概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103輸出PWM，并在示波器中查看效果。

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生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發板

查看原理圖，PA8設置為PWM輸出管腳。

生成獨立的文件。

工作過程

查看下面工作原理圖可以得知，時鐘可以由內部Internal clock產生或者外部ETR。 同時可以設置復位，使能，向上/向下，計數。

查看下列文檔可以得知，定時器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。 同時預分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。

查看TIMx_PSC說明，可以得知定時器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

可以看到，當psc設置為不同的值的時候，計數頻率也會發生改變。

同時ARR可以改變計數值，當寫入的arr越大，他的頻率越低，計數周期是ARR+1。

PWM頻率計算如下所示。

在上面配置TIM1參數，預分頻系數設置為64-1, 自動重載值設置為1000-1，那么PWM頻率為64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

只要TIM1_CNT= TIM1_CCRx，OCxRER為低。若TIM1_CCRx中的比較值大于自動重載值（在TIM1_ARR中）則OCxREF仍保持1。若比較值是0則OCxREF保持0。下圖的例子顯示了當TIM1_ARR=8時一些邊沿對齊的PWM波形。

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

設置ccr，可以通過此函數修改pwm。

由于上述設置計數值位1000，那么設置30%的正占空比的ccr應該配置為30%*1000=300，代碼如下所示。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);

修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來進行改變。

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

設置TIM自動重新加載寄存器值。

初始設置為PSC為64-1，ARR為1000-1，若設置為500-1，那么他的頻率應該是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在運行時設置TIM Prescaler。

初始設置為ARR為500-1，PSC為64-1，若設置為32-1，那么他的頻率應該是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);

審核編輯：湯梓紅