本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：碼農(nóng)愛學(xué)習(xí)， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306650_1_1.html


上篇文章，進(jìn)行了EASY EAI Nano的開箱測評與開機(jī)運(yùn)行測試，本篇，進(jìn)行軟件開發(fā)環(huán)境的搭建。

1.編譯工具鏈與Qt環(huán)境

1.1方法一：使用官方提供的系統(tǒng)鏡像

官網(wǎng)文檔教程（https://www.easy-eai.com/document_details/3/135）使用的是VMware虛擬機(jī)，并提供了已經(jīng)配置好開發(fā)環(huán)境的Ubuntu鏡像系統(tǒng)，理論上，只要安裝了VMware，再將Ubuntu鏡像導(dǎo)入，即可在配置好的Ubuntu中進(jìn)行EASY EAI Nano的軟件編譯。

Ubuntu鏡像默認(rèn)搭建好初級的開發(fā)環(huán)境如下：

1.2 方法二：自己配置編譯環(huán)境

由于我之前已經(jīng)安裝過VirtualBox虛擬機(jī)了，并安裝了Ubuntu18系統(tǒng)，如果要使用官方的VMware類型Ubuntu鏡像，還需要再安裝一個VMware，或是將VMware類型Ubuntu鏡像先轉(zhuǎn)為VirtualBox類型的，再導(dǎo)入到VirtualBox中。

為了能更多的了解rv1126的編譯環(huán)境，我就繼續(xù)使用我自己的開發(fā)環(huán)境進(jìn)行rv1126編譯環(huán)境的配置。arm-linux-gnueabihf-gcc這個編譯工具鏈之前也安裝過，Qt編譯環(huán)境之前也安裝過，不知道是否和EASY EAI Nano使用的是否一樣，先繼續(xù)使用我的之前已配置好的開發(fā)環(huán)境，遇到問題再想辦法解決。

1.2.1 rv1126_rv1109_sdk的配置

官方的開發(fā)環(huán)境中，rv1126_rv1109_sdk的配置我之前是沒有的，我需要自己配置一下。

先下載rv1126_rv1109_sdk（網(wǎng)盤資料路徑為“03.編譯器/rv1126_rv1109_compiler_xxxxxxxx.tar.gz”，網(wǎng)盤資料：https://pan.baidu.com/s/1AjOIu77mzFM4cDA0MMVr2A#list/path=%2F，提取碼：5ttf）

然后在Ubuntu中解壓，解壓出來是一個名為opt的文件夾，里面包含rv1126_rv1109_sdk文件夾：

官方教程的將此文件放到根目錄下的opt目錄下，我也把這個文件夾復(fù)制到根目錄下的opt目錄下（注意下圖我的操作有點繞彎），應(yīng)該直接一句就好了：

复制sudo mv opt/ /

復(fù)制完成之后，還要添加環(huán)境變量，由于我之前已添加過舊版本的arm-linux-gnueabihf-gcc的環(huán)境變量，而rv1126_rv1109_sdk里有新版本的arm-linux-gnueabihf-gcc，為了不影響兩個編譯器的使用，我先不添加rv1126_rv1109_sdk的環(huán)境變量，可以在需要進(jìn)行rv1126編譯的時候，在shell中臨時添加環(huán)境變量，方法為在編譯前，輸入幾條指令：

复制export PATH=/opt/rv1126_rv1109_sdk/buildroot/output/rockchip_face_board/host/bin:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

1.2.2 源碼編譯測試

下載官方提供的例程（下載地址：https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution）進(jìn)行編譯測試。

官方提供了很多例程，這里隨便打開一個例程的目錄，調(diào)用build.sh進(jìn)行編譯。

如果直接編譯，會出現(xiàn)報錯，如下圖左圖，查看gcc的版本，是我之前配置的2017版的編譯器。

編譯前在shell中進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置，再查看gcc的版本，就是2019的版本了，再進(jìn)行編譯就可以編譯成功了，如下圖右圖：

1.2.3 其它報錯問題

官方例程源碼，我是先下載到了Windows系統(tǒng)中后，再拷貝到Ubuntu中進(jìn)行編譯測試的，在編譯前還遇到了其它問題，這里記錄一下：

首先的build.sh沒有執(zhí)行權(quán)限的問題，這個比較簡單，加個可執(zhí)行權(quán)限即可：

复制chmod +x build.sh

另一個問題是，不知道是不是先下載到了Windows中的原因，build.sh文件都是window文件的換行符（rn），而build.sh要想運(yùn)行，需要是linux系統(tǒng)格式的換行符（n）,否則運(yùn)行build.sh也會報錯：

复制# bash: ./build.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory

解決這個問題，只需要把換行符改為linux系統(tǒng)格式的換行符即可，可以使用sed指令來幫我們替換：

复制sed -i "s/r//" build.sh

上面的指令的意思是將r替換為空，即實現(xiàn)了（rn）變?yōu)椋╪）。

2 配置調(diào)試工具

2.1 ADB

EASY EAI Nano的OTG信號與ADB信號引腳復(fù)用，撥碼開關(guān)撥到圖片方向的左端即使用ADB接口，右端則表示使用OTG接口。

由于板子的撥碼開關(guān)默認(rèn)就是在ADB這端，所以不用修改（另外，上篇文章，已經(jīng)在Windows系統(tǒng)上使用過ADB功能了）。

用USB線連接板子與電腦，Ubuntu虛擬機(jī)右下角的USB選項中，將識別到的rockchipxxx勾選上，然后在Ubuntu的終端中輸入命令“adb shell”就可以開始調(diào)試開發(fā)板了，如下圖：

不過，在某些時候，Ubuntu無法連接到ADB，會有如下提示，不知道是什么情況

2.2 SSH(與wifi配置)

SSH登錄，需要板子連網(wǎng)，并需要知道板子的ip，這里主要介紹下如何進(jìn)行wifi配網(wǎng)。

2.2.1 臨時配置wifi

先使用ADB接口登錄進(jìn)開發(fā)板，進(jìn)行wifi配網(wǎng)，可以和上篇一樣，使用如下指令進(jìn)行wifi配網(wǎng)：

复制wifi_start.sh  ssid  password #ssid和password修改為自己的wifi名稱和密碼

查看ip后，即可使用ssh登錄。用戶名和密碼都是root。

我用的MobaXterm軟件進(jìn)行SSH登錄。

2.2.2 永久配置wifi

上面那種方法配置wifi，板子重啟后需要再次配置，比較麻煩，參考這篇帖子:https://www.dandelioncloud.cn/article/details/1503928604282155010，可配置為將wifi信息寫入板子，并在開機(jī)啟動時自動連接wifi，需要添加一個腳本：

我在/etc/init.d中建立了一個S99auto_wifi_link腳本文件，里面寫入這幾條命令:

复制#!/bin/sh
?
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf
wpa_cli reconfigure
wpa_cli reconnect

另外，/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf文件中要修改為自己的wifi名和密碼：

修改之后，重啟開機(jī)，wiif就可以自動連接了，可以使用ifconfig查看ip。

2.3 串口

板子上留了插針形式的串口接口，需要單獨再接一個USB轉(zhuǎn)串口模塊才能通過串口進(jìn)行調(diào)試，

需要單獨接線，還需要有一個USB轉(zhuǎn)串口模塊，比較麻煩，先不使用串口調(diào)試。

3 程序運(yùn)行測試

3.1 SSH拷貝文件

由于我的Ubuntu經(jīng)常連不上板子的ADB，而Windows可以快捷的連接ADB，所以我在Ubuntu中通過SSH的方式將編譯出的程序拷貝到板子中，用Windows連接板子的ADB來操作板子，并運(yùn)行程序。

SSH發(fā)送文件的基本使用方式如下，可以從遠(yuǎn)端拉取文件到本地，也可以將本地文件發(fā)送到遠(yuǎn)端計算機(jī)

复制# 從遠(yuǎn)端拉取文件到本地
# scp 遠(yuǎn)端的用戶名@遠(yuǎn)端計算機(jī)IP::/遠(yuǎn)端文件存放路徑 拉取文件保存的本地路徑
scp server_user_name@192.168.1.101:server_file_path local_path
?
# 將本地文件發(fā)送到遠(yuǎn)端計算機(jī)
# scp 本地文件的路徑 遠(yuǎn)端的用戶名@遠(yuǎn)端計算機(jī)IP::/遠(yuǎn)端文件存放路徑
scp local_file_path server_user_name@192.168.1.101:server_path

我在Ubuntu中進(jìn)行操作，即是將本地的可執(zhí)行文件發(fā)送到遠(yuǎn)端的板子中。

注意，這里有2個源文件，所以生成了2個可執(zhí)行文件，下圖左圖是SSH拷貝文件的流程，先拷貝了第一個程序（test-display）和測試圖片（720x1200.rgb），右圖是查看板子中的拷貝結(jié)果，然后運(yùn)行測試程序。

3.2 運(yùn)行結(jié)果

測試效果如下，屏幕上顯示了圖片，其中左圖是test-display的執(zhí)行結(jié)果，右圖是test-display-pro的執(zhí)行結(jié)果

屏幕的分辨率還是比較高的，圖片顯示的很清晰。

3 總結(jié)

本篇進(jìn)行了EASY EAI Nano軟件開發(fā)環(huán)境的搭建，在VirtualBox虛擬機(jī)中的Ubuntu18系統(tǒng)中，配置rv1126的交叉編譯環(huán)境，并編譯官方的測試代碼，驗證了編譯環(huán)境可以正常使用，最后將編譯結(jié)果通過SSH的方式復(fù)制到板子中進(jìn)行運(yùn)行測試。