前言

CanNm模塊配置完成后，基本不需要和其他非標準AUTOSAR模塊進行交互（除了user data數據的使用），但是在深入理解CanNm模塊是發現一下幾個問題還是比較疑惑：

（1）Dcm通過BswM控制CanNm報文的Enable和Disable后會影響CanNm狀態機嗎？

（2）誰來觸發CanNm狀態機跳轉，什么條件下怎么觸發？

（3）CanNm怎么知道是主動（本地）喚醒還是被動（NM網絡）喚醒？

本文就來回答這些問題。

AUTOSAR模式管理－BswM模塊詳細介紹

AUTOSAR模式管理-EcuM Sleep and UP詳解

AUTOSAR 通信服務 - NM概念詳解

正文

1.網絡管理基本概念

2.CanNm和BswM模塊交互

2.1 BswNMControl配置容器

BswM模塊的BswMAction配置容器下的BswNMControl配置容器可以配置enable或者disable一路Can網絡管理報文的發送，通常這個功能需求在DCM模塊的0x28服務開關應用/網絡管理通信中會使用到。

BswMComMNetworkHandleRef參數屬于BswNMControl配置容器下的配置項，應用此路網絡管理在Com下的通道號。

CanNm模塊提供CanNm_DisableCommunication和CanNm_EnableCommunication兩個函數接口用來開關CanNm報文的發送，如果在BswM模塊中配置了BswNMControl配置容器，且有對應的LE邏輯表達式能夠觸發這個Action，那么就會完成BswM和CanN的交互。

2.2 BswMNmIfCarWakeUpIndication

BswM的BswMModeRequestPort配置容器中提供了BswMNmIfCarWakeUpIndication模式請求端口來通過NMif --> CanNm來獲取網絡管理喚醒狀態。這個MRP在實際應用中很少用到。

3.ComM模塊通過NMIf模塊和CanNm模塊交互

3.1 本地喚醒源主動喚醒

主動喚醒：來自模塊內部對網絡的請求，比如KL15喚醒。主動喚醒節點的網絡管理報文必須先于應用報文發送。

ECU上電或喚醒后，如果檢測到為本地喚醒或其他條件需要ECU進行主動喚醒時，用戶調用ComM接口ComM_RequestComMode（）請求ComM COMM_FULL_COMMUNICATION以使能通信，ComM在接收到請求后，調用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應的Can通道狀態切換為FULLCOM，CanSM再通過CanIf切換控制器和收發器狀態，調用如果該通道的NMVariant為FULL，調用NM接口 Nm_NetworkRequest()，NM再調用CanNm接口 CanNm_NetworkRequest()請求進入主動喚醒。ComM進入COMM_FULL_COMMUNICATION后，可通過BSWM或手動方式，啟動相應通道的Com IPdu Groups，通信開始。

3.2 網絡喚醒源被動喚醒

被動喚醒：來自總線上其他模塊對該模塊的網絡請求。被動喚醒的節點，發送網絡管理報文和應用報文的先后順序無特別要求。

ECU上電或喚醒后，如果檢測到為遠程喚醒或其他添加需要ECU進行passive喚醒時，調用 ComM_EcuM_WakeUpIndication()（如果ECUM中的wakeup source綁定了ComM通道，則在調用EcuM_CheckWakeup()時自動調用），如果通道的NMVariant為FULL或PASSIVE，ComM調用 Nm_PassiveStartUp()請求NM進行passive喚醒，并調用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應的Can通道狀態切換為FULLCOM。

3.3 網絡休眠

當某個網絡通道需要休眠時，調用ComM接口ComM_RequestComMode（）請求COMM_NO_COMMUNICATION以釋放通信請求，COMM在接收到請求后，調用 CanSM_RequestComMode()請求CanSM將相應的Can通道狀態切換為NOCOM，如果該通道的NMVariant為FULL，調用NM接口Nm_NetworkRelease()請求NM進入sleep，NM在等待總線同步休眠后（其他節點都停發了網絡管理報文準備休眠），進入Bus-Sleep狀態，反饋給ComM，ComM進入NOCOM狀態，如果BswM中配置了ComM模塊狀態為NO COMMUNICATION就執行ECUM下電動作時，此時ECUM就可以啟動下電流程。

4.問題回答

問題1：Dcm通過BswM控制CanNm報文的Enable和Disable后會影響CanNm狀態機嗎？

答：AUTOSAR網絡管理規范中沒有明確說明這個問題。不過在閱讀源碼后，發現 CanNm_DisableCommunication和 CanNm_EnableCommunication不會影響CanNm狀態機，只是設置一個標志用來控制NM報文的發送。

問題2：誰來觸發CanNm狀態機跳轉，什么條件下怎么觸發？

答：ComM模塊獲取到EcuM上報的被動喚醒事件后通過Nm_PassiveStartUp來被動喚醒NM。ComM收到用戶的網絡通信請求后通過Nm_NetworkRequest來主動喚醒NM。ComM收到用戶的網絡通信請求后通過Nm_NetworkRelease釋放NM。

問題3：CanNm怎么知道是主動（本地）喚醒還是被動（NM網絡）喚醒？

答：主動喚醒一般都是本地Local喚醒，來自ComM的用戶（User）調用ComM_ModeRequest請求網絡喚醒。被動喚醒一般都是NM網絡喚醒，來自EcuM調用ComM_EcuM_WakeUpIndication上班的喚醒事件。

審核編輯：郭婷