鄧文平，視比特機器人CEO，1981年生，國防科技大學計算機專業學士、碩士，國防科技大學和瑞士聯邦理工（ETH Zurich）聯合培養博士，計算機系統專家。

“2020年春節令人難以忘懷，疫情最嚴重的時候，行業首套基于‘AI+3D視覺’的智能下料分揀產線落地于三一重工18號燈塔工廠，產線交付緊急，行業可借鑒參考的技術和經驗非常少，大年三十和正月初一公司十幾位核心技術骨干主動請纓放棄春節休假，在客戶現場連夜奮戰，斗志昂揚，堅韌不拔，最終打贏了這場硬仗。”——視比特機器人CEO鄧文平博士

成立四年，融資六輪，核心產品在多個行業龍頭企業批量交付，這家3D視覺與工業軟件公司憑什么出圈？我們對話視比特機器人CEO鄧文平博士，為您揭開這家3D視覺與工業軟件公司逆勢上揚背后的制勝密碼。

3D視覺行業拐點已至

GGII數據顯示，2021 年中國機器視覺市場增速超過 45%，其中2D 視覺市場規模約117.20 億元，3D 視覺市場規模約11.51億元。預計至2025年，中國機器視覺市場規模將有望超380 億元，其中3D 視覺市場規模將超100 億元，滲透率極速提升。

鄧文平表示，當前，中國正由制造大國向制造強國邁進，但仍面臨諸多挑戰，我們在先進制造、核心部件、工業軟件方面依然受制于人。高標準化、產品規格單一的生產制造環節已實現自動化，而小批量、大批次、定制化的柔性生產制造需求對自動化提出了全新的要求。如何讓自動化產線變得智能，適配多種規格產品的生產場景，是目前最大的難點。

3D視覺及工業軟件作為開啟自動化產線柔性制造的關鍵要素，目前已在重工、汽車、物流、半導體、新能源等行業批量應用，已處在即將全面爆發的拐點期。

于2018年成立的視比特機器人，便是這個新賽道的佼佼者。憑借在計算機視覺、機器人、數字孿生、云計算大數據等領域多年的研究和積累，視比特機器人快速在3D視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、產線級機器人協同、工廠級智能規劃與調度等方面建立國際領先優勢，全球業務擴張迅猛，成立4年便拿下6輪融資，獲得來自經緯創投、中金資本、和玉資本、圖靈創投、招商興湘、同威資本、道生資本、迪策投資等一眾投資機構的青睞。

走難而正確的道路，深耕重工、汽車智造

視比特機器人依托行業領先的3D視覺核心算法和工業級系統軟件能力，率先攻克了重工制造柔性智能分揀產線以及汽車大尺寸工件在線高精度測量等行業難題，將工業智能領域的一個個“不可能”變成了“可能”。

2020年，視比特機器人在三一重工18號燈塔工廠落地了行業第一套鋼板切割全自動智能下料分揀產線。“大年三十和正月初一公司十幾位核心技術骨干主動請纓放棄春節休假，在客戶現場連夜奮戰，斗志昂揚，堅韌不拔，最終打贏了這場硬仗。”鄧文平仍清晰地記得當時的情形。

過去，重工制造鋼板切割下料分揀長期依賴人工作業，生產效率極低，同時惡劣的工作環境也存在極大的安全隱患。

“在三一重工18號燈塔工廠里，視比特機器人采用自主研發的3D視覺技術和多機器人智能協同控制軟件，實現了機器人自適應柔性分揀與智能規劃碼放，解決了上萬種鋼板切割件全自動柔性分揀難題，使產能得到大幅提升，將人從繁重、危險的體力勞動中解放出來。走難而正確的道路，技術創新是企業快速脫穎而出的制勝法寶。”鄧文平告訴記者。

首套智能下料分揀產線成功達產后，迅速推動整個重工業智慧工廠升級改造進程，視比特機器人近兩年里和多個總包方一起拿下了中聯重科、徐工、太原重工、中國鐵建、陜汽、星邦等知名企業訂單，市場占有率超過70%，3D視覺在重工行業的應用開始引爆。

汽車大尺寸工件的在線高精度測量，是視比特機器人攻下的另一塊難啃的“骨頭”。

尤其是新能源汽車電池托盤，涉及上千個特征點的測量，傳統機械檢具、三坐標測量、結構光3D掃描等尺寸質檢方法耗時長、效率低，無法滿足工廠批量快速生產的質檢需求。

2020年，視比特機器人在龍頭車企推出國際領先、國內首創的用于電池托盤檢測的多目視覺高精度測量專機。專機采用自研高精度特征檢測算法和3D視覺成像技術，由多臺相機對待測工件進行同時拍照、并行計算、聯合測量，100秒內便實現了對大尺寸工件的位置度、面輪廓度、平面度、對稱度、同心度、線性距離、錯漏裝等上千個檢測點的在線測量，完美匹配自動化產線的生產節拍需求。

鄧文平說：“多目視覺高精度測量專機由視比特的博士天團帶隊研發，歷時10個月成功研發并交付了首套，2021年賣了十多套，2022年這個產品的已簽訂單額也達到了數千萬元。”

從批量落地到加速出海，業務向多維度延展

十年前，機器視覺高端市場一直被國外品牌壟斷。近年中國機器視覺行業發展迅速，各大核心部件的國產化份額均已超過70%。國內外廠商各自有什么優勢？

鄧文平客觀地評價道，從視覺硬件角度來看，相比歐美和日本企業，國內企業在芯片、光學鏡頭、整機性能上存在一定差距；但在AI視覺算法方面，中國在很多應用領域已實現彎道超車。

鄧文平進一步說道：“在諸多應用場景，民族品牌已逐步開始替代進口品牌，究其原因，第一，中國有很好的土壤，每個應用場景面向的都是海量市場，而且在供應鏈上可深度穿透到最低成本。第二，中國在AI視覺算法研究方面發展迅猛，尤其是大應用、大場景的大數據為算法打磨提供了‘燃料’。第三，中國企業的服務24小時隨時待命，為客戶提供極致的技術服務及售后支持，國外品牌在響應速度上缺乏競爭優勢。”

2020年，視比特機器人服務于某國內龍頭客戶。在此之前，該客戶一直與海外公司合作，但隨著柔性化生產需求的激增，一些弊端逐漸顯露：“針對比較低端的標準化場景的視覺需求，海外廠商通過在國內的二級代理商就可以實現。但涉及到核心算法，需要針對特殊場景做深度定制時，他們的服務就非常滯后。每修改一個地方，都要返回美國總部申請，有時一個流程走下來，一兩個月就過去了，嚴重影響了交付速度。而視比特機器人響應速度非常快，兩天內就完成了算法的更新并實現產品交付。”

2021年，視比特機器人的多目視覺高精度測量專機走出國門，批量交付于捷克和塞爾維亞的汽車廠商，2022年產品又陸續復制落地于法國、波蘭等國的汽車廠商，并開始進軍北美市場，產品將很快落地。

“2023年我們還將進軍東南亞，形成歐洲、北美、東南亞的海外市場三角格局。”

3D視覺仍處估值洼地，高壁壘公司價值凸顯

在今年資本市場整體低迷、投資愈發謹慎的形勢下，3D視覺熱度不減，成為最熱門的投資賽道之一。

據統計，2022年以來，3D視覺領域已有10多起規模性的投融資事件，一些互聯網巨頭也開始加快布局3D視覺業務。

2022年7月，視比特機器人宣布完成3億元B輪融資，該輪融資由經緯創投領投，迪策投資（湖南鋼鐵集團戰略投資）、招商興湘、弘德投資跟投，老股東中金資本、和玉資本、同威資本繼續加碼。

萬眾矚目的同時，也會聽到一些不同的聲音：3D視覺賽道是否過熱？

鄧文平堅定的表示：“我并不覺得這個賽道過熱。盡管目前視比特機器人的估值已達二三十億，但視比特機器人的估值仍處在洼地。”

鄧文平認為，在一個長坡厚雪的賽道，資本的進入能加快企業的成長，加速賽道的成熟。但如果創業者濫用資本，也可能帶來個別的估值泡沫或負面作用。

他不會采取融資圈錢打價格戰的做法，“燒投資人的錢去打價格戰，應該不是最可取的創業邏輯。我認為要不斷地運用技術優勢進行降維深耕。通過技術與服務的持續優化，縮短開發周期，提高部署效率，不斷降低成本，然后降價，這才是商業的本質。這樣才能讓客戶真正享受到高性價比的產品和服務。”

在實際的企業經營中，鄧文平也始終堅守這一原則。

當很多同行選擇了技術門檻較低、同質化嚴重的硬件領域時，視比特機器人仍堅持專注于高壁壘的工業智能軟件領域以及高端應用場景。

目前，國內的結構光3D相機公司大都在開源成像算法庫上進行二次開發。解決一些低端場景的需求，在成像精度和適應性上達到八九十分不難，但要突破更高的精度，挑戰更復雜場景的成像需求，達到九十五到九十九分，就需要在光學硬件和成像算法方面的更深厚積累。視比特機器人瞄準重工、汽車等行業的高難度且剛需的場景，攻克了高精度、大視野、高反光、透明體等極具挑戰的痛點難題，得益于在光學硬件、成像算法、人工智能等方面的深厚技術積累和超強落地能力。

通過AI+機器視覺技術與高難度產業場景的深度融合，視比特機器人自主研發了敏捷開發、可視測試、快速部署、持續運維的“數字孿生+云原生”工業智能軟件開發平臺，為智能制造打造“工業之腦，工業之眼，工業之手”，實現“軟件定義工業智能”。

憑借著自主研發的核心算法和深度定制化的產品與服務，視比特機器人每深入一個細分應用場景，都能迅速席卷全行業。其高品質、高效率、高性價比的工業智能解決方案，真正為制造業解決了痛點、創造了新價值。

“在每一個真正有挑戰的場景，我們專注其中，深度服務客戶，解決客戶實際的痛點，我相信，在這個基礎上生長出來的工業智能軟件平臺和AI算法平臺，才真正有未來。”鄧文平如是說。

一位具有戰略性思維和深度思考能力的創業者，一家始終專注于難且正確的事、具有高技術壁壘的企業，一個無限廣闊且剛剛興起的3D視覺賽道，這三者的組合就是視比特機器人實力出圈的最大底氣。

“3D視覺的市場空間無限巨大。我們要敬畏這個行業，更要敬畏技術，有所為有所不為。同時要感恩大時代下國家給予的大機遇，珍惜客戶的信任和資源，不斷地為客戶提供高品質、低成本、快交付的智能化產品和服務，為客戶和行業創造價值。”鄧文平最后說道。

審核編輯 黃昊宇