圖像清晰度是衡量圖像質量的一個重要指標，對于相機來說，其一般工作在無參考圖像的模式下，所以在拍照時需要進行對焦的控制。對焦不準確，圖像就會變得比較模糊不清晰。相機對焦時通過一些清晰度評判指標，控制鏡頭與CCD的距離，使圖像成像清晰。一般對焦時有一個調整的過程，圖像從模糊到清晰，再到模糊，確定清晰度峰值，再最終到達最清晰的位置。

常見的圖像清晰度評價一般都是基于梯度的方法，本文將介紹五種簡單的評價指標，分別是Brenner梯度法、Tenegrad梯度法、laplace梯度法、方差法、能量梯度法。

Brenner梯度法：

計算相差兩個單元的兩個像素點的灰度差：

FBrenner=∑M∑N(f(x+2,y)?f(x,y))2 式中(f(x+2,y)?f(x,y))2>Threshold算法準確性取決于閾值的選取。

Tenegrad梯度法：

采用sobel算子分別提取水平和豎直方向的梯度： FTenegrad=∑M∑N|G(x,y)| G(x,y)>Threshold

G(x,y)=Gx(x,y)2+Gy(x,y)2

sobel算子模板如下：

Gx=14????1?2?1000121????I

Gy=14????101?202?101????I

Laplace梯度法：

laplace梯度函數與Tenegrad基本一致，只需要用Laplace算子替代sobel算子即可:L=16???1414204141????I

方差法：

聚焦清晰的圖像比模糊圖像有更大的灰度差異，可用方差函數作為評價:Fvariance=∑M∑N(f(x,y)?E2)

式中E為整幅圖像的平均灰度值，該函數對噪聲敏感。

能量梯度法：

能量梯度函數適合實時評價圖像清晰度：

FBrenner=∑M∑N((f(x+1,y)?f(x,y))2+(f(x,y+1)?f(x,y))2)

實例代碼:

//方差法


region_to_mean(ImageReduced, Image, ImageMean)


convert_image_type(ImageMean, ImageMean, 'real')


convert_image_type(Image, Image, 'real')


sub_image(Image, ImageMean, ImageSub, 1, 0)


mult_image(ImageSub, ImageSub, ImageResult, 1, 0)


intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)


//拉普拉斯梯度函數


laplace(Image, ImageLaplace4, 'signed', 3, 'n_4')


laplace(Image, ImageLaplace8, 'signed', 3, 'n_8')


add_image(ImageLaplace4, ImageLaplace4, ImageResult1, 1, 0)


add_image(ImageLaplace4, ImageResult1, ImageResult1, 1, 0)


add_image(ImageLaplace8, ImageResult1, ImageResult1, 1, 0)


mult_image(ImageResult1, ImageResult1, ImageResult, 1, 0)


intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)


//能量梯度函數


crop_part(Image, ImagePart00, 0, 0, Width-1, Height-1)


crop_part(Image, ImagePart01, 0, 1, Width-1, Height-1)


crop_part(Image, ImagePart10, 1, 0, Width-1, Height-1)


convert_image_type(ImagePart00, ImagePart00, 'real')


convert_image_type(ImagePart10, ImagePart10, 'real')


convert_image_type(ImagePart01, ImagePart01, 'real')


sub_image(ImagePart10, ImagePart00, ImageSub1, 1, 0)


mult_image(ImageSub1, ImageSub1, ImageResult1, 1, 0)


sub_image(ImagePart01, ImagePart00, ImageSub2, 1, 0)


mult_image(ImageSub2, ImageSub2, ImageResult2, 1, 0)


add_image(ImageResult1, ImageResult2, ImageResult, 1, 0)


intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)


//Brenner梯度法


crop_part(Image, ImagePart00, 0, 0, Width, Height-2)


convert_image_type(ImagePart00, ImagePart00, 'real')


crop_part(Image, ImagePart20, 2, 0, Width, Height-2)


convert_image_type(ImagePart20, ImagePart20, 'real')


sub_image(ImagePart20, ImagePart00, ImageSub, 1, 0)


mult_image(ImageSub, ImageSub, ImageResult, 1, 0)


intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)


//Tenegrad梯度法


sobel_amp(Image, EdgeAmplitude, 'sum_sqrt', 3)


min_max_gray(EdgeAmplitude, EdgeAmplitude, 0, Min, Max, Range)


threshold(EdgeAmplitude, Region1, 20, 255)


region_to_bin(Region1, BinImage, 1, 0, Width, Height)


mult_image(EdgeAmplitude, BinImage, ImageResult4, 1, 0)


mult_image(ImageResult4, ImageResult4, ImageResult, 1, 0)


intensity(ImageResult, ImageResult, Value, Deviation)

結果分析:

處理圖像為一組對焦從模糊到清晰再到模糊的標定板圖像，如下為其中三幅圖像：

中間為最清晰的圖像。

采用五種評價函數，對一百多幅圖像進行計算，并將結果進行歸一化，得到如圖所示結果：

一個好的評價函數需要具有單峰性，無偏性，靈敏性，在本實例中，采用Laplace、能量梯度和Brenner梯度法較好，而方差法效果較差，Tenegrad梯度法反向了。

審核編輯：湯梓紅