高分辨率、低頻測量易于實(shí)施和執(zhí)行。所需要的只是深入了解信號鏈中的所有內(nèi)容,并考慮每個(gè)組件的各個(gè)方面。嚴(yán)肅地說,為了從傳感器到信號鏈,最后到模數(shù)轉(zhuǎn)換器獲得最大的系統(tǒng)性能,需要考慮一些因素。我們最近發(fā)布了演示電路1410,本博客旨在記錄所實(shí)現(xiàn)電路的設(shè)計(jì)過程。
為了使這篇文章實(shí)用,我們將采用一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的問題并解決設(shè)計(jì)約束。希望給出深入的分析,作為工程師選擇組件的指南。我們的實(shí)際問題是從我們的卡迪納爾秤制造SP-25L 25磅(~12千克)惠斯通電橋稱重傳感器中獲得最大分辨率。
首先要做的事!這種惠斯通電橋稱重傳感器的規(guī)格和限制是什么需要注意?該稱重傳感器的最小輸入電阻為 400 Ω,標(biāo)稱輸出電阻為 350 Ω,最大激勵(lì)電壓為 15 V DC,輸出為 2 mV/V,溫度補(bǔ)償范圍為 14 °F 至 104 °F(–10°C 至 40 °C)。為了簡化分析,我們不會(huì)考慮溫度漂移。此外,為了保持實(shí)用性,傳感器的激勵(lì)電壓將為5 V。這將在2.5 V共模信號上為我們提供10 mV擺幅。
分析
我們面對的是什么?
為了從傳感器獲得最大分辨率,我們需要確保傳感器噪聲在系統(tǒng)中占主導(dǎo)地位。由于該傳感器本質(zhì)上是一個(gè)電阻器,因此熱噪聲限制了它:
電壓噪聲密度 =DC1410A-A 采用 LTC2498 24 位三角積分 ADC (配置為以 7.5sps 采樣)和 LT1678 低噪聲、軌至軌、運(yùn)放來實(shí)現(xiàn)增益和緩沖。下一段將展示為什么使用LT1678,而不是揮手說明為什么這是我們的最佳選擇。
尋找圣杯又名運(yùn)算放大器
我們的帶寬將是直流到7.5 Hz,我們需要尋找輸入噪聲低于稱重傳感器的雙低噪聲放大器:
>運(yùn)算放大器輸入噪聲
您可能會(huì)注意到,我們使用了直流至10 Hz帶寬,這是因?yàn)榕c0.1 Hz至10 Hz噪聲規(guī)格的OP AMP數(shù)據(jù)手冊中的噪聲系數(shù)相匹配。好的,我們繼續(xù) analog.com,對最低輸入噪聲密度進(jìn)行參數(shù)搜索,然后開始在數(shù)據(jù)手冊中搜索輸入噪聲。經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)的思考,我的人生選擇誕生了,一張桌子誕生了,叫做表1。
輸入電壓噪聲 nV聚丙烯 | ||
部分# | (0.1 赫茲至 10 赫茲) | V有效值(波峰系數(shù) 5) |
LT6201 | 600 | 120 |
LT6231 | 180 | 36 |
LT6237 | 180 | 36 |
LT6203 | 800 | 160 |
LT6234 | 220 | 44 |
LT1124 | 70 | 14 |
LT1126 | 70 | 14 |
LT6253 | 200 | 40 |
LT1807 | 800 | 160 |
LT1678 | 90 | 18 |
LT6247 | 1600 | 320 |
LT1113 | 2400 | 480 |
LT1469 | 300 | 60 |
LT1169 | 2400 | 480 |
LT6241 | 550 | 110 |
LT6244 | 1500 | 300 |
LT6014 | 200 | 40 |
LT1002 | 350 | 70 |
LT1057 | 2000 | 400 |
LT1112 | 300 | 60 |
LT1024 | 500 | 100 |
LT6078 | 1000 | 200 |
LT6016 | 500 | 100 |
LT1013 | 550 | 110 |
您應(yīng)該注意的第一件事是沒有比傳感器更好的運(yùn)算放大器。事實(shí)上,LT1028 是我能找到的唯一一款輸入噪聲電平低于傳感器的放大器。為什么不在表格中?問得好;它只裝在一個(gè)包里。因此,我們的最佳候選產(chǎn)品現(xiàn)在是 LT1124 (LT1126 是 LT1124 的去補(bǔ)償版本)和 LT1678。這意味著我們受到運(yùn)算放大器而不是傳感器的限制。這是一個(gè)很好的例子,我們必須做出艱難的選擇,以減少零件數(shù)量以提高性能。在這種情況下,我們喜歡簡單。
最好使用單電源還是分離電源運(yùn)行任何電路,因此我們的電路自然需要軌到軌運(yùn)算放大器。我們正在放棄 4 nV有效值的噪聲構(gòu)成此單電源。朋友之間的 4 nV 噪聲是多少?
最后,我們有一個(gè)放大器的贏家,但我們需要確保輸入電流噪聲密度是潔食的:
電壓噪聲:
這遠(yuǎn)低于輸入電壓噪聲,現(xiàn)在我們可以有信心繼續(xù)前進(jìn)。
應(yīng)該有什么收獲?
設(shè)置放大器的增益以最大化ADC的滿量程范圍是很誘人的。稱重傳感器的最大擺幅為 10 mV:
一個(gè)V= 2.5V/10mV = 250
但我們跳了槍。對于高分辨率ADC,這樣做是不必要的,而且可能是有害的。通過限制增益,可以提高性能,使放大器的輸入噪聲占主導(dǎo)地位,而不是ADC的噪聲。這將提供系統(tǒng)的最大性能。
理想情況下,您希望受到傳感器的限制,但我們的瓶頸是運(yùn)算放大器,并且必須繼續(xù)展示:
一個(gè)V= 600nV有效值/18nV有效值= 33.33
34的增益應(yīng)足以確保運(yùn)算放大器占主導(dǎo)地位。DC1410A 具有軟件可選的放大器范圍,最接近的增益為 32,非常接近我們需要它的位置。并且無需修改演示板,我們可以得到合理的結(jié)果。
我們不是忘記了什么嗎?
抓得好!我們沒有考慮一些事情。放大器的失調(diào)被忽略了,因?yàn)長TC2498通過為我們抵消它來基本上消除這一點(diǎn)。ADC采用兩個(gè)極性相反的讀數(shù),以消除任何失調(diào)。
另一個(gè)考慮因素是ADC多路復(fù)用器開關(guān)串聯(lián)電阻。該值沒有保證的規(guī)格,盡管在數(shù)據(jù)表中顯示為標(biāo)稱值為100 Ω。通過實(shí)驗(yàn),我測量的電阻約為150至200 Ω。
圖2.LTC2498 MUX 在不同通道上針對正輸入和負(fù)輸入測得的電阻
電壓噪聲密度 =
噪聲:
如您所見,這種噪聲的顛簸不會(huì)產(chǎn)生影響,因?yàn)榉糯笃魅詫⒄贾鲗?dǎo)地位。
放大器之后需要一個(gè)濾波器來處理ADC的采樣保持電路瞬變。幸運(yùn)的是,該過濾器顯示在數(shù)據(jù)表中,我不必通過實(shí)驗(yàn)確定其值。
結(jié)果
最后,是時(shí)候進(jìn)行測試和校準(zhǔn)了。我向我的同事要了他的校準(zhǔn)砝碼,然后繼續(xù)上路。
在空載時(shí),我的本底噪聲約為 80 nV:
圖4.空載噪聲測量
噪音 =
與我們之前的分析相比,這似乎真的很糟糕,但有一個(gè)合乎邏輯的解釋。為了了解信號鏈的實(shí)際性能,需要將通道與適當(dāng)?shù)墓材k妷憾搪罚?/p>
噪音 =
正如你所看到的,我們做得很好。我們對放大器的噪聲分析持悲觀態(tài)度,原因有二:1)LTC2498每隔一個(gè)極性相反的采樣,抵消了1/f噪聲,2)LTC2498以7.5 Hz采樣,從而降低了帶寬和噪聲。
那么,當(dāng)我們從稱重傳感器讀取數(shù)據(jù)時(shí),額外的噪音呢?在此分辨率下,稱重傳感器的作用類似于地震儀。我將稱重傳感器設(shè)置放在舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上,噪音降低了。椅子為振動(dòng)創(chuàng)建了一個(gè)低通濾波器。從技術(shù)上講,椅子的作用類似于電阻器,鐵砧的作用類似于電容器,但這是機(jī)電系統(tǒng)類似物的另一個(gè)主題。圖5顯示了CH P0-N1由于從舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上減震而產(chǎn)生的較低噪音。
圖5.CH10-11 短路,共模電壓為 ~2.5 V。另外,稱重傳感器放在我的實(shí)驗(yàn)室椅子上
好的,現(xiàn)在我們驗(yàn)證了我們的系統(tǒng),是時(shí)候練習(xí)它了!我在稱重傳感器上放置了一個(gè) 2 kg 的砝碼,然后放置了一個(gè) 10 g 的砝碼進(jìn)行兩點(diǎn)校準(zhǔn)。經(jīng)過一些數(shù)學(xué)計(jì)算,我有了斜率和偏移來真正測試這個(gè)設(shè)置。圖 6 顯示了 1 g、10 g 和 2 kg 的堆疊。事情變得有點(diǎn)失控,工作和娛樂之間的界限變得模糊。圖 6 顯示了通過施加不同負(fù)載來“工作”。
圖6.測試系統(tǒng)的分辨率
圖7.“必要的”負(fù)載測試
最重要的是,該設(shè)置能夠達(dá)到 0.1 g 分辨率,滿量程擺動(dòng)為 12 kg。這相當(dāng)于 ~101.6 dB 或 16.6 位。
審核編輯:郭婷
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