本案例是Modbus轉Profinet網關連接英威騰變頻器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，小疆智控Modbus轉Profinet網關GW-PN5001一臺，英威騰Goodrive200A變頻器一臺。

配置方法：

1、打開博圖，新建項目并添加gsd文件;

2、建立profinet連接，設定網關的IP地址和設備名稱，IP要和網關保持在同一網段;

3、進入設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度;

4、從右側硬件目錄中添加所選長度;

5、下載配置到PLC;

6、打開網關配置軟件進行modbus參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇PN2MM;

7、設置網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態保持一致;

8、設置網關的485參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致;

9、響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將輪詢延時調大;

10、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號;

11、繼續右鍵點擊插入;

12、根據不同需求選擇所需功能;

13、根據變頻器手冊可得知所需的參數寄存器地址，比如控制命令地址為2000H(十進制為8192);

14、根據功能碼選擇06或10功能碼;

15、以06功能碼為例，填寫10進制寄存器地址;

16、內存映射起始地址對應PLC中的Q地址起始地址，寫入對應數據即可。

審核編輯：湯梓紅