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雙目立體視覺(jué)的定義與理解

新機(jī)器視覺(jué) ? 來(lái)源:三維外觀缺陷檢測(cè) ? 作者:三維外觀缺陷檢測(cè) ? 2022-10-31 15:20 ? 次閱讀

在某些動(dòng)物如牛、馬、羊等,它們的兩眼長(zhǎng)在頭的兩側(cè),因此兩眼的視野完全不重疊,左眼和右眼各自感受不同側(cè)面的光刺激,這些動(dòng)物僅有單眼視覺(jué)。

人和動(dòng)物的雙眼都在頭部的前方,兩眼的鼻側(cè)視野相互重疊,因此凡落在此范圍內(nèi)的任何物體都能同時(shí)被兩眼所見(jiàn),兩眼同時(shí)看某一物體時(shí)產(chǎn)生的視覺(jué)稱(chēng)為雙眼視覺(jué)。 雙眼視物時(shí),兩眼視網(wǎng)膜上各形成一個(gè)完整的物像,由于眼外肌的精細(xì)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),可使來(lái)自物體同一部分的光線成像于兩眼視網(wǎng)膜的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)上,并在主觀上產(chǎn)生單一物體的視覺(jué),稱(chēng)為單視。 眼外肌癱瘓或眼球內(nèi)腫瘤壓迫等都可使物像落在兩眼視網(wǎng)膜的非對(duì)稱(chēng)點(diǎn)上,因而在主觀上產(chǎn)生有一定程度互相重疊的兩個(gè)物體的感覺(jué),稱(chēng)為復(fù)視。 雙眼視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)是可以彌補(bǔ)單眼視野中的盲區(qū)缺損,擴(kuò)大視野,并產(chǎn)生立體視覺(jué)。

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雙眼視物時(shí),主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺(jué),稱(chēng)為立體視覺(jué)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同,左眼從左方看到物體的左側(cè)面較多,而右眼則從右方看到物體的右側(cè)面較多。來(lái)自兩眼的圖像信息經(jīng)過(guò)視覺(jué)高級(jí)中樞處理后,產(chǎn)生一個(gè)有立體感的物體的形象。然而,在單眼視物時(shí),有時(shí)也能產(chǎn)生一定程度的立體感覺(jué),這主要是通過(guò)調(diào)節(jié)和單眼運(yùn)動(dòng)而獲得的。另外,這種立體感覺(jué)的產(chǎn)生與生活經(jīng)驗(yàn)、物體表面的陰影等也有關(guān)。但是,良好的立體視覺(jué)只有在雙眼觀察時(shí)才有可能。 立體視覺(jué)是人眼對(duì)看到的景象具有的深度感知能力,而這些感知能力又源自人眼可以提取出景象中的深度要素。

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除了雙目視覺(jué)可產(chǎn)生立體感外,單眼看空間景物時(shí),也能辨別物體的前后深度,具有一定的立體感。對(duì)于三維顯示技術(shù),更為全面地了解眼睛的立體視覺(jué)因素具有重要的意義。現(xiàn)代心理學(xué)公認(rèn)有十種要素來(lái)察覺(jué)像的深度,其中涉及生理機(jī)能的有四種,涉及心理暗示的有六種。 (1) 雙目視差(binocularparallax)。由于人的兩只眼睛存在間距(平均值為65mm),因此對(duì)于同一景物,左右眼的相對(duì)位置(relativeposition) 是不同的,這就產(chǎn)生了雙目視差,即左右眼看到的是有差異的圖像。 (2) 眼睛的適應(yīng)性調(diào)節(jié)(accommodation)。人眼的適應(yīng)性調(diào)節(jié)主要是指眼睛的主動(dòng)調(diào)焦行為。眼睛的焦距是可以通過(guò)其內(nèi)部構(gòu)造中的晶狀體進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)的,焦距的變化使我們可以看清楚遠(yuǎn)近不同的景物和同一景物的不同部位。一般來(lái)說(shuō),人眼的最小焦距為1.7cm,沒(méi)有上限。而晶狀體的調(diào)節(jié)又是通過(guò)其附屬肌肉的收縮和舒張來(lái)實(shí)現(xiàn)的,肌肉的運(yùn)動(dòng)信息反饋給大腦有助于立體感的建立。即使我們用單眼觀看物體,這種立體感也是有的,所以可以說(shuō)是單眼深度暗示。可是這種暗示只在與其他雙眼暗示組合在一起,而視距又在2m 之內(nèi)時(shí)才是有效的。 (3) 單眼移動(dòng)視差(motion parallax)。運(yùn)動(dòng)視差是由觀察者和景物發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的,這種運(yùn)動(dòng)使景物的尺寸和位置在視網(wǎng)膜的投射發(fā)生變化,從而產(chǎn)生深度感。當(dāng)用一只眼睛看一個(gè)固定物體時(shí),則調(diào)節(jié)就成為對(duì)深度感的唯一有效暗示。可是,如果觀看位置是允許移動(dòng)的,我們就可利用雙目視差這種效應(yīng)從各個(gè)方向觀看物體。這個(gè)效應(yīng)就稱(chēng)為單眼移動(dòng)視差。特別重要的是,當(dāng)觀看者移動(dòng)得相當(dāng)快速時(shí),如坐在飛機(jī)上或極快的列車(chē)上,更是如此。 (4) 會(huì)聚(convergence)。當(dāng)雙眼觀看物體上的一點(diǎn)時(shí),兩只眼睛的視軸將會(huì)聚,兩視軸的夾角稱(chēng)為會(huì)聚角。對(duì)于空間不同物點(diǎn),視軸將發(fā)生變化,為實(shí)現(xiàn)這種會(huì)聚,人眼肌肉需要牽引眼球轉(zhuǎn)動(dòng),肌肉的活動(dòng)反饋到人腦時(shí)就會(huì)給出一種深度感覺(jué)。實(shí)驗(yàn)表明,在適應(yīng)性調(diào)節(jié)和會(huì)聚之間是存在著相互作用的,一方面對(duì)應(yīng)于一定距離的會(huì)聚信息自動(dòng)地引起一定程度的調(diào)節(jié),另一方面調(diào)節(jié)的信息也影響會(huì)聚。這一效應(yīng)可由簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)來(lái)證明,即我們先遮住一眼,移動(dòng)另一眼所注視的物體,當(dāng)物體的距離突然由無(wú)限遠(yuǎn)改變?yōu)?0cm時(shí),則會(huì)聚需要有0.2?0.3s 時(shí)間才能對(duì)調(diào)節(jié)所給出的距離信息作出響應(yīng)。

深度感的心理學(xué)暗示

(1) 視網(wǎng)膜像的相對(duì)大小。同樣大小的物體,當(dāng)觀看距離不同時(shí),在視網(wǎng)膜上成像的大小也不相同,距離越遠(yuǎn),視網(wǎng)膜像越小,見(jiàn)圖1。或者說(shuō),視線方向上平行線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)隨著視距的增大,在視網(wǎng)膜上所成像點(diǎn)的距離線性減小。由此,可通過(guò)比較視網(wǎng)膜像的大小來(lái)判斷物體的前后關(guān)系。

圖1線性透視

(2) 根據(jù)視覺(jué)這一現(xiàn)象形成了一種繪畫(huà)方法||線性透視法,透視法是在平面上表現(xiàn)立體感的最有效的方法,在繪畫(huà)藝術(shù)中被廣泛采用。但對(duì)于傳統(tǒng)的中國(guó)畫(huà),不太遵循透視繪畫(huà)原理,例如在著名的韓熙載夜宴圖中(圖2(a)),人物的大小看起來(lái)不是很協(xié)調(diào),這是一種透視錯(cuò)覺(jué),其原理如圖2(b)所示,圖中人物的圖像尺寸是一樣的,但看起來(lái)遠(yuǎn)處大一些。

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圖2透視錯(cuò)覺(jué)

(3)視野。人眼的視野很寬,水平方向約220±,垂直方向約130±,呈橢圓形。但在通常的顯示方式中,圖框均在視野之內(nèi),因此缺乏立體視覺(jué)的身臨其境感。為此,增大畫(huà)框或者使畫(huà)框不清楚,可以增強(qiáng)立體感。例如,寬銀幕電影的立體感就比窄銀幕的強(qiáng),而全景電影由于沒(méi)有畫(huà)框,立體感更強(qiáng)。

圖3空氣透視

(4)光和陰影。物體上光亮部分和陰影部分的適當(dāng)分配可以改變或增強(qiáng)立體感,陰影及影子對(duì)深度感也是心理學(xué)上重要的暗示。 (5)空氣透視。對(duì)于同一場(chǎng)景,近處的景物比遠(yuǎn)處的景物或多或少有些模糊,這樣也可以產(chǎn)生深度暗示。景物越遠(yuǎn),其發(fā)出的光線被空氣中的微粒(如塵埃、煙、水汽) 散射越多,因而顯得越模糊, 如圖3所示。 (6)重疊。當(dāng)景物有相互遮擋時(shí),也會(huì)產(chǎn)生深度暗示,如圖4所示,包含球體、柱體和立方體三個(gè)幾何體,三個(gè)幾何體在不同遮擋情況下將產(chǎn)生不同的立體視覺(jué)。

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圖4重疊產(chǎn)生的深度視覺(jué)

深度感的生理機(jī)能是三維顯示最重要的依據(jù),而心理學(xué)暗示所產(chǎn)生的立體感一般用于平面顯示技術(shù)之中,如繪畫(huà)和立體畫(huà),圖中在地上爬的兩個(gè)人中一個(gè)是真實(shí)的人,而另一個(gè)卻是畫(huà)在地面上的。以心理學(xué)暗示或主觀經(jīng)驗(yàn)對(duì)圖像產(chǎn)生的立體知覺(jué)不存在視差,即兩只眼睛看到的圖像是一樣的,當(dāng)然更不能期望通過(guò)移動(dòng)眼睛或圖片去看到物體的不同側(cè)面。

大家在看3D電影的時(shí)候你需要領(lǐng)取一副3D眼鏡,你就可以發(fā)現(xiàn)電影里的畫(huà)面如同真實(shí)般的浮現(xiàn)在你的眼前。

但你知道3D眼鏡為什么能夠達(dá)到這種效果呢?是因?yàn)槲覀儬I(yíng)造了立體視覺(jué),3D眼鏡欺騙了我們的大腦,把屏幕上的東西認(rèn)為是立體的。 什么是立體視覺(jué)呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),立體視覺(jué)是指通過(guò)雙眼視覺(jué)獲得可見(jiàn)對(duì)象的深度和距離的過(guò)程。 我們有兩個(gè)眼睛,眼睛從不同的位置接收物體產(chǎn)生的光線,就形成了視差。雙眼視覺(jué)形成的視差可以輔助產(chǎn)生精細(xì)的深度知覺(jué),進(jìn)而產(chǎn)生立體視覺(jué)。

我們可以用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證這種現(xiàn)象。首先,盯著你附近的一個(gè)物體,然后用手遮掉一只眼睛,交替遮掉另一只眼睛,你看到的物體的角度是一樣嗎?

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這樣你就可以感受到視差的存在了。

除了3D眼鏡,我們還可以用什么方式營(yíng)造立體視覺(jué)呢?接下來(lái),創(chuàng)客達(dá)芬奇用三個(gè)方法和若干例子,帶你看看營(yíng)造立體視覺(jué)的各種方式。

方法一:視覺(jué)陷阱

制造視覺(jué)陷阱的方法有很多,比如下面這個(gè)“跟著你動(dòng)的眼睛”的制作,就是這么一個(gè)案例。

另一個(gè)制造視覺(jué)陷阱的就是浮動(dòng)方塊了。它利用半個(gè)立方體欺騙你的大腦,讓你誤以為是一個(gè)浮動(dòng)的立方體。與之相似的還有盯著你看的小恐龍,同樣也是利用半個(gè)立方體來(lái)欺騙大腦 視覺(jué)陷阱經(jīng)常被用于藝術(shù)創(chuàng)作中,比如街頭藝術(shù)的立體畫(huà),就是用到了視覺(jué)陷阱的原理。

不要以為立體畫(huà)只有現(xiàn)在才有哦,早在巴洛克時(shí)期就有立體畫(huà)了。比如下面這幅是文藝復(fù)興時(shí)的代表作《大使們》,從畫(huà)的側(cè)面看,你能發(fā)現(xiàn)一個(gè)用視覺(jué)陷阱畫(huà)成的骷髏。

此外還有讓畫(huà)面人物逃出畫(huà)框的畫(huà)法,也是用到了視覺(jué)陷阱。用立體視覺(jué)讓人物撲面而出,比如十九世紀(jì)卡索的這幅《潛逃》

用同樣的原理,我們還可以在普通的電影畫(huà)面中加上兩條白線,產(chǎn)生一個(gè)類(lèi)似畫(huà)框的效果,讓畫(huà)面突出畫(huà)框,形成立體視覺(jué)。

方法二:全息投影

第二種方法是利用全息投影的方法,利用多光源的干涉和衍射制作出來(lái)的立體效果。目前全息投影的技術(shù)還沒(méi)完全成熟,不過(guò)我們可以通過(guò)制作“偽全息投影”來(lái)欺騙眼睛,獲得立體視覺(jué)。

這是一個(gè)利用四塊亞克力板和一個(gè)手機(jī)投影做成的“偽全息投影”,這種方法常用語(yǔ)商品展示中,你自己也可以做一個(gè),換一個(gè)角度看是這樣子的。

第三種方法:產(chǎn)生視差

第三種方法,就是讓我們的兩個(gè)眼睛看到不同的畫(huà)面,讓眼睛誤以為產(chǎn)生視差,從而達(dá)到立體視覺(jué)的效果。我們熟悉的3D眼鏡、VR眼鏡就是利用這種原理。 3D眼鏡分為兩種:色差式眼鏡和偏振式眼鏡。它們都是讓左右眼屏蔽一部分光,從而欺騙眼睛看到兩種不同的圖像,進(jìn)而產(chǎn)生視差。

它們的屏蔽方式不一樣,色差式是利用不同的鏡片顏色來(lái)屏蔽光線;偏振式是利用兩個(gè)互相垂直的偏振片來(lái)屏蔽某個(gè)方向的光。

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下次去看3D電影的時(shí)候,看看你拿到的是色差式還是偏振式的眼鏡。 而VR眼鏡用的也是類(lèi)似的原理,只不過(guò)它直接分別在兩只眼睛前面顯示不同的畫(huà)面,從而產(chǎn)生視差,欺騙了你的眼睛。

總結(jié)一下,我們現(xiàn)在認(rèn)識(shí)了三種制造立體視覺(jué)的方法,分別是視覺(jué)陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺(jué)這一有著廣闊應(yīng)用前景的學(xué)科,隨著光學(xué)電子學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,將不斷進(jìn)步,逐漸實(shí)用化,不僅將成為工業(yè)檢測(cè),生物醫(yī)學(xué),虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。目前在國(guó)外,雙目立體視覺(jué)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn),生活中,而我國(guó)正處于初始階段,尚需要廣大科技工作者共同努力,為其發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

審核編輯:郭婷

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原文標(biāo)題:【綜述】雙目立體視覺(jué)

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    2月1日,清研年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)立體視覺(jué)傳感器項(xiàng)目簽約落戶安徽蕪湖三山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)。項(xiàng)目計(jì)劃總投資15000萬(wàn)元,建設(shè)年產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)立體視覺(jué)傳感器(產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合產(chǎn)品)。該項(xiàng)目的落地加強(qiáng)了三山經(jīng)開(kāi)區(qū)與清華大學(xué)未來(lái)在
    的頭像 發(fā)表于 02-20 08:36 ?346次閱讀
    總投資1.5億!蘇州清研微視<b class='flag-5'>立體視覺(jué)</b>傳感器項(xiàng)目落戶安徽蕪湖

    計(jì)算機(jī)視覺(jué):AI如何識(shí)別與理解圖像

    計(jì)算機(jī)視覺(jué)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它致力于讓機(jī)器能夠像人類(lèi)一樣理解和解釋圖像。隨著深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,人們對(duì)于如何讓AI識(shí)別和理解圖像產(chǎn)生了濃厚的興趣。本文將探討計(jì)算機(jī)視覺(jué)
    的頭像 發(fā)表于 01-12 08:27 ?1456次閱讀
    計(jì)算機(jī)<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>:AI如何識(shí)別與<b class='flag-5'>理解</b>圖像

    視覺(jué)傳感器的定義、結(jié)構(gòu)和原理、作用及應(yīng)用

    和生活質(zhì)量。本文將從視覺(jué)傳感器的定義、結(jié)構(gòu)和原理、作用及應(yīng)用等方面,帶大家了解一下視覺(jué)傳感器的相關(guān)內(nèi)容。 一、視覺(jué)傳感器的定義
    的頭像 發(fā)表于 01-04 08:44 ?4729次閱讀
    <b class='flag-5'>視覺(jué)</b>傳感器的<b class='flag-5'>定義</b>、結(jié)構(gòu)和原理、作用及應(yīng)用

    三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù):被動(dòng)視覺(jué)測(cè)量和主動(dòng)視覺(jué)測(cè)量

    與人眼的立體感知類(lèi)似,雙目立體視覺(jué)用兩個(gè)相機(jī)從不同的角度對(duì)被測(cè)物體成像。依據(jù)兩幅圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的立體視差( stereo disparity) ,根據(jù)三角測(cè)量原理實(shí)現(xiàn)三維信息測(cè)量。
    的頭像 發(fā)表于 01-03 11:30 ?863次閱讀
    三維<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>測(cè)量技術(shù):被動(dòng)<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>測(cè)量和主動(dòng)<b class='flag-5'>視覺(jué)</b>測(cè)量
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