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傳感器信號鏈的低頻噪聲分析

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:ADI ? 作者:Noe Quintero ? 2023-01-04 14:09 ? 次閱讀

高分辨率、低頻測量易于實(shí)施和執(zhí)行。所需要的只是深入了解信號鏈中的所有內(nèi)容,并考慮每個(gè)組件的各個(gè)方面。嚴(yán)肅地說,為了從傳感器到信號鏈,最后到模數(shù)轉(zhuǎn)換器獲得最大的系統(tǒng)性能,需要考慮一些因素。我們最近發(fā)布了演示電路1410,本博客旨在記錄所實(shí)現(xiàn)電路的設(shè)計(jì)過程。

為了使這篇文章實(shí)用,我們將采用一個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的問題并解決設(shè)計(jì)約束。希望給出深入的分析,作為工程師選擇組件的指南。我們的實(shí)際問題是從我們的卡迪納爾秤制造SP-25L 25磅(~12千克)惠斯通電橋稱重傳感器中獲得最大分辨率。

規(guī)格

首先要做的事!這種惠斯通電橋稱重傳感器的規(guī)格和限制是什么需要注意?該稱重傳感器的最小輸入電阻為 400 Ω,標(biāo)稱輸出電阻為 350 Ω,最大激勵(lì)電壓為 15 V DC,輸出為 2 mV/V,溫度補(bǔ)償范圍為 14 °F 至 104 °F(–10°C 至 40 °C)。為了簡化分析,我們不會(huì)考慮溫度漂移。此外,為了保持實(shí)用性,傳感器的激勵(lì)電壓將為5 V。這將在2.5 V共模信號上為我們提供10 mV擺幅。

分析

我們面對的是什么?

為了從傳感器獲得最大分辨率,我們需要確保傳感器噪聲在系統(tǒng)中占主導(dǎo)地位。由于該傳感器本質(zhì)上是一個(gè)電阻器,因此熱噪聲限制了它:

電壓噪聲密度 =DC1410A-A 采用 LTC2498 24 位三角積分 ADC (配置為以 7.5sps 采樣)和 LT1678 低噪聲、軌至軌、運(yùn)放來實(shí)現(xiàn)增益和緩沖。下一段將展示為什么使用LT1678,而不是揮手說明為什么這是我們的最佳選擇。

尋找圣杯又名運(yùn)算放大器

我們的帶寬將是直流到7.5 Hz,我們需要尋找輸入噪聲低于稱重傳感器的雙低噪聲放大器

>運(yùn)算放大器輸入噪聲

您可能會(huì)注意到,我們使用了直流至10 Hz帶寬,這是因?yàn)榕c0.1 Hz至10 Hz噪聲規(guī)格的OP AMP數(shù)據(jù)手冊中的噪聲系數(shù)相匹配。好的,我們繼續(xù) analog.com,對最低輸入噪聲密度進(jìn)行參數(shù)搜索,然后開始在數(shù)據(jù)手冊中搜索輸入噪聲。經(jīng)過幾個(gè)小時(shí)的思考,我的人生選擇誕生了,一張桌子誕生了,叫做表1。

輸入電壓噪聲 nV聚丙烯
部分# (0.1 赫茲至 10 赫茲) V有效值(波峰系數(shù) 5)
LT6201 600 120
LT6231 180 36
LT6237 180 36
LT6203 800 160
LT6234 220 44
LT1124 70 14
LT1126 70 14
LT6253 200 40
LT1807 800 160
LT1678 90 18
LT6247 1600 320
LT1113 2400 480
LT1469 300 60
LT1169 2400 480
LT6241 550 110
LT6244 1500 300
LT6014 200 40
LT1002 350 70
LT1057 2000 400
LT1112 300 60
LT1024 500 100
LT6078 1000 200
LT6016 500 100
LT1013 550 110

您應(yīng)該注意的第一件事是沒有比傳感器更好的運(yùn)算放大器。事實(shí)上,LT1028 是我能找到的唯一一款輸入噪聲電平低于傳感器的放大器。為什么不在表格中?問得好;它只裝在一個(gè)包里。因此,我們的最佳候選產(chǎn)品現(xiàn)在是 LT1124 (LT1126 是 LT1124 的去補(bǔ)償版本)和 LT1678。這意味著我們受到運(yùn)算放大器而不是傳感器的限制。這是一個(gè)很好的例子,我們必須做出艱難的選擇,以減少零件數(shù)量以提高性能。在這種情況下,我們喜歡簡單。

最好使用單電源還是分離電源運(yùn)行任何電路,因此我們的電路自然需要軌到軌運(yùn)算放大器。我們正在放棄 4 nV有效值的噪聲構(gòu)成此單電源。朋友之間的 4 nV 噪聲是多少?

最后,我們有一個(gè)放大器的贏家,但我們需要確保輸入電流噪聲密度是潔食的:

電壓噪聲:

chart?cht=tx&chl=%201.2%5Cfrac%7BpA%7D%7B%5Csqrt%7BHz%7D%7D%20%5Ctimes%20%7B%5Csqrt%7B10Hz%7D%5Ctimes350%5Comega%3D1.33nV_%7BRMS%7D%7D&chs=50

這遠(yuǎn)低于輸入電壓噪聲,現(xiàn)在我們可以有信心繼續(xù)前進(jìn)。

應(yīng)該有什么收獲?

設(shè)置放大器的增益以最大化ADC的滿量程范圍是很誘人的。稱重傳感器的最大擺幅為 10 mV:

一個(gè)V= 2.5V/10mV = 250

但我們跳了槍。對于高分辨率ADC,這樣做是不必要的,而且可能是有害的。通過限制增益,可以提高性能,使放大器的輸入噪聲占主導(dǎo)地位,而不是ADC的噪聲。這將提供系統(tǒng)的最大性能。

理想情況下,您希望受到傳感器的限制,但我們的瓶頸是運(yùn)算放大器,并且必須繼續(xù)展示:

一個(gè)V= 600nV有效值/18nV有效值= 33.33

34的增益應(yīng)足以確保運(yùn)算放大器占主導(dǎo)地位。DC1410A 具有軟件可選的放大器范圍,最接近的增益為 32,非常接近我們需要它的位置。并且無需修改演示板,我們可以得到合理的結(jié)果。

我們不是忘記了什么嗎?

抓得好!我們沒有考慮一些事情。放大器的失調(diào)被忽略了,因?yàn)長TC2498通過為我們抵消它來基本上消除這一點(diǎn)。ADC采用兩個(gè)極性相反的讀數(shù),以消除任何失調(diào)。

另一個(gè)考慮因素是ADC多路復(fù)用器開關(guān)串聯(lián)電阻。該值沒有保證的規(guī)格,盡管在數(shù)據(jù)表中顯示為標(biāo)稱值為100 Ω。通過實(shí)驗(yàn),我測量的電阻約為150至200 Ω。

poYBAGO1GBKAKQNLAACEmZYjkXI688.jpg?la=en&h=300&imgver=1

圖2.LTC2498 MUX 在不同通道上針對正輸入和負(fù)輸入測得的電阻

電壓噪聲密度 =

chart?cht=tx&chl=%5Csqrt%7B4kTR%7D%3D2.98%5Cfrac%7BnV%7D%7B%5Csqrt%7BHz%7D&chs=50

噪聲:

chart?cht=tx&chl=%202.98%5Cfrac%7BnV%7D%7B%5Csqrt%7BHz%7D%7D%5Ctimes%5Csqrt%7B10Hz%7D%3D9.42nV_%7BRMS%7D&chs=50

如您所見,這種噪聲的顛簸不會(huì)產(chǎn)生影響,因?yàn)榉糯笃魅詫⒄贾鲗?dǎo)地位。

放大器之后需要一個(gè)濾波器來處理ADC的采樣保持電路瞬變。幸運(yùn)的是,該過濾器顯示在數(shù)據(jù)表中,我不必通過實(shí)驗(yàn)確定其值。

結(jié)果

最后,是時(shí)候進(jìn)行測試和校準(zhǔn)了。我向我的同事要了他的校準(zhǔn)砝碼,然后繼續(xù)上路。

pYYBAGO1GBWANEtzAAWyiYtE6EA035.jpg?la=en&h=300&imgver=1

在空載時(shí),我的本底噪聲約為 80 nV:

poYBAGO1GBeALLPoAAAziBcANlA625.jpg?la=en&h=300&imgver=1

圖4.空載噪聲測量

噪音 =

chart?cht=tx&chl=272.6812019%5Ctimes%7B%5Cfrac%7B5%20V%7D%7B2%5E%7B29%7D%7D%20%5Cdiv%2032.0888273%3D79nV_%7BRMS%7D&chs=50

與我們之前的分析相比,這似乎真的很糟糕,但有一個(gè)合乎邏輯的解釋。為了了解信號鏈的實(shí)際性能,需要將通道與適當(dāng)?shù)墓材k妷憾搪罚?/p>

噪音 =

chart?cht=tx&chl=145.1253491%5Ctimes%5Cfrac%7B5%20V%7D%7B2%5E%7B29%7D%7D%5Cdiv32.0897484%3D%208.4%20nV_%7BRMS%7D&chs=50

正如你所看到的,我們做得很好。我們對放大器的噪聲分析持悲觀態(tài)度,原因有二:1)LTC2498每隔一個(gè)極性相反的采樣,抵消了1/f噪聲,2)LTC2498以7.5 Hz采樣,從而降低了帶寬和噪聲。

那么,當(dāng)我們從稱重傳感器讀取數(shù)據(jù)時(shí),額外的噪音呢?在此分辨率下,稱重傳感器的作用類似于地震儀。我將稱重傳感器設(shè)置放在舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上,噪音降低了。椅子為振動(dòng)創(chuàng)建了一個(gè)低通濾波器。從技術(shù)上講,椅子的作用類似于電阻器,鐵砧的作用類似于電容器,但這是機(jī)電系統(tǒng)類似物的另一個(gè)主題。圖5顯示了CH P0-N1由于從舒適的實(shí)驗(yàn)室椅子上減震而產(chǎn)生的較低噪音。

pYYBAGO1GBmAHac0AACTurgz69o465.jpg?la=en&h=300&imgver=1

圖5.CH10-11 短路,共模電壓為 ~2.5 V。另外,稱重傳感器放在我的實(shí)驗(yàn)室椅子上

好的,現(xiàn)在我們驗(yàn)證了我們的系統(tǒng),是時(shí)候練習(xí)它了!我在稱重傳感器上放置了一個(gè) 2 kg 的砝碼,然后放置了一個(gè) 10 g 的砝碼進(jìn)行兩點(diǎn)校準(zhǔn)。經(jīng)過一些數(shù)學(xué)計(jì)算,我有了斜率和偏移來真正測試這個(gè)設(shè)置。圖 6 顯示了 1 g、10 g 和 2 kg 的堆疊。事情變得有點(diǎn)失控,工作和娛樂之間的界限變得模糊。圖 6 顯示了通過施加不同負(fù)載來“工作”。

poYBAGO1GByAE8_TAAYNnfMh_dw461.jpg?la=en&h=300&imgver=1

圖6.測試系統(tǒng)的分辨率

poYBAGO1GCSAJBHFAAaFr3KDYUE093.jpg?la=en&h=300&imgver=1

圖7.“必要的”負(fù)載測試

最重要的是,該設(shè)置能夠達(dá)到 0.1 g 分辨率,滿量程擺動(dòng)為 12 kg。這相當(dāng)于 ~101.6 dB 或 16.6 位。

審核編輯:郭婷

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