一、導讀
(1)模擬量的概念
在實際的工業現場當中,常常需要對現場的一些溫度或壓力或控制比例閥的開度,而這種物理量是無法通過數字量能實時獲取或控制的,因此在實際的工業生產過程中,尤其是在連續的生產中,經常會對一些物理量如壓力、電壓、電流、溫度、流量等進行采集或控制;這些物理量都是隨時間變化而變化的,在控制領域我們把這些隨時間變化而發生連續變化的物理量稱為模擬量。下圖所示是數字量和模擬量的狀態和時間的變化。
二、模擬量控制系統的結構
我們都知道PLC系統內部都是以2進制的格式進行存儲或運算,而外圍的壓力、流量、位移等是無法直接被CPU所接收,因此在外圍設備中都會通過傳感器+變送器轉換成A/D模塊所能接收的一種標準信號,在標準信號當中有分為單、雙極性兩種信號;標準信號通過A/D模塊后轉換成數字0-27648或-27648-- +27648,從而通過內部程序的處理進行換算,做相應的處理/控制。除此之外還能夠通過D/A模塊去控制現場的一些設備,比如模擬量控制比例閥、變頻器等。如下圖所示。
三、模擬量線性轉換公式解讀
因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,S7-200 SMART CPU內部用數值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。
例如,使用一個0 - 20mA的模擬量信號輸入,在S7-200 SMART CPU內部,0 - 20mA對應于數值范圍0 - 27648;對于4 - 20mA的信號,對應的內部數值為5530 - 27648。
如果有兩個傳感器,量程都是0 - 16MPa,但是一個是0 - 20mA輸出,另一個是4 - 20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200 SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況也大致相同。
上面談到的是0 - 20mA與4 - 20mA之間換算關系,但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200 SMART CPU中得到一個0 - 27648之類的數值;對于編程和操作人員來說,得到具體的物理量數值(如壓力值、流量值),或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便,這是換算的最終目標。具體換算方法可以參考以下說明:
模擬量的輸入/輸出都可以用下列的通用換算公式換算:
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中:
Ov:換算結果 Osh:換算結果的高限 Osl:換算結果的低限
Iv:換算對象 Ish:換算對象的高限 Isl: 換算對象的低限
具體線性關系如下圖所示:
量程轉化指令庫
為便于大家使用,在這里根據公式提供了量程轉化庫,掃描下方二維碼獲取該指令庫添加到自己的Micro/WIN SMART編程軟件中應用。
在這個指令庫中,子程序S_ITR用來進行模擬量輸入到S7-200 SMART 內部數據的轉換;子程序S_RTI可用于內部數據到模擬量輸出的轉換。
編程舉例:
四、結語
通過以上分享,相信大家已經掌握了模擬量的基本概念和模擬量庫指令的簡單使用。下面為大家分享關于模擬量基本知識作以下總結:
(1)S_ITR為模擬量輸入庫指令;S_RTI為模擬量輸出庫指令。
(2)自行根據模擬量線性公式編寫指令庫時,需要把不同數據類型的地址換算成統一的數據類型后才能參與運算。
(3)下載并添加至軟件中的地址時,默認地址為:C:UsersPublicDocumentsSiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTLib 不建議更改路徑,否則會導致庫文件打開失敗。
(4)下載后的庫文件格式為.smartlib格式;雙擊該庫后并不能打開。
審核編輯:劉清
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原文標題:電工都會的模擬量換算,不會你還沒掌握吧?
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