚接

模具必須在連接點(diǎn)處垂直于部件對(duì)齊，并且與金屬板相距3mm。然后必須輸入用戶調(diào)用中3mm（30x01）的偏移值。3毫米是默認(rèn)值。優(yōu)點(diǎn)：可能返回值。

模具必須在垂直于部件的連接點(diǎn)處對(duì)齊，并且必須在沒有力的情況下靠在部件上。在此變型中，必須輸入用戶調(diào)用“0 mm”的偏移量。

鉚鉗的控制根據(jù)待處理的程序號(hào)和“啟動(dòng)過程”命令加載相應(yīng)的鉚釘。

DEFFCT INT MAKRO231(ADV :IN) 開始 鉚接

A193 = EIN --進(jìn)程 激活 ---

WARTE BIS T12 + !E15

t12 ( E15 ) = p20[1/10Sek]

WARTE BIS T12 + !E15

GOTO Label 1 = E15 空運(yùn)轉(zhuǎn)跳到底

A1197 = EIN 不使用鉗子補(bǔ)償矩陣

A1198 = AUS 創(chuàng)建鉗子補(bǔ)償矩陣--------不使用平衡缸

t10 ( EIN ) = -40[1/10Sek]

F489 = E1216 NZ,鉚鉗總故障

WARTE BIS E1185 & !E1188 & !E1216 + T10

--E1185準(zhǔn)備-E1188節(jié)能模式已開啟- E1216總故障

F410 = T10 超時(shí)故障

WARTE BIS E1185 & !E1188 & !E1216

E1185 準(zhǔn)備 ，!E1188節(jié)能模式關(guān)，!E1216 沒有總故障

F410 = AUS

F489 = AUS

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E1185 & E1193 &!E1216 & !E1196 + T10

F410 = T10

WARTE BIS E1185 & E1193 &!E1216 & !E1196

--E1185準(zhǔn)備-E1193鉚接系統(tǒng)已準(zhǔn)備好啟動(dòng)- E1216總故障

E1196鉚接完成

F410 = AUS

A1197 = F405 不使用平衡缸F405沒有用

A1198 = !F405 啟動(dòng)鉚鉗投入

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1197 + E1198 + F405 +T10

E1197鉗子補(bǔ)償是固定的, E1198沒有軸補(bǔ)償

F410 = T10

WARTE BIS !E1197 + E1198 + F405

E1197平衡缸固定- E1198沒有軸平衡缸

F410 = AUS

Warte bis E23

A23 = EIN

A1193 = EIN 開始鉚接控制 ---開始流程

t10 ( EIN ) = -80[1/10Sek]

WARTE BIS E1196 + T10 等待完成信號(hào)---完成消息

F410 = T10

A23 = AUS

WARTE BIS E1196 + E26 + E27 + E28 沒有完成,復(fù)位或者 要跳過故障

F410 = AUS

F406 = E1196 & !E1191 &E1192 E1192鉚接合格 E1191不合格

F407 = E27 不 合格 跳過該點(diǎn)

F408 = E28 錨點(diǎn)有缺陷

WARTE BIS E1196 & !E1216 + T10 等待完成信號(hào)

F410 = T10 超時(shí)故障

WARTE BIS E1196 & !E1216 + E26 有完成信號(hào)，沒有故障， 或者跳過故障點(diǎn)E26

F410 = AUS

F489 = E1216 有故障

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1216 + T10

F410 = T10

WARTE BIS !E1216 等待沒有故障

F410 = AUS

F489 = AUS

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E1196 + F407 + F408 + T10

F410 = T10

WARTE BIS E1196 + F407 + F408 + E27+ E28 點(diǎn)鉚完，點(diǎn)不合格，點(diǎn)缺陷，跳過該點(diǎn)

F410 = AUS

F406 = E1196 + F406 點(diǎn)合格

F407 = E27 + F407 點(diǎn)不合格

F408 = E28 + F408 點(diǎn)缺陷

A1193 = AUS 關(guān)閉控制 結(jié)束鉚接

WARTE BIS E1196 & !E1216 + F406+ T10

F410 = T10

WARTE BIS E1196 & !E1216 + F406 等點(diǎn)點(diǎn)合格，或者完成該點(diǎn)

F410 = AUS

A1197 = EIN 鉚鉗推開激活

A1198 = AUS 鉚鉗投入關(guān)閉

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS !E1216 & E1195 &E1197 + T10

F410 = T10

WARTE BIS !E1216 & E1195 &E1197 等待鉚鉗打開回原位E1195，E1197平衡缸固定

F410 = AUS

A1197 = AUS 關(guān)閉鉚鉗推開

Label 1

t12 ( E15 ) = p21[1/10Sek]

A193 = AUS

審核編輯：劉清