ABB ACS380是一款高性能全兼容型機械傳動，它性能可靠，集成簡便。

功率范圍0.25-22KW，適用于各種工業應用和環境，包括印刷、包裝、制藥、電子電工、物流、紡織、橡膠、塑料、建材、食品、飲料、煙草機械以及水行業等。全系列內置Modbus RTU通訊，本文主要介紹ACS380 Modbus通訊功能。

1、硬件接口

拆開外蓋板，右側灰色接線柱部分為RS-485接口

2、參數設置

控制宏設置為Modbus

或直接設置參數（以標量控制為例）

58.01=1；啟用內置modbus

58.03=1 ；站地址

58.04=3；波特率19.2

58.05=2 ；數據格式8 偶 1

20.01=14；外部1命令內置現場總線

28.11=8；外部1頻率給定值1選擇內置現場總線

3、通訊須知

主站與變頻器之間的數據交換包括循環通訊和非循環通訊兩部分，

CW：控制字，用于發送啟動，停止，復位等命令；

SW：狀態字，監控狀態，如是否發生故障；

REF1/2：給定值

ACT1/2：實際值

數據輸入/輸出：參數58.101~58.114與Modbus保持寄存器地址400001~400014映射

非循環通訊可直接通過對參數的Modbus邏輯地址進行讀寫操作。

默認情況下：

ABB傳動協議控制字和狀態字定義

ABB傳動協議狀態圖

4、通訊實現

為更直觀介紹ACS380的Modbus通訊，下面以ModScan作為Modbus主站與其進行測試

40001寫入047FH啟動變頻器； 40002寫入4E20H(十進制20000)，變頻器以50HZ運行； 40005 act1實際值為4E20H；

5、總結

常用命令操作（控制字40001）

運行：047Fh

停止：

? 477h= 按照21.03 停車模式停止 ? 47Eh = OFF1斜坡停車（注意：不間斷斜坡停車）

故障復位：04FEh

速度給定

40002寫入給定值，反轉寫入負值，換算關系如下：

如標量控制下，46.02參數默認為50HZ，表示50HZ對應20000，

即往40002寫入20000，變頻器輸出50HZ。

常用狀態監控

實際值1，讀取40005

注：讀出的數值經過46.02換算，即除以400后可得到實際的輸出頻率（HZ）

電機電流（01.07），讀取40107

直流母線電壓（01.11），讀取40111

通過面板查看01.11=326.00V ?

當前故障代碼 ，讀取40401

斷開電機觸發缺陷故障，變頻器面板報警3381hex，通訊讀取40401顯示當前的故障代碼；

審核編輯：劉清