SEW-MOVIDRIVE之ProfiNet網卡

Profinet，新一代工業自動化通訊標準 , Profinet成功地實現了工業以太網和實時以太網技術的統一，使得工業以太網技術向底層現場級控制的延伸成為可能。由于Profinet完全透明的兼容傳統工業以太網和辦公室以太網，因此，通過使用Profinet就可以在整個工廠內實現統一的網絡架構，真正實現了一網到底，為企業的信息化提供了堅實的通訊平臺，大大地提高了工廠的生產率。

PROFINET的特征

1三種性能等級的PROFINET通信覆蓋了自動化應用的全部范圍。

在通信方式上PROFINET用于實現基于工業以太網的集成、一致的自動化解決方案。支持用以太網通信的簡單分散式現場設備和苛求時間的應用的集成，以及基于組件的分布式自動化系統的集成。為完成這一面向各種控制對象的需求，PROFINET在通信方式上根據通信目的不同而采用3種不同性能等級的通信方式：

2通過TCP/UDP/IP在標準通道上發送非苛求時間的數據，例如：參數、組態數據和互連信息。這滿足自動化層與其它網絡的連接需求。PROFINET使用以太網和TCP/UDP/IP協議作為通信基礎。TCP/UDP/IP是IT領域在通信協議方面的事實上的標準。TCP/UDP(用戶數據報協定)/IP提供了使以太網設備能夠通過本地和分布式網絡的透明通道中進行數據交換的基礎。

3對于生產裝備內苛求時間的過程數據的傳輸，它采用實時通道(RT：Realtime),作為基于可用控制器的軟件來實現的。該性能的優越性可在工廠自動化領域中體現。

4 PROFINET通信標準的特性包括以下方面：

*在一根通信線路上同時使用實時通信和基于TCP的IT通信。

*標準化的實時協議適用于所有應用、分布式系統中組件之間的通信以及控制器與

分散式現場設備之間的通信。

*從一般性能到高性能和時間同步的可縮放的實時通信。

本次我們介紹一下MOVIDRIVE的PN網卡.

IP address ：IP 地址 是一個32位的唯一數值，區別于網絡中的其他站點 。通過4個十進制數值由小數點分隔 。每個數值占有一個字節 (= 8 位)

Example: 192.168.10.4

- DFS21B: 加強型DCS21B Profisafe (帶安全)

框架MOVIDRIVE使用的網卡型號: SEW-MDX61B-DFS21B

分成安全控制部分,和標準控制部分.

過程字節和AMA0801控制狀態相一致.

SEW變頻器的安全控制:現場總線接口PROFINETIO，帶PROFIsafe DFS21B

? PROFINET IO（以太網幀，幀識別8892十六進制），用于驅動變頻器的控制和參數化。

? HTTP（超文本傳輸協議），可通過網頁瀏覽器進行診斷。

? SMLP（簡單MOVILINK協議），MOVITOOLSMotionStudio使用的協議。

F地址1~1022通過DIP開關設置故障安全地址

環境溫度 0~ 55°C

使用安全二進制輸出 F-DO

無論所需電流如何，安全二進制輸出 F-DO 都可以驅動以下最大數量的設備：

? 4 個規格為0 的單元（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一個安全相關的 BST 制動模塊。

? 2 個尺寸≥1 的單元（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB）和一個安全相關的 BST 制動模塊。

? 2 個尺寸為0 的設備（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一個尺寸為 ≥1 的設備（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB) 和一個安全相關的 BST 制動模塊。

? 使用安全相關的BST 制動模塊時，請注意相關的操作說明。

DFS21B 和現場總線上的所有參與者的24 V 電源電壓必須設計為安全功能超低電壓。電壓必須在技術數據中規定的范圍內。此外，出現錯誤時不得超過以下電壓值（根據 EN60950）：Max. DC 60 V，Max. DC 120 V for 200 ms。

R :RUN - 模塊狀態（綠色）

FS :故障安全狀態- 安全選項的狀態（正常運行時為綠色）

BF :BUS-FAULT – 總線狀態（出現錯誤時為紅色，否則禁用）

FDO:故障安全輸出 - 安全輸出狀態（橙色

審核編輯：劉清