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電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會高朋滿座,行業(yè)大咖分享電機(jī)設(shè)計新思路

lPCU_elecfans ? 來源:未知 ? 2022-11-18 07:20 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠(yuǎn)、李誠、周凱揚(yáng))近幾年來,隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制,以及電力電子,特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展,再加上國內(nèi)高壓、高速電機(jī)制造技術(shù)的提升,電機(jī)系統(tǒng)智能化的趨勢越來越明顯。2022年11月17日,由<電子發(fā)燒友>主辦的2022電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會在深圳灣萬怡酒店成功舉辦。本次會議,意法半導(dǎo)體、凌鷗創(chuàng)芯、國民技術(shù)、Microchip、杰開科技QorvoADI靈動微電子、先楫半導(dǎo)體等國內(nèi)外知名企業(yè)的專家和領(lǐng)導(dǎo)帶來了電機(jī)控制領(lǐng)域最新的技術(shù)分享。



電子發(fā)燒友總經(jīng)理張迎輝在致辭中表示,“上半年我們的電機(jī)控制大會,其中大多數(shù)是國產(chǎn)驅(qū)動芯片廠商登臺演講。下半年我們邀請到更多的國際芯片原廠一起參與。這其實(shí)是有一些微妙的原因在其中的。一是關(guān)于電機(jī)這一塊的新的芯片與方案推出頻率與推廣力度只增不減,二是國內(nèi)外廠商同臺競技,共同尋找更多藍(lán)海市場,三是市場培育要看長線,電機(jī)控制遠(yuǎn)不止是消費(fèi)類市場的玩法,更遠(yuǎn)的戰(zhàn)略是工業(yè)與汽車、醫(yī)療級應(yīng)用,從消費(fèi)級切入只是初級玩法”。電機(jī)控制的精彩游戲才剛剛開始!


電子發(fā)燒友總經(jīng)理 張迎輝


隨著工業(yè)4.0、裝備制造以及物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,未來對電機(jī)的需求會越來越大,電機(jī)系統(tǒng)智能化趨勢越來越明顯。要生產(chǎn)一塊優(yōu)質(zhì)的BLDC驅(qū)動板和電機(jī),研發(fā)人員除了需要了解主芯片外,還要了解周邊MOS、電容、IPM、LDO、電池和電機(jī)的參數(shù),甚至是外殼、散熱器這些配件。電機(jī)控制技術(shù)里很多坑都是需要大家一起來踩、一起來填,工程師們之間的交流學(xué)習(xí)非常重要。在電子發(fā)燒友市場走訪調(diào)研過程中,我們也聽到了更多的反饋聲音,一是市場對電機(jī)應(yīng)用市場的看好,需要我們主辦方去邀請更多技術(shù)專家來做分享,二是要把議題擴(kuò)大,覆蓋更多上下游。因此電子發(fā)燒友每年策劃兩場電機(jī)控制技術(shù)控制線下活動正好為行業(yè)提供一個很好的交流學(xué)習(xí)平臺。


ST:基于STM32/STSPIN32G4的多軸伺服驅(qū)動器模塊化架構(gòu)

意法半導(dǎo)體作為國際MCU大廠,在電機(jī)控制伺服驅(qū)動領(lǐng)域有著深厚的歷史積累。本次大會,意法半導(dǎo)體高級應(yīng)用工程師曾祥云聚焦STM32與STSPIN32G4介紹了多軸伺服驅(qū)動器模塊化架構(gòu)。

意法半導(dǎo)體高級應(yīng)用工程師 曾祥云

曾工以機(jī)器人應(yīng)用切入本次演講主題——多軸伺服驅(qū)動設(shè)計。意法半導(dǎo)體電機(jī)控制技術(shù)創(chuàng)新中心聚焦于電機(jī)控制技術(shù),為工業(yè)電機(jī)控制市場提供具有競爭力的解決方案,覆蓋電動工具、家電空調(diào)以及機(jī)器人伺服驅(qū)動等市場。意法半導(dǎo)體不斷在這些應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新,持續(xù)提高競爭力得到了廣泛的市場認(rèn)可。

曾工表示多軸伺服驅(qū)動終端市場的發(fā)貨量在不斷提升,年復(fù)合增長率達(dá)到20%,是一個正在蓬勃發(fā)展的市場。典型的多軸伺服驅(qū)動拓?fù)浼軜?gòu)分為三個部分,首先是通信功能。通信功能是伺服驅(qū)動里基礎(chǔ)且重要的功能,連接整個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)給驅(qū)動器賦能;然后是主控制器,負(fù)責(zé)承接網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布的任務(wù)并轉(zhuǎn)化為電機(jī)信號;最后是電源管理部分,包括驅(qū)動單元、DCDC等等。功能安全也是一個不容忽視的地方,在這種架構(gòu)下要實(shí)現(xiàn)功能安全,其中的主控制器等部件都需要做冗余備份。

基于這種典型的多軸伺服驅(qū)動架構(gòu),意法半導(dǎo)體有廣泛的產(chǎn)品組合來提升多軸伺服性能。比如雙軸電機(jī)驅(qū)動可能會面臨MCU算力不夠的問題,意法半導(dǎo)體現(xiàn)在主推的STM32G4就能達(dá)到170MHz主頻,足夠的算力能夠大大優(yōu)化多軸驅(qū)動效率。從實(shí)測的數(shù)據(jù)來看,在16kHz的載波下做雙FOC控制,CPU負(fù)載率只有23%。如果產(chǎn)品里需要集成更高階的算法,意法半導(dǎo)體也能提供主頻高達(dá)550MHz的產(chǎn)品系列。

除了通用的MCU產(chǎn)品,意法半導(dǎo)體還有專門為電機(jī)控制量身打造的集成度非常高的STSPIN32G4。STSPIN32G4把電源管理、Driver全部都集成進(jìn)一顆芯片中,相比于傳統(tǒng)分立式的架構(gòu),在PCB空間上能節(jié)省80%,而且在功耗表現(xiàn)上非常優(yōu)秀,低功耗模式電流最低僅有15微安。

曾工還介紹了意法半導(dǎo)體的幾個技術(shù)創(chuàng)新,第一個創(chuàng)新是在傳統(tǒng)單電阻采樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)三電阻采樣的性能,而且不需要對PWM波形做修正。第二個創(chuàng)新是在雙電機(jī)拓?fù)湎聝蓚€驅(qū)動單元共享一套電源采樣模塊,這將大大減少雙電機(jī)控制復(fù)雜度。

凌鷗創(chuàng)芯:多樣化、適應(yīng)范圍廣的凌鷗電機(jī)控制方案

作為一家專注于控制及驅(qū)動集成電路及總體解決方案設(shè)計的企業(yè),凌鷗創(chuàng)芯具備各種電機(jī)控制算法、應(yīng)用方案及特種電機(jī)的開發(fā)能力。本次大會上,凌鷗創(chuàng)芯市場總監(jiān)傅華帶來了多樣化、適應(yīng)范圍廣的凌鷗電機(jī)控制方案。

凌鷗創(chuàng)芯市場總監(jiān) 傅華

目前凌鷗創(chuàng)芯以運(yùn)動控制芯片為核心業(yè)務(wù),整合上下游產(chǎn)業(yè)鏈資源,具有處理器DSPAD/DA、PGA等數(shù)模混合SoC研發(fā)能力,同時具備電機(jī)控制算法及電機(jī)本體設(shè)計能力。凌鷗創(chuàng)芯通過不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,自主研發(fā)了電控專用SoC、門級驅(qū)動器、電源等系列芯片。在MCU產(chǎn)品上,凌鷗創(chuàng)芯各系列MCU合計年出貨量1億顆以上,其中MCU+Pre-driver+Driver的產(chǎn)品組合LKS32AT08X目前已經(jīng)獲得AEC-Q100認(rèn)證。凌鷗創(chuàng)芯的車用芯片集成 Gate Driver + OPA + LDO,集成CAN/ LIN 總線通訊,已通過功能安全認(rèn)證并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定出貨。

傅總介紹,電機(jī)控制的核心在于對電流電壓等輸入信號實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)可靠的采樣,同時抗干擾、穩(wěn)定性也是挑戰(zhàn)。凌鷗創(chuàng)芯的運(yùn)動控制芯片以MCU + DSP為雙核心,配置高速雙路同步采樣 3MSPS 12bit SAR ADC,F(xiàn)OC電流環(huán)僅需1.2usec。同時0.5%的高精度電壓基準(zhǔn)源以及±1%的內(nèi)部RC時鐘保證了器件的可靠性。

凌鷗創(chuàng)芯專門為電機(jī)控制進(jìn)行了定制優(yōu)化,硬件上使用非常少的外圍元器件就可以組建一個復(fù)雜的電機(jī)控制系統(tǒng),使用自主開發(fā)的LKS32自動代碼生成工具,只需要動下鼠標(biāo)就可生成硬件初始化庫函數(shù),輕松地配置及處理各模塊,覆蓋了從GPIO到Timer、UART、ADC、DAC等等所有的外設(shè),靈活的拓?fù)浼軜?gòu)適用于有感FOC/無感FOC/BLDC/兩相步進(jìn)電機(jī)等控制系統(tǒng)。另外,凌鷗創(chuàng)芯運(yùn)控芯片的控制算法軟件生態(tài)完善,提供多種應(yīng)用場景的產(chǎn)品級控制算法,極大提高開發(fā)效率。

市場對電機(jī)控制器的性能要求和功能要求越來越高,凌鷗創(chuàng)芯表示將陸續(xù)推出高性能MCU、HVIC、Angle Sensor以及電機(jī)控制軟件平臺等產(chǎn)品。將以更高性能、更高集成度、更高性價比、更好地服務(wù)去迎接市場機(jī)遇。

國民技術(shù):助力變頻控制技術(shù)創(chuàng)新 基于N32通用MCU的電控應(yīng)用和解決方案

在本次電機(jī)控制技術(shù)研討會上,國民技術(shù)技術(shù)支持部總監(jiān)張建偉帶來了“助力變頻控制技術(shù)創(chuàng)新、基于國民技術(shù)N32通用MCU的電控應(yīng)用和解決方案”主題分享。

國民技術(shù)技術(shù)支持部總監(jiān) 張建偉

演講開始,張建偉首先圍繞“環(huán)保、舒適、高效”三點(diǎn)內(nèi)容,介紹了目前業(yè)內(nèi)對電機(jī)變頻控制的需求。并表示直流無刷電機(jī)解決了有刷電機(jī)換向器的固有問題,具有可靠性高,噪聲低,節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),正在逐漸替代有刷電機(jī)。電機(jī)變頻控制技術(shù),在農(nóng)業(yè)智慧化、工廠智能化、家居人性化等方面的普及率正在快速提高,在醫(yī)療、數(shù)控、汽車、航天等高新技術(shù)領(lǐng)域的電機(jī)變頻控制技術(shù)也正朝著高性能、高節(jié)能方向發(fā)展。

在技術(shù)實(shí)力方面,國民技術(shù)擁有業(yè)界領(lǐng)先的電機(jī)控制芯片技術(shù)、算法技術(shù)和方案技術(shù),產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了通用MCU、高等級安全芯片、射頻芯片、電源管理芯片的覆蓋,可廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、智慧城市節(jié)點(diǎn)控制、工業(yè)控制、智能表計、醫(yī)療、電池及能源管理、生物識別、通信、傳感器控制以及機(jī)器人等領(lǐng)域。

在電機(jī)控制領(lǐng)域,國民技術(shù)主要以N32系列MCU為主。其中,基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的N32G455x系列MCU為高性能MCU,主頻最高可達(dá)144MHz,具有強(qiáng)大的運(yùn)算和存儲能力。

會議上,張建偉以家庭服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用為例,介紹了N32G455x系列MCU具有多通道、高精度、高速實(shí)時采樣與控制等技術(shù)優(yōu)勢,在單芯片的作用下,可實(shí)現(xiàn)吸塵電機(jī)、邊刷電機(jī)和行走電機(jī)等多個電機(jī)的協(xié)同控制。值得一提的是,N32G455x系列MCU在額定功率的帶PFC的空調(diào)壓縮機(jī)解決方案中,PFC功率因數(shù)可達(dá)0.98以上。

最后,張建偉還向大家介紹了國民技術(shù)N32產(chǎn)品家族的“新成員”:N32A455車規(guī)級MCU、N32S003低功耗安全芯片和N32G430通用型MCU。其中,N32G430通用型MCU采用了Cortex-M4作為處理器內(nèi)核,主頻高達(dá)128MHz,主打性價比路線,價格堪比Cortex-M0 內(nèi)核產(chǎn)品,是32位MCU產(chǎn)品中的性價比之選。

Microchip:電機(jī)解決方案如何化繁為簡

Microchip針對電機(jī)控制領(lǐng)域,提供了豐富的8/16/32位單片機(jī)方案,本次研討會上Microchip主任應(yīng)用工程師宋偉分享了《Microchip電機(jī)解決方案如何化繁為簡》這一主題。

宋偉指出,雖然往往用于簡單的電機(jī)控制,但8位MCU的集成外設(shè)不輸任何高性能MCU,Microchip的8位PIC/AVR單片機(jī)就擁有靈活的集成外設(shè),比如傳感器接口、信號調(diào)理等集成模擬外設(shè),PWM驅(qū)動和波形產(chǎn)生的波形控制外設(shè),以及有線、無線和加密等通信外設(shè)。

Microchip主任應(yīng)用工程師 宋偉

Microchip為此推出了獨(dú)立于內(nèi)核的外設(shè)(CIP)這一創(chuàng)新設(shè)計,CIP可以創(chuàng)建自我維持的功能,從而實(shí)現(xiàn)給CPU減負(fù)。除此之外,CIP還能提升穩(wěn)健性,提供強(qiáng)大的I/O驅(qū)動能力,又因為減小了晶體管泄露,從而降低了功耗。不僅如此,CIP這一設(shè)計無需額外費(fèi)用就能享受定制設(shè)計,也減少了應(yīng)用的軟件開發(fā)工作量。

Microchip的高性能16位單片機(jī)dsPIC DSC,兼具DSP/MCU內(nèi)核,提供單內(nèi)核和雙內(nèi)核選擇,最多同時控制3個電機(jī),性能最高達(dá)100MHz/內(nèi)核。dsPIC DSC提供了28引腳到144引腳的靈活封裝選擇,可以覆蓋家用電器到汽車、工業(yè)電機(jī)控制等應(yīng)用。Microchip也在其官網(wǎng)上為工程師提供了超過25份附帶源代碼的應(yīng)用筆記,包括無感BLDC控制和使用霍爾開關(guān)的FOC控制等。

Microchip的32位單片機(jī)可以滿足多軸運(yùn)動控制、配置文件和S曲線等復(fù)雜的電機(jī)控制。Microchip也針對不同的性能資源需求,推出了從SAM C21/D21、SAM E70、PIC32MK MC、PIC32CM MC等一系列涵蓋入門到高性能的32位單片機(jī)產(chǎn)品。除了數(shù)據(jù)手冊、應(yīng)用筆記等技術(shù)資料外,Microchip也圍繞其32位單片機(jī)打造了完整的電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng),包括單/雙電機(jī)開發(fā)板、PFC等硬件工具,以及獨(dú)立的MC軟件庫、MPLAB Harmony框架等軟件工具。


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    啟揚(yáng)智能受邀參加2024恩智浦<b class='flag-5'>技術(shù)</b>巡回<b class='flag-5'>研討會</b>

    TME2024優(yōu)化創(chuàng)新研討會圓滿落幕 宋仕強(qiáng)總經(jīng)理參加了圓桌論壇

    管理轉(zhuǎn)型”,再到“聚焦通過數(shù)字化、自動化提升供應(yīng)鏈管理的效能”,「2024科技創(chuàng)新下的供應(yīng)鏈優(yōu)化研討會」提交了一份讓業(yè)界滿意的答卷。這是一場行業(yè)大云集、國際國內(nèi)
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    TME2024優(yōu)化創(chuàng)新<b class='flag-5'>研討會</b>圓滿落幕  宋仕強(qiáng)總經(jīng)理參加了圓桌論壇

    2024 ETAP 電氣系統(tǒng)數(shù)字孿生平臺技術(shù)研討會(深圳站)

    勝”的新思想新戰(zhàn)略。我們致力服務(wù)大灣區(qū)建設(shè)發(fā)展,在深圳結(jié)成了眾多合作伙伴,今次亦邀請他們共同分享成功經(jīng)驗。我們與施耐德電氣共同舉辦本次研討會,與各行業(yè)專家共同探討電力系統(tǒng)數(shù)字孿生技術(shù)在相關(guān)行業(yè)
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    是德科技智能算力‘芯’技術(shù)研討會回顧

    2023年12月20日,是德科技成功舉辦了智能算力‘芯’技術(shù)研討會。此次研討會由是德科技的行業(yè)市場經(jīng)理周巍策劃并主持,研討會聚焦算力網(wǎng)絡(luò),算
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