近來，科技巨頭紛紛入局，扎堆發布家用機器人。目光轉向產業界，受益于新能源汽車等產業對自動化生產的依賴性增強，工業機器人市場也一片火熱。而物流行業的AGV小車等就更不用說了——機器人賽道，正在加速進入新一輪上升期。

對于機器人而言，不管是生產線上的機械臂，物流業使用的移動機器人和AGV（自動化導向車）或AMR（自主移動機器人），還是家庭環境中的掃地、割草等服務機器人，都需要對周圍環境有可靠的感測能力，從而確保產品功能的效率、有效性和安全性。

艾邁斯歐司朗的微型傳感和照明解決方案是提高機器人的性能、精確度和智能性的不二之選。除此之外，我們還制定了有關未來技術的專用創新發展路線圖，如智能表面解決方案和用于提升機器人功能的差異化算法等，幫助提升機器人的理解能力及其與動態環境的交互能力，助力機器人更智能。

自動化導向車AGV

基于機器視覺技術的自動化導向車(AGV)逐漸受到大眾喜愛。通過專門設計的攝像頭傳感器，AGV能夠利用成像技術創建完整的3D環境地圖，以識別和避讓物體。其3D成像功能可基于立體成像或飛行時間技術，而這兩種技術都需要照明器來優化系統性能。

艾邁斯歐司朗在3D成像技術領域擁有豐富經驗，提供創新的元器件產品組合，包括泛光和點陣照明器以及圖像接收傳感器，助力制造商創造出能夠更好地感測周圍環境的機器人。

我們的照明器在光學和功率效率方面擁有主要優勢。我們的全局快門成像產品的優勢則體現在高量子效率以及對高效節能系統的支持方面。我們可以通過添加精確飛行時間模塊與其他技術進行互補，從而為防撞系統提供額外的檢測服務。通過使用我們高度可靠的非接觸式磁性位置傳感器，可以應對AGV電機驅動面臨的各種挑戰，如提高性能和可靠性、降低功耗，并免受雜散磁場干擾，可在惡劣環境中進行控制。創新的投影解決方案可讓機器人與人類更加和諧地共存，因為機器人可以指示后續行動，以便人類提前準備。這種更加透明的交互過程能夠大幅減少潛在碰撞發生的次數，并降低機器人發生“安全停止”的概率。

Industrial robots工業機器人

工業機器人能夠加快生產制造任務，如焊接與組裝。在更先進的視覺解決方案的幫助下，機器人可以執行更復雜的任務，提高靈活性，因而適用于不同工作。比如，無需直接的隔離保護、與人類協作的協作機器人，借助機器視覺解決方案來確保與人類進行安全交互等。

通過將先進的圖像處理與2D或3D攝像頭解決方案相結合，可獲取沒有運動偽影的高質量圖像，滿足工業機器人所需精度與質量的要求。艾邁斯歐司朗具備高量子效率的低功耗、小尺寸全局快門圖像傳感器，以及得益于自由焦點和高對比度照明器的3D解決方案，可為此應用能夠提供一流的系統性能。

艾邁斯歐司朗小尺寸、高精度的飛行時間模塊可精準實現占位監測，如果有人進入機器人活躍工作區域，可保護其進行安全操作。

對于先進的精密制造，還可添加艾邁斯歐司朗高性能光譜傳感器，與機器學習算法相結合，可提高機器人物體分類的能力，簡化拾取和放置算法。

位置傳感是控制機器人位置、方向和運動的關鍵。艾邁斯歐司朗的非接觸式位置傳感器提供高分辨率IC解決方案，非常適合用來感測和控制工業機器人聯合系統的位置。此外，位置傳感器幫助電機驅動更加精確地控制力矩與速度，提高功率并減小電機尺寸。

服務機器人Household robots

近年來，家用機器人逐漸流行，主要包括掃地或割草等服務機器人。這些機器人采用飛行時間和3D傳感技術來測繪機器人前方的區域，從而識別并避開小型物體，例如手機充電線、寵物和其他可能存在的“障礙物”。結合可辨識地板材料或花園狀態的多光譜技術、高分辨率成像和大視場深度測繪，各種過程都可得到即時優化。

艾邁斯歐司朗擁有先進的光學和光譜技術，可滿足抗太陽光、或弱光下補光等細節上的要求，，還能實現提高絕對精度和延長使用壽命等全局性目標，這些優勢使我們有能力應對傳感器在分辨率、精度、應用范圍和功耗方面的挑戰。

通過監測3D傳感器視角之外的盲區，艾邁斯歐司朗的1D飛行時間技術可用來輔助3D傳感器。該技術也可用于斜度檢測，或用作低成本機器人的主要間隙傳感器。

此外，艾邁斯歐司朗的位置傳感器能夠幫助家用機器人的電機驅動更加精確地控制力矩與速度，同時通過減少消耗來提高功率，并縮小電機尺寸。

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艾邁斯歐司朗機器人解決方案。

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