深度信息恢復是計算機視覺領域的一個重要研究內容。使用傳統的光學成像系統對不同距離的物體成像時，需要機械移動會造成圖像放大率變化，導致深度測量產生誤差。近年來，電控調焦的液晶透鏡光學成像系統已實現對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學成像系統進行雙目立體視覺深度測量可以擴張雙目深度測量范圍。

雙目立體視覺深度測量步驟

在對液晶透鏡的光焦度和像差等光學特性的研究過程中，研究發現了液晶透鏡的動態特性。搭建液晶透鏡雙目立體視覺光學成像系統，按照雙目立體視覺深度測量技術的五大步驟。通過位移平臺采集圖像，進行液晶透鏡光學成像系統攝像機標定，圖像雙目平行校準，結合半全局匹配匹配算法，實現了對不同距離物體的深度測量。實驗證明了利用液晶透鏡光學成像系統進行雙目深度獲取可以擴展雙目深度測量范圍。

液晶透鏡光學成像系統實驗裝置及擺放場景如圖所示。液晶透鏡放置在由玻璃透鏡和圖像傳感器組成的相機模組之前作為成像系統的光闌。首先，不加電壓使液晶透鏡工作在非透鏡狀態，調節初始對焦面。通過函數發生器改變液晶透鏡驅動條件，調節電壓信號再由高壓放大器輸出電壓。

液晶透鏡在任意正負透鏡轉換時一直保持著透鏡特性。設計液晶透鏡孔徑作為系統光闌的光學成像系統，改變液晶透鏡焦點距離，圖像的放大率保持不變，在液晶透鏡正負透鏡變換過程中，獲取一系列不同物距對焦的放大率不變的圖像，利用小波融合算法獲得清晰的擴展景深圖像。

安泰ATA-2000系列是一款理想的可放大交、直流信號的高壓放大器。最大差分輸出1600Vp-p(±800Vp)高壓，可以調節電壓信號驅動高壓型負載。在視覺的深度測量技術研究中有著廣泛的應用。

西安安泰電子(Aigtek)是國內專業從事測試儀器研發/生產和銷售的高科技企業。主營高壓放大器，功率放大器，線束測試儀，電壓放大器，微小信號放大器，超聲功率放大器，功率信號源，高精度電流源，電壓源等電子測試儀器。

【國產品牌，核心技術】

作為國產功率放大器的優秀品牌，安泰擁有多項專利技術，產品對標國際優品，打破國外壟斷。

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數控增益系統能夠根據客戶的不同需求來調節所需要的電壓，同時兼容各種主流信號發生器，實現信號放大。

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【電阻切換，測量面廣】

安泰自主研發的功率放大器產品，輸入電阻兩檔可調，兼容市面所有主流的任意波形函數信號發生器，實現信號放大。

通過以上的介紹，相信您對高壓放大器在單目及雙目復合視覺的深度測量中的應用有了清晰的了解，如想了解更多有關高壓放大器驅動應用，請持續關注安泰電子官網www.aigtek.com或撥打029-88865020。Aigtek是國內專業從事測量儀器研發、生產和銷售的高科技企業，一直專注于高壓放大器、線束測試儀、計量校準源等測試儀器產品的研發與制造。

審核編輯：湯梓紅