在“使用 Node 將 IoT 與嵌入式連接.js第 3 部分”中，我們查看了用于讀取加速度計的軟件包。在第4部分中，我們將重點介紹ADC寄存器的讀取。

該包演示如何運行從 Node.js 調用的 C 代碼。此代碼通過 CPU 中 i.MX28 ADC 寄存器的存儲器映射來實現這些寄存器的讀取。此代碼直接取自技術系統公司為 TS-7680 提供的樣本代碼。這里的主要補充是將 Node.js 接口到 C 的代碼。

Node.js使用C++接口，因此代碼必須以C++編寫。我們的實施是在。在此文件中，有一個改編自 的函數，該函數打開并將 CPU ADC 接口的三個區域存儲器映射到指針。這些器件可用于訪問執行ADC功能所需的CPU寄存器。

其次是功能，也改編自其設置ADC并獲得7個樣本。對這些樣本進行平均并放置在緩沖區中。

必須將“Node.js的本機抽象”或 NAN 的包含文件放在文件的頂部。隨著 Node 的成熟.js，用于創建加載項的界面發生了變化，NAN 抽象出這些差異，以允許創建適用于 Node .js 版本 0.8、0.10、0.12 和 1-7 的代碼。

用于創建 Node.js加載項的代碼位于函數中，符合 Node.js加載項的參數要求。具體來說，它有一個看起來像這樣的原型：

我們采用一個名為 的參數。這是一個復雜的NAN類，我們目前不需要擔心。

在此函數中，首先聲明一個緩沖器來保存來自所有 8 個 ADC 的采樣，這些 ADC 由 讀取：

接下來，如果尚未調用，則調用。全局變量用于確定以下內容：init

現在調用以用樣本填充緩沖區：

接下來，構造一個長度為 8 的 JavaScript 數組，并將此數組中每個元素的值設置為相應的 ADC 示例值：

然后，將數組設置為從 JavaScript 調用函數所顯示的返回值。這比簡單的語句稍微復雜一些，因為它從C++橋回JavaScript！

除了函數之外，還必須定義一個函數（注意大寫的“I”，這使得它與我們的函數不同）。此處的兩個重要部分是 “” 和 。它們定義了為訪問函數而調用的 JavaScript 端的模塊元素的名稱，以及C++端被調用的函數的名稱：

現在，調用一個宏將函數與模塊名稱相關聯：

該文件提供了一個精簡包裝器，它通過調用 中定義的 addin 函數對 ADC 值進行采樣，然后在連接套接字上輸出這些值來響應對 ADC 值的請求。

此行的開頭設置了綁定節點，我們的C++加載項：

具體來說，該模塊返回一個函數，該函數使用二進制文件的相對路徑調用。這將在構建過程中從C++源代碼創建，并具有“.node”后綴。從調用返回的是引用加載項的 JavaScript 對象。由于附加組件定義了一個函數 ，因此此函數可作為返回對象的元素進行訪問。調用此函數實質上是調用C++代碼。

接下來是函數。它是一個標準的快速處理程序函數，每當客戶端請求終結點時都會調用它。它記錄條目，將響應的內容類型設置為 ，然后調用C++代碼來檢索 ADC 值。然后，它獲取數組并將其轉換為字符串，每行有一個數字：

最后，設置為初始化函數，該函數檢查用于更改終結點字符串的選項，并將終結點與函數關聯：

該文件包含編譯C++代碼所需的信息。安裝包時會自動調用生成過程。

在下一期也是最后一期中，我們將構建一個用戶界面，該界面利用我們已經實現的服務，以便從Web瀏覽器控制開發板。

審核編輯：郭婷