蘋果采摘機器人研究是國內外農業機器人領域的研究熱點和難點之一，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發難度大。

據了解，對比國內外同類型機器人，目前西農大雙臂蘋果采摘機器人在多方面實現了技術趕超：一是機器人識別速度為0.015秒；二是仿生旋轉拉拽，能耗小，采摘方式靈巧；三是兩臂協同的工作方式極大提高了整機采摘效率。

據統計，我國蘋果采摘作業約占整個生產過程作業量的40%、占總生產成本的50%～70%。果園采摘從“梯子+籃子”的傳統模式邁向機器人自主協同作業方式，意義重大。

機器人成為采摘小助手，智慧農業迎來新升級

農業機器人是一種新型的智能農業機械裝備，是人工智能監測、自動控制、圖像識別技術、環境建模算法、感應器、柔性執行等先進技術的集合。

農業機器人近年來發展迅速，在提高農業生產力、改變農業生產模式、解決勞動力不足以及實現農業的規模化、多樣化和精準化等方面顯示出了極大的優越性，已逐漸成為農業工程領域的重要方向之一。

農業機器人作為智能農機裝備的一部分，其發展受到了廣泛關注，預計到2026年農業機器人行業市場規模將達到10.44億元。由此可見，我國農業機器人市場發展前景廣闊。

近年來，在政府政策的大力支持下，我國智慧農業建設發展快速，農業機器人使用情況得到推廣。

根據工作內容的側重點不同，農業機器人可分為采摘機器人、除草機器人、施肥機器人、耕作機器人等。

作為農業機器人的細分領域，采摘機器人的使用為農業生產帶來了極大的便利。

據悉，采摘是整個農業生產中最耗時、最費力的環節之一，需投入整個生產勞動時間的40%，為了使廣大農民從繁重的采摘活動中解放出來，國內外許多專家和學者致力于水果采摘機器人的研究。

在我國，許多研發部門對采摘機器人產生濃厚興趣，相繼研發出具有特色性機器人產品。如：中國農業大學研制的采摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術，對采摘對象的成熟度進行判別，并引導機械手來抓取黃瓜；北京農林科學院研發的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，采摘機器人的使用不僅可以降低采摘時的人工成本，還可減輕農民的工作壓力。

農業機器人百花齊放，推動“無人農場”成為現實

在勞動力短缺、產業升級需求增長、前沿技術加快發展等多重因素影響下，農業機器人正加速拓展應用范圍。如今，農業機器人不僅越發多元化、智能化，而且還推動了“無人農場”等新興概念的實現，未來市場前景十分廣闊。

如今，人工智能、大數據、物聯網等前沿技術的發展正在改變著這個時代，農業生產方式從機械化向數字化邁進，精準農業技術已經悄然改變了傳統的農業生產模式，高端智能化階段已然到來。

因而，在“智慧農業”的發展當中，農業機器人的應用正愈發廣泛，發揮其關鍵角色作用，以完成執行自動化、智能化的艱巨任務。目前，農業機器人已經能完成播種、種植、耕作、采摘、收割、除草、分選以及包裝等工作，主要應用于無人駕駛拖拉機、無人機、物料管理、播種和森林管理、土壤管理、牧業管理和動物管理等。

無人農場，在農業領域里并不是頭一次出現的事兒。農業耕作因其獨特性，需要人們起早摸黑并忍受在泥土間勞作的臟累與艱辛。由于現代農業比過去只有播種、待農作物成熟再收割的農業模式更為復雜。

無論是建設智慧農業還是助推無人農場的發展，農業機器人都是當之無愧的主角。由此看來，農業機器人領域大有可為，目前市場正在迅速發展，或將開啟農業領域又一新藍海。

審核編輯 ：李倩