香腸大家都吃過，有牛肉的，有豬肉的，有什錦的，當零食吃可以，當佐飯菜肴也可以。不同的香腸售賣方式是不同的，如果是熟食店里賣的那種香腸，每一段的長度不盡相同，那往往是按照每斤多少錢售賣的。但如果是我們平時泡面用的“火腿腸”，每一根的規格不說完全相同，基本上也差不了幾克，這就可以按照每根多少錢進行售賣。相比于前者的手工制作方法，后者顯然采用了自動化的生產方式。

也就是說，我們生產火腿腸，是一個完整的自動化生產線，其中包括控制所有機器運作的控制器，一般是PLC，溝通各機器通訊的現場總線，以及各個執行工具。執行工具有負責絞肉的，有負責灌腸的，有負責包裝的，有負責裝箱的。可以看出，每一步都要精準的按照PLC的指令走，如果出現了BUG，將帶來極大的生產浪費。這么看的話，我們對于執行機構的運動精度會有比較高的要求。也就是說，我們可以采用伺服電機充當其執行結構部分。

我們家也開發了多種一體式伺服系統，電機類型有步進伺服、永磁同步交流伺服等等。如果您需要設備手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。