智能過(guò)采樣在許多應(yīng)用中都有好處,特別是在降噪方面,很難想象一個(gè)應(yīng)用程序不會(huì)受益。在某些數(shù)據(jù)采集情況下,您也許可以做到這一點(diǎn)。我說(shuō)的是只需要相對(duì)高頻波形的最大值(最大值)、最小值(最小值)或平均值(平均值)的應(yīng)用。數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域充滿了這種性質(zhì)的例子。請(qǐng)考慮以下事項(xiàng):
50、60 或 400 Hz 功率波形的最小值或最大值
加速度計(jì)的最小、最大或平均加速度 (g),用于振動(dòng)研究
生命科學(xué)研究中脈動(dòng)血壓波形的最大值(收縮壓)、最小值(舒張壓)和平均值(平均值)
消除近直流信號(hào)(例如熱電偶)上的噪聲
有/沒有高頻波形的記錄,例如音頻,振動(dòng),噪聲等。
頻率、速率、計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)采集常見問(wèn)題應(yīng)用軟件
數(shù)據(jù)采集軟件準(zhǔn)備運(yùn)行的WinDaq數(shù)據(jù)采集到卓越程序
DI-8B 放大器DI-5B 放大器智能過(guò)采樣增強(qiáng)數(shù)據(jù)采集
在這些示例中,數(shù)據(jù)采集任務(wù)的重點(diǎn)不是波形本身,而是波形的某些組成部分,由其在單位時(shí)間內(nèi)的最大值、最小值或平均值表示。下面是一個(gè)更詳細(xì)的示例:
我們的一位客戶想要對(duì)他的測(cè)功機(jī)進(jìn)行儀器化。他有幾個(gè)參數(shù)要測(cè)量,包括油壓、轉(zhuǎn)速、扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度——都是低頻波形。問(wèn)題是第五個(gè)參數(shù),振動(dòng),來(lái)自安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的加速度計(jì)。與其他四個(gè)信號(hào)相比,該信號(hào)產(chǎn)生高頻信息,因此在測(cè)量方法上迫使一些異常條件。他有以下選擇:
以符合加速度計(jì)頻率響應(yīng)要求的高速率對(duì)所有通道進(jìn)行采樣。
以慢速率對(duì)四個(gè)較低頻率通道進(jìn)行采樣,以更快的速率對(duì)第五個(gè)高頻通道進(jìn)行采樣。
確定報(bào)告每個(gè)通道值的頻率(例如,每秒五次或 5 Hz),然后選擇該采樣率。
第一種選擇受到數(shù)據(jù)膨脹的影響——它會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),將它放在哪里的挑戰(zhàn),以及之后如何處理所有這些數(shù)據(jù)的問(wèn)題。為了附加一些數(shù)字,假設(shè)加速度計(jì)需要以 5,000 Hz 的速率進(jìn)行采樣。考慮其他四個(gè)通道需要 25,000 Hz 的吞吐速率。由于在此應(yīng)用程序中需要獲取數(shù)據(jù)長(zhǎng)達(dá) 8 小時(shí),因此每個(gè)會(huì)話將生成驚人的 1.4 GB 文件。那些沒有僅根據(jù)文件大小就勸阻這種方法的人應(yīng)該進(jìn)一步考慮每秒對(duì)引擎溫度進(jìn)行 5,000 次采樣的荒謬性。
第二種選擇是數(shù)據(jù)采集的圣杯——每個(gè)通道的可選采樣率——由少數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供。但要準(zhǔn)備好為該功能付出高昂的代價(jià)。
選項(xiàng)3似乎沒有現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。如何以慢速對(duì)快速移動(dòng)的通道進(jìn)行采樣并得出任何有意義的信息?關(guān)鍵在于您使用的應(yīng)用程序和采樣方法。
從應(yīng)用的角度來(lái)看,我們的客戶對(duì)加速度計(jì)產(chǎn)生的實(shí)際波形不感興趣(見圖1)。例如,他不需要連續(xù)的振動(dòng)信號(hào),他可以用FFT進(jìn)行變換來(lái)確定其所有頻率分量和幅度。他只是想知道振動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的最大g。在他的應(yīng)用程序上下文中,他希望每秒報(bào)告五次的值。換句話說(shuō),他想累積200毫秒的加速度數(shù)據(jù)(1除以5 Hz),然后只報(bào)告最大值。
由于不需要連續(xù)再現(xiàn)高頻波形,我們可以利用一種鮮為人知的技術(shù),稱為過(guò)采樣。許多數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品支持雙采樣率功能,其中數(shù)據(jù)采集硬件以比報(bào)告給軟件的速率快得多的速度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。該技術(shù)也稱為“突發(fā)采樣”,最常用于通過(guò)高速采樣所有使能通道來(lái)最小化時(shí)間偏差。突發(fā)速率越高,時(shí)間偏差誤差越小。但對(duì)于具有板載智能的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品,過(guò)度采樣還帶來(lái)了另一個(gè)好處:能夠評(píng)估和應(yīng)用通常丟棄的所有數(shù)據(jù)。這是軟件孤立的獲取的通道信息,因?yàn)樗枰獢?shù)據(jù)的頻率遠(yuǎn)低于硬件的突發(fā)速率使其可用。我將使用我們的測(cè)功機(jī)示例來(lái)澄清這個(gè)概念,稱為智能過(guò)采樣。
該應(yīng)用假設(shè) 5,000 Hz 的采樣率足以捕獲加速度計(jì)生成的峰值 g 值。這是最快移動(dòng)信號(hào)相對(duì)于時(shí)間的速率,構(gòu)成了用于計(jì)算硬件所需突發(fā)速率的基礎(chǔ)。由于總共需要采集5個(gè)通道,因此突發(fā)速率為每秒25,000個(gè)樣本(5,000 Hz乘以5個(gè)通道,見圖2)。請(qǐng)記住,25,000 Hz 表示我們的硬件持續(xù)掃描 5 個(gè)啟用通道的速率,無(wú)論應(yīng)用軟件請(qǐng)求轉(zhuǎn)換的頻率如何。在我們的應(yīng)用環(huán)境中,軟件將被編程為以每通道5 Hz的速率采集數(shù)據(jù)(見圖2)。計(jì)算它的吞吐量數(shù)會(huì)產(chǎn)生 25 Hz(5 Hz 乘以 5 個(gè)通道)。在這一點(diǎn)上,很明顯硬件以 1,000:1(25,000 Hz 除以 25 Hz)的比率生成多余的數(shù)據(jù)。會(huì)怎樣呢?
大多數(shù)硬件的正確答案是“無(wú)”。他們只是獲取第 1,000 個(gè)點(diǎn)(我們稱之為“最后一個(gè)點(diǎn)”,參見圖 2)并將該值報(bào)告給軟件 — 在此過(guò)程中忽略其他 999 個(gè)點(diǎn)。但是,具有智能過(guò)采樣功能的數(shù)據(jù)采集硬件產(chǎn)品可以解決多余的樣本。對(duì)于我們的加速度計(jì)通道,他們可以評(píng)估每 200 毫秒轉(zhuǎn)換的 1,000 個(gè)樣本并報(bào)告最大值。這種方法以5 Hz的速率產(chǎn)生數(shù)據(jù)流,精確描述加速度計(jì)波形的峰值包絡(luò),這正是應(yīng)用所要求的。我們僅以 25 Hz 的有效采樣率實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo),在 8 小時(shí)的測(cè)試中,僅消耗 1.4 MB 的磁盤空間——比我們的第一個(gè)選項(xiàng)少三個(gè)數(shù)量級(jí)。但這個(gè)故事還有更多。
將注意力轉(zhuǎn)向應(yīng)用程序的其他 4 個(gè)通道。智能過(guò)采樣為它們提供了什么優(yōu)勢(shì)?捕獲這些近直流信號(hào)的最大值或最小值沒有任何意義。但是算術(shù)平均值計(jì)算可以顯著降低噪聲。每 200 ms 將從四個(gè)通道中的每一個(gè)獲取的 1,000 個(gè)值平均為單個(gè)數(shù)據(jù)值。結(jié)果是一個(gè)波形,其中噪聲降低到零,以清晰地顯示即使是最微小的幅度波動(dòng)(見圖3)。
有一些關(guān)于智能過(guò)采樣的注意事項(xiàng)。智能過(guò)采樣的有效性隨著軟件采樣率接近硬件的突發(fā)速率而降低。當(dāng)硬件和軟件速率分別為 20,000 Hz 和 10,000 Hz 時(shí),選擇平均模式會(huì)產(chǎn)生幾乎無(wú)用的 2 點(diǎn)平均值。另一個(gè)考慮因素是確保軟件的速率低于您正在測(cè)量的信號(hào)的最高頻率分量。即使硬件速率明顯高于軟件速率,60 Hz 電源線的測(cè)量也會(huì)在軟件速率大于或等于 60 Hz 時(shí)失真。當(dāng)軟件嘗試在信號(hào)能夠完成一個(gè)周期之前報(bào)告最小值、最大值或平均值時(shí),這種情況會(huì)產(chǎn)生兩難境地。
智能過(guò)采樣在許多應(yīng)用中都有好處,尤其是與降噪相關(guān)的應(yīng)用,以至于很難想到一種情況不會(huì)受益。大多數(shù)DATAQ儀器的硬件產(chǎn)品,以及一些高端數(shù)據(jù)采集制造商,都支持智能過(guò)采樣。
圖 1 — WinDaq數(shù)據(jù)采集軟件屏幕,顯示以高速率采樣的扭矩(頂部)和加速度計(jì)波形(底部),無(wú)需智能過(guò)采樣。
圖 2 — 來(lái)自 DATAQ 儀器 WinDaq/Pro 數(shù)據(jù)采集軟件包的相應(yīng)智能過(guò)采樣對(duì)話框。從左下角順時(shí)針方向:硬件突發(fā)速率選擇(此處稱為最大采樣率);每個(gè)通道的智能過(guò)采樣方法(最大值、最小值、最后點(diǎn)、平均值);軟件采樣率選擇。
圖 3— 波形與圖 1 相同,但采樣速率較低,扭矩啟用平均智能過(guò)采樣(頂部),加速度最大 IOS。請(qǐng)注意扭矩的降噪級(jí)別,以及加速度計(jì)的最大包絡(luò)趨勢(shì)。是呢環(huán)保局:郭婷
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