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提高太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量精度的算法研究

Ming20101202 ? 來源:天津大學(xué) ? 作者:張晨、史再峰、郭 ? 2022-11-25 10:47 ? 次閱讀

近年來,隨著太赫茲技術(shù)的發(fā)展,太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)的研究已經(jīng)廣泛開展。太赫茲波是指頻率范圍為0.1-10THz的電磁波,與微波、毫米波相比,其波長(zhǎng)短且?guī)挻?,?yīng)用于雷達(dá)方面具有高距離分辨率,無盲區(qū)、低截獲率及強(qiáng)抗干擾能力等眾多優(yōu)勢(shì)。由于太赫茲雷達(dá)的頻率較高,采用調(diào)頻連續(xù)波(frequencymodulatedcontinuouswave,F(xiàn)MCW)雷達(dá)體制,將高頻的發(fā)射和回波信號(hào)轉(zhuǎn)換成低頻的差頻信號(hào),便于信號(hào)處理。在信號(hào)處理中采用快速傅里葉變換(fastFou-riertransform,F(xiàn)FT)的方法分析差頻信號(hào)頻譜,存在著頻譜泄露和柵欄效應(yīng),影響其頻率估計(jì)精度。比值法是利用峰值譜線和相鄰譜線的比例關(guān)系估計(jì)頻率,但在噪聲環(huán)境下頻率估計(jì)精度不高。能量重心法通過加窗函數(shù)減少頻譜泄露,但選取點(diǎn)數(shù)少,估計(jì)精度較低。結(jié)合比值法和能量重心法,并對(duì)FFT結(jié)果做線性組合代替窗函數(shù)減少了計(jì)算量,提高了精度,但在信號(hào)非整周期截?cái)鄷r(shí),頻譜泄露使精度提高有限。

本文主要根據(jù)差頻信號(hào)的特點(diǎn),綜合考慮測(cè)量誤差和實(shí)時(shí)性的要求,提出一種提高太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量精度的算法,此算法首先通過調(diào)整采樣參數(shù)實(shí)現(xiàn)整周期采樣,然后利用峰值譜線的相鄰譜線的梯度關(guān)系調(diào)整確定主瓣中心位置,估計(jì)實(shí)際頻率。本算法在Matlab中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法易于實(shí)現(xiàn),太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量精度比直接FFT高很多,與比值法和能量重心法相比有所提高。

1、太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)結(jié)構(gòu)與測(cè)距原理

①太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)結(jié)構(gòu)

太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)如圖1所示,數(shù)字信號(hào)處理器產(chǎn)生三角波,控制壓控振蕩器產(chǎn)生高頻連續(xù)波發(fā)射信號(hào),經(jīng)過放大器天線發(fā)射出去,同時(shí)經(jīng)過功分器將一部分發(fā)射信號(hào)送入混頻器中作為本振信號(hào)。發(fā)射信號(hào)遇到目標(biāo)后散射回來經(jīng)接收天線和低噪放大器進(jìn)入混頻器中,與本振信號(hào)混頻后產(chǎn)生較低頻率的差頻信號(hào),其中包括所需的距離信息和無關(guān)的干擾信號(hào),A/D采樣之后通過數(shù)字信號(hào)處理器完成目標(biāo)距離信息的提取。

圖1 太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖

②太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)距原理

太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)主要采用三角調(diào)頻連續(xù)波,發(fā)射信號(hào)經(jīng)過目標(biāo)散射之后,被天線接受,延遲時(shí)間τ=2R/c,其中R為目標(biāo)到天線的距離,c為電磁波的傳播速度。在探測(cè)目標(biāo)靜止情況下,距離計(jì)算公式為R=(cT/4B)×fb,公式中T為三角波的周期,B為調(diào)頻帶寬。由公式R=(cT/4B)×fb可得差頻信號(hào)頻率fb與距離R是線性關(guān)系,因此,測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵在于測(cè)量差頻信號(hào)的頻率。在帶寬B和周期T一定的條件下,只要得到頻率fb就可以計(jì)算距離R,所以頻率測(cè)量的精度直接影響測(cè)距的精度。差頻信號(hào)通常經(jīng)過A/D采樣之后利用FFT計(jì)算得到N點(diǎn)的離散頻譜,然后通過頻譜峰值頻率得到fb,由于離散頻譜會(huì)存在頻域采樣間隔△f=fs/N。公式中fs為采樣頻率,N為采樣點(diǎn)數(shù)。經(jīng)過FFT得到的離散頻譜采樣一般不能采集到信號(hào)頻率峰值點(diǎn),即頻率間隔的整數(shù)倍與峰值點(diǎn)不重合,導(dǎo)致FFT分析的結(jié)果與實(shí)際頻率不一致,造成頻率估計(jì)誤差。

2、本文所提的方法

本文所提的方法主要經(jīng)過整周期采樣調(diào)整和譜線梯度校正兩部分來完成,其實(shí)現(xiàn)流程如圖2所示。

圖2 文中所提方法實(shí)現(xiàn)流程圖

①整周期采樣調(diào)整

整周期采樣調(diào)整主要通過三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn):第一步進(jìn)行差頻信號(hào)頻率的粗略估計(jì)。首先,根據(jù)系統(tǒng)的要求確定信號(hào)的第一次采樣頻率fs和采樣點(diǎn)數(shù)N,保證采樣點(diǎn)數(shù)是2的冪次方,利于FFT計(jì)算。然后經(jīng)過FFT,根據(jù)離散頻譜峰值譜線粗略估計(jì)差頻信號(hào)的頻率f1;第二步進(jìn)行采樣參數(shù)調(diào)整值的計(jì)算。首先根據(jù)頻率f1和采樣頻率fs計(jì)算采集信號(hào)的單位周期的采集點(diǎn)數(shù)a=fs/f1;然后利用采樣點(diǎn)數(shù)N和單位周期采集數(shù)a計(jì)算采集的信號(hào)周期數(shù)b=N/a;隨后利用取整函數(shù)進(jìn)行截尾取整得到整周期的信號(hào)周期數(shù)c=[b];保證采樣點(diǎn)數(shù)N不變,計(jì)算新的單位周期內(nèi)采樣點(diǎn)數(shù)d=N/c;最后得到新的采樣頻率fs=df1。第三步是根據(jù)新的采樣頻率fs和采樣點(diǎn)數(shù)N對(duì)差頻信號(hào)進(jìn)行重新采樣,新采集到信號(hào)基本滿足整周期采樣的要求,然后通過頻譜分析估計(jì)差頻信號(hào)的頻率。

②譜線梯度校正法

譜線梯度校正法首先對(duì)差頻信號(hào)進(jìn)行FFT處理,得到信號(hào)離散頻譜X(k),然后利用公式fpeak=argmax[X(k)]得到峰值譜線頻率,但是由于誤差的存在,峰值譜線的頻率與差頻信號(hào)的實(shí)際頻率一般不一致。在圖3中,假定離散峰值譜線的序號(hào)為m,則峰值譜線頻率為fpeak=m×△f,其中Δf定義如式△f=fs/N所示。峰值譜線左右相鄰兩條譜線分別表示為fL=(m-1)×Δf和fH=(m+1)×Δf,相應(yīng)譜線的幅值分別為X(m-1)和X(m+1)。利用峰值譜線左右相鄰譜線的橫縱坐標(biāo)的比例關(guān)系,可以構(gòu)建峰值譜線處的梯度值為r=[X(m+1)-X(m-1)]/(fH-fL),然后利用r值的正負(fù)來調(diào)整頻率范圍,步驟如下:如圖3(a)所示,當(dāng)r>0時(shí),峰值譜線處梯度值大于0,實(shí)際譜線峰值位于該譜線峰值的右側(cè),調(diào)整令fL=fpeak和fH=(m+1)×Δf;如圖3(b)所示,當(dāng)r<0時(shí),峰值譜線處梯度值小于0,實(shí)際譜線峰值位于該譜線峰值的左側(cè),調(diào)整令fL=(m-1)×Δf和fH=fpeak,則調(diào)整后的峰值譜線頻率為fpeak=(fL+fH)/2,最后差頻信號(hào)實(shí)際頻率值為fb=fpeak。

圖3 譜線梯度校正圖

3、仿真與結(jié)果

分析本文在Matlab中進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)設(shè)定的相關(guān)參數(shù):三角波的周期為T=2ms,初始頻率f0=10GHz,帶寬B=1.5GHz,采樣頻率fs=200kHz,采樣點(diǎn)數(shù)N=512,測(cè)距范圍為1-9m之間。采用直接FFT法作為對(duì)比,分別采用比值法、能量重心法和文中的方法進(jìn)行距離測(cè)量。表1中列出了四種方法的在不同距離上的測(cè)量誤差值。本文的方法在不同的距離上測(cè)量偏差是最小的,最接近理論值。比值法由于噪聲影響,會(huì)導(dǎo)致插值方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,在某些距離上測(cè)量誤差比直接采用FFT的大,能量重心法采用的是三點(diǎn)卷積,由于增加了加窗運(yùn)算,減少了噪聲的影響,精度有所提高。

表1 四種方法的距離測(cè)量誤差對(duì)比

圖4顯示了四種方法在不同距離上的測(cè)量誤差的對(duì)比情況,本文的方法在不同的距離上相對(duì)于其他三種方法測(cè)量誤差都是最小的。表2列出了三種改進(jìn)方法的在不同距離上的精度提高程度,在9個(gè)測(cè)量點(diǎn)上,比值法的精度提高程度平均為2.5%,而能量重心法的精度提高程度平均為30.4%,本文的方法在距離測(cè)量精度上有了進(jìn)一步的提高,平均提高了58.8%。

表2 三種改進(jìn)方法相對(duì)FFT法的測(cè)量精度改進(jìn)程度

圖4 四種方法在不同距離上的誤差對(duì)比

本文提出了一種提高太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量精度的算法,該算法將整周期采樣和譜線梯度校正相結(jié)合來測(cè)量差頻信號(hào)頻率,首先通過調(diào)整采樣參數(shù),使得采樣序列滿足整周期采樣要求,減少截?cái)嗾`差對(duì)頻率精度的影響,然后采用譜線梯度校正來減少離散頻譜柵欄效應(yīng)的影響,通過兩步調(diào)整提高距離測(cè)量精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法的距離測(cè)量精度高,相對(duì)于傳統(tǒng)的頻率估計(jì)方法,測(cè)量誤差最小,與直接采用FFT的方法相比,測(cè)量精度平均提高了58.8%,同時(shí)此算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,運(yùn)算量小,非常適合實(shí)時(shí)性高的雷達(dá)物位測(cè)量系統(tǒng)。

作者:張晨、史再峰、郭煒、龐科、姚素英

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:提高太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)物位計(jì)測(cè)量精度的算法

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