ethercat是一種開(kāi)放的總線協(xié)議，它能夠在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，由ETG組織開(kāi)發(fā)，倍福公司大力推廣。

ethercat的優(yōu)點(diǎn)包括：

1、通訊速度快，可以在30us內(nèi)處理1000個(gè)分布式I/O信號(hào)。

2、數(shù)據(jù)傳輸延遲低，協(xié)議棧處理延遲僅有幾納秒。

3、可連接節(jié)點(diǎn)設(shè)備數(shù)量多，最多可支持65，535個(gè)。

4、實(shí)現(xiàn)成本低，對(duì)于主站設(shè)備硬件僅需要一個(gè)以太網(wǎng)端口，而不需要昂貴的接口卡。

因?yàn)閑thercat通訊有如此之多的優(yōu)點(diǎn)，許多的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目都在用它充當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線，很多的PLC也都支持它。不過(guò)，在面對(duì)比較復(fù)雜的項(xiàng)目時(shí)，PLC本地IO數(shù)量有限，需要進(jìn)行擴(kuò)展。這時(shí)候，總線IO耦合器就必不可少了，其能夠增加PLC的IO接口數(shù)量，擴(kuò)展PLC的控制范圍。那么，支持ethercat通訊的IO耦合器哪里有呢？巧得很，我們就開(kāi)發(fā)了。